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基于自治体技术的车辆转向稳定控制装置及方法

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申请号：CN201010520805.0
申请人：江苏大学
申请日：2010-10-27
主分类号：B62D5/04
公开（公告）日：2011-02-16
公开/公告号：CN101973313A

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摘要：本发明公开了一种基于自治体技术的车辆转向稳定控制装置及方法，涉及用于车辆转向稳定自动控制领域。本发明的装置包括车身横摆角速度传感器、车身侧倾角传感器、侧偏角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、转向执行器、轮胎执行器、中央处理器。本发明的方法为：首先，中央处理器通过see过程接受外界环境变量值，再到bmp过程形成新的Bel（ief）,opt过程进行对Int（ention）的修正，在通过filter对Des（ire）修正，最终exe执行Int（ention）。用于车辆转向稳定区域的判定，抑制转向中的参数混沌现象，增加汽车的主动安全性。？

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