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基于机器人的快速自动化三维形貌在线测量方法和系统

发明专利无效专利

申请号：CN200810052775.8
申请人：天津大学
申请日：2008-04-17
主分类号：暂无
公开（公告）日：2008-09-10
公开/公告号：CN101261118

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摘要：本发明公开了一种基于机器人的快速自动化三维形貌在线测量方法和系统，本发明将三维测头安装在工业机器人的末端工具上，通过机器人承载三维测头运动，采用高精度大视场数码相机组成全局相机控制系统，结合测头控制点技术，将测头在每个测量位置下的单元数据统一到全局坐标系中，实现单元数据的拼接，整个测量过程是机器人运动和高精度数码相机拍摄连续交替操作的过程，测量数据传递给控制计算机进行处理。本发明测量速度快，自动化程度高，完全能够满足工业产品三维形貌在线检测的要求。

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