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基于电磁式位置追踪器和运动捕捉系统的注册跟踪方法

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申请号：CN201510057546.5
申请人：长春理工大学
申请日：2015-02-04
主分类号：G06T3/20
公开（公告）日：2015-06-24
公开/公告号：CN104732477A

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摘要：本发明涉及一种基于电磁式位置追踪器和运动捕捉系统的注册跟踪方法，其特征在于：运动捕捉摄像机组从运动捕捉系统获取的特定标记点图像信息通过摄像机数据传输交换机传输给高性能图形工作站进行处理与识别计算；电磁接收器通过无线传输将六个自由度信息发送至高性能图形工作站；高性能图形工作站计算出注册跟踪需要的变换矩阵，最后通过高性能图形工作站的显示设备进行注册跟踪效果的预览；其借助电磁式位置追踪器接收到的六个自由度的空间向量信息对注册跟踪过程进行必要的补充以及修正；另一方面，电磁式位置追踪器被电磁场干扰，影响数据计算时能借助运动捕捉系统进行正常的注册跟踪。

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