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基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法

发明专利无效专利

申请号：CN200810200001.5
申请人：同济大学
申请日：2008-09-17
主分类号：G08G1/04
公开（公告）日：2009-02-11
公开/公告号：CN101364347

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摘要：本发明公开了一种基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法，通过在交叉口附近安装摄像机获取交叉口某一进口道车辆排队的视频录相，对视频录相进行全局标定与坐标转换，得到图像坐标和三维世界坐标的对应关系，然后对视频录相进行背景更新、图像二值化、斑块分析等处理，设置远端和近端两个车辆检测区域实现车辆的触发与检测，最后通过对检测到的车辆进行跟踪，记录下车辆进入远端检测区域和通过停止线的时刻，获取车辆通过交叉口的实际消耗时间，减去车辆通过交叉口的自由行驶时间得到车辆通过交叉口的控制延误这个核心的交通参数。本发明能够向信号控制器提供稳定、及时、可靠的平均车辆控制延误等信息。

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