基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法
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基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法
发明专利无效专利- 申请号：CN200610040662.7
- 申请人：南京航空航天大学
- 申请日：2006-05-26
- 主分类号：G01C21/16
- 公开（公告）日：2006-10-25
- 公开/公告号：CN1851406
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摘要：本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法，包括：(1)利用六自由度惯性测量组件(简称IMU)中的传感器感应载体运动特性；(2)进行捷联惯性解算；(3)在进行步骤(2)同时利用加速度估计系统的姿态信号；(4)判断姿态估计值的可信度；(5)进行姿态信息融合；(6)输出导航参数；本发明的方法具有以下优点：(1)不增加任何硬件成本并且不改变硬件安装结构；(2)具有完全的自主性，不受外界环境的影响，能够全天候工作；(3)能够有效提高系统的导航精度，特别是姿态精度；(4)系统能够为控制显示装置提供每秒钟50次以上的导航信号。
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