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基于数控加工路径最小化修正的轮廓误差预补偿方法

发明专利有效专利

申请号：CN201910354964.9
申请人：大连理工大学
申请日：2019-04-29
主分类号：G05B19/404
公开（公告）日：2019-07-19
公开/公告号：CN110032142A

委托购买

摘要：本发明提供基于数控加工路径最小化修正的轮廓误差预补偿方法，属于数控加工领域。首先，基于伺服系统对典型输入信号的误差响应，建立了机床进给系统随动误差与刀位指令序列的时域解析关系，给出了一种递进式随动误差预测模型，用于预估机床实际刀位点；其次，基于泰勒展开式的线性化表达，建立了以刀位点补偿量最小为优化目标、以轮廓误差为零为边界约束条件的二次规划模型，并通过引入拉格朗日乘子，进一步将非线性轮廓误差补偿问题转换为线性方程组求解问题；最后，采用递进求解方式，通过逐点修正理论刀位点序列，实现轮廓误差的预补偿。与经典的镜像预补偿法相比，本发明具有算法鲁棒性强、补偿精度高的显著特点，应用于任意m，m≤5轴数控加工系统。

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