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基于多传感器信息融合的碰撞及偏离预警装置及预警方法

发明专利无效专利

申请号：CN201110183075.4
申请人：中国汽车技术研究中心
申请日：2011-06-30
主分类号：B60W30/08
公开（公告）日：2012-01-04
公开/公告号：CN102303605A

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摘要：本发明公开了一种基于多传感器信息融合的前向碰撞及车道偏离预警装置，包括：毫米波雷达、通讯接口模块、摄像机、图像采集模块、显示及报警模块和车载处理单元；所述车载处理单元可实现对来自于所述通讯接口模块和图像采集模块的雷达信号和机器视觉信息进行融合处理；将上述预警装置用于防止车辆前向碰撞及车道偏离的预警，包括：设备驱动；雷达数据及图像数据的接收与处理；信息融合；最后将融合信息进行显示。本发明通过雷达、摄像机发现车辆行驶中潜在的碰撞危险，为驾驶员提供警示信息。本发明预警方法中采用视觉与雷达相结合的方法，从根本上提高了汽车防撞防车道偏离的准确率，经过试验得出：可以提高(5-20)％的准确度。

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