基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法

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发明专利(1)
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基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201610551581.7
  • 申请人:吉林大学
  • 申请日:2016-07-14
  • 主分类号:G01C11/08
  • 公开(公告)日:2016-12-14
  • 公开/公告号:CN106225775A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法,通过安装在农业装备上的摄像头采集田间图像,通过田间图像的相对位置变化获取农业装备的横滚角;具体包括以下步骤:步骤一、在初始时刻t0设定农业装备横滚角初始角度θ0,拍摄并保存初始田间图像P0;步骤二、设定固定的时间T1,每间隔时间T1拍摄1张田间图像Pi(i为自然数),提取田间图像Pi的特征点;步骤三、计算田间图像Pi相对于初始田间图像P0的偏转角度δi,得出农业机械作业相对于初始角度的横滚角。本发明使农业装备在田间作业时,应用携带的图像采集系统能够准确地进行农业装备横滚角的确定,为农业机械作业的监测调整提供保障。

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