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基于单位正方形的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法

发明专利有效专利

申请号：CN201410080520.8
申请人：武汉理工大学
申请日：2014-03-06
主分类号：G06T7/70
公开（公告）日：2014-05-28
公开/公告号：CN103824296A

委托购买

摘要：本发明涉及一种基于单位正方形的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法包括以下步骤：根据全景显示的要求，选择车辆某一个方向需要校正的长方形区域A；根据区域A的大小确定校正所需使用的单位正方形大小；将单位正方形组合框放入区域A中；用Harris角点探测器对包括n个完整的单位正方形的鱼眼图像进行角点提取，并且对每个角点进行编号，并记录每个角点在鱼眼图像中的坐标；利用鱼眼图像中每个单位正方形的四个角点坐标和正方形的几何约束对图像A区域中每个单位正方形进行校正；利用双线性插值法，对校正过程中遇到的非整数点进行插值运算，最后得到车辆某一个方向完整的A区域校正图。该方法实现简单，对处理器要求低,有很强的通用性和实时性。

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