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基于二阶锥规划的变形体三维跟踪方法

发明专利无效专利

申请号：CN200810202637.3
申请人：上海交通大学
申请日：2008-11-13
主分类号：G06T7/00
公开（公告）日：2009-05-06
公开/公告号：CN101425183

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摘要：本发明涉及一种计算机视觉技术领域的基于二阶锥规划的变形体三维跟踪方法。步骤为：①采集变形体未发生形变的正视图，构建三角片网格模型；②三维跟踪过程中，采集当前帧变形体目标图像，提取图像特征点并与三角片网格模型进行匹配，将得到的特征点对应匹配表示为一组二阶锥约束；③约束三角片网格模型中每一条边保持其原始长度不变，将此形状约束描述为一个二阶锥约束序列；④将②③结果合并为一个二阶锥规划序列，通过迭代求解此序列二阶锥规划问题重建目标的三维空间结构，并输出结果。本发明在目标发生平滑形变，折叠形变和其他复杂形变时均能正确重建变形体的三维空间结构，同时其在二维图像上的重投影能很好的拟合原图像。

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