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基于激光和摄像机数据融合的三维重建方法

发明专利无效专利

申请号：CN200910115564.9
申请人：南昌航空大学
申请日：2009-06-19
主分类号：G01B11/24
公开（公告）日：2009-11-18
公开/公告号：CN101581575

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摘要：一种基于激光和摄像机数据融合的三维重建方法，其特征是重建方法为：(1)采用C++语言编写基于雷达原理激光数据自动采集平台；(2)摄像机坐标系与激光器坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T；(3)利用光流场区域合并算法将运动目标提取分割出来，进而将运动目标对应的点云分割出来；(4)为图像的三维纹理映射提供了点云与图像纹理在精确定位上的保证，从而实现了基于数据融合的三维重建系统。本发明的优点是：能快速进行激光数据自动采集和处理；能快速完成激光和CCD的外部标定；能有效地提取和分割复杂环境中目标的有效点云；能准确完成目标的激光和CCD数据的三维重建。

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