摘要：本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的开装封一体化设备，包括：架体和设于架体内的开箱装置、送箱机构，以及送料机构和装箱机构。开箱装置，包括适于传送板状纸箱的进料机构和适于对板状纸箱开箱的开箱机构，开箱机构包括多关节机器人和设于该多关节机器人上的开箱组件；送箱机构，包括用于接驳已开箱的纸箱的接驳组件，以及适于推送已开箱的纸箱的送箱组件。送料机构，设于收容腔内，用于传送待装箱产品。装箱机构，包括适于接驳从送箱组件传送的已开箱的纸箱的接箱带和装箱机器人。本实用新型采用高度集成化地将纸板的开箱和装箱工序一体化，结构紧凑，占地空间小。

摘要：本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的开装封一体化设备，包括：具有一收容腔的架体，以及设于所述收容腔内的适于将板状纸箱开箱的开箱装置、送箱机构、装箱机构和适于传送待装箱产品的送料机构；其中所述送箱机构适于接驳所述开箱装置已开箱后的纸箱以传送至装箱机构；以及所述装箱机构适于移取送料机构传送的待装箱产品至由送箱机构传送的已开箱后的纸箱内完成装箱。本发明采用高度集成化地将纸板的开箱和装箱工序一体化，结构紧凑，占地空间小。