基于标识块的目标定位方法
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基于标识块的目标定位方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201110371986.X
- 申请人：中国科学院自动化研究所
- 申请日：2011-11-21
- 主分类号：G06K9/00
- 公开（公告）日：2012-06-13
- 公开/公告号：CN102496003A
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摘要：本发明公开了一种基于标识块的目标定位方法。该标识块包括：圆形外环，具有第一饱和色，该圆形外环围成标识块的中心区域；N条放射辐条，具有不同于第一饱和色的第二饱和色，该N条放射辐条设置于标识块中心区域内，以中心对称的方式分布在标识块中心点周围，且靠近中心的部分由外向内逐渐变细。本发明基于标识块的目标定位方法，以图像区域间颜色差值以及形状作为主要识别特征，不需要对图像进行预处理，计算量较小，实时性好，环境适用性较强，定位较精确。
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