基于根据使用者指定所确定的变位信息执行手术的手术用机器人系统及其控制方法
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基于根据使用者指定所确定的变位信息执行手术的手术用机器人系统及其控制方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201280009758.0
- 申请人：瑞恩科技有限公司
- 申请日：2012-01-31
- 主分类号：A61B34/32
- 公开（公告）日：2013-12-11
- 公开/公告号：CN103442661A
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摘要：本发明提供一种手术用机器人系统，其包括机器人、控制系统、以及使用者控制装置，所述机器人包括内窥镜和至少一个手术工具，所述使用者控制装置包括能够使使用者对身体内部预定部位进行指定的显示单元，上述控制系统包括变位信息处理部以及手术工具控制部。
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