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一种自动巡检机器人动力机构
发明专利有效专利摘要:本发明公布了一种自动巡检机器人动力机构,包括巡检轨道;安装架,安装架包括主托架、轮架和安装板;动力结构,动力机构位于安装板之间;行走结构,行走结构位于巡检轨道上方的轮架内,行走结构由动力机构提供动力;导向夹紧结构,导向夹紧结构位于巡检轨道下方的轮架的侧板内壁,导向夹紧结构用于将整体机构限位在巡检轨道上,本发明的有益效果如下本发明的智能巡检机器人动力机构能替代现有各类需人工携带仪器进行巡检的工作,可24小时连续巡检,不分时段,提高巡检效率;不仅可以应用于电力廊道等巡检任务,而且可以根据生产实际的巡检需求,配合各类场景所需要的检测仪器,实现多场景的巡检任务。
一种高压套管油气远程监测系统
发明专利有效专利摘要:本发明提供了一种高压套管油气远程监测系统,包括氢气‑温度‑压力集成传感器、数据接入装置、智能远传装置和远程监测平台;所述氢气‑温度‑压力集成传感器用于实时采集高压套管内溶解氢气、温度、压力的监测数据并将其发送至数据接入装置;数据接入装置用于将接收到的监测数据进行标准化处理后发送至智能远传装置;智能远传装置将接收到的监测数据发送至远程监测平台;远程监测平台根据监测数据对高压套管的状态进行识别,并根据识别结果生成控制指令发送至智能远传装置;智能远传装置通过数据接入装置将控制指令发送至氢气‑温度‑压力集成传感器;氢气‑温度‑压力集成传感器根据控制指令执行预警操作或者报警操作。
输电通道三维可视化建模的精准性评估系统及方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种输电通道三维可视化建模的精准性评估系统,它的输电通道三维可视化模型构建模块用于根据输电通道二维图纸、输电通道激光雷达点云测量数据和倾斜摄影数据,构建输电通道三维可视化模型;三维设计平台用于根据输电通道三维可视化模型得到输电通道三维可视化场景;精准性评估模块用于将输电通道结构数据输入到输电通道三维可视化场景中,进行输电通道三维可视化建模精准性验证。本发明为建设输电通道智慧物联全景监控系统提供了三维可视化技术支撑。
基于多手段的换流变网侧套管区域局放检测系统及方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开了基于多手段的换流变网侧套管区域局放检测系统及方法,包括局部放电监测传感器、带电检测设备、信号采集模块和信号分析与处理模块,局部放电监测传感器探测换流变网侧套管区域的信号,信号采集模块采集上述信号;信号分析与处理模块对比分析采集到的信号与标准局放信号的图谱,判定信号是否为异常信号,并判别异常信号位于套管区域内部还是外部;在监测出异常信号后,通过带电检测设备采集的信号,排查出信号中是否存在干扰信号,分析诊断所述信号中的放电信号特征并定位放电信号源位置。本发明能对运行中换流变网侧套管区域开展局放在线监测和带电检测,有效排除干扰信号,精确定位信号源位置。
套筒式结构的胶浸纤维干式套管及制作方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种套筒式结构的胶浸纤维干式套管,它包括导电杆和多个圆筒形套管,多个圆筒形套管同轴套装,每个圆筒形套管均包括脱模保护层、电容极板层和绝缘层,每个圆筒形套管中电容极板层缠绕在脱模保护层外圈,绝缘层缠绕在电容极板层外圈;相邻两个圆筒形套管中,外侧的圆筒形套管的脱模保护层通过注胶层与内侧的圆筒形套管的绝缘层固定连接,最内侧的圆筒形套管的脱模保护层缠绕在导电杆外圈。本发明的胶浸纤维套管具有无油、阻燃防爆、机械强度高、少维护等优势,并且本发明的制作方法解决了胶浸纤维干式套管芯体缠绕过程中出现间断故障需重新缠绕的问题,提高了套管生产效率。
套筒式结构的胶浸纤维干式套管
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了一种套筒式结构的胶浸纤维干式套管,它包括导电杆和多个圆筒形套管,多个圆筒形套管同轴套装,每个圆筒形套管均包括脱模保护层、电容极板层和绝缘层,每个圆筒形套管中电容极板层缠绕在脱模保护层外圈,绝缘层缠绕在电容极板层外圈;相邻两个圆筒形套管中,外侧的圆筒形套管的脱模保护层通过注胶层与内侧的圆筒形套管的绝缘层固定连接,最内侧的圆筒形套管的脱模保护层缠绕在导电杆外圈。本实用新型的胶浸纤维套管具有无油、机械强度高、少维护、内部电场分布合理等优势。
一种换流变压器套管直流叠加冲击试验装置
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了一种换流变压器套管直流叠加冲击试验装置,它的套管试验用密封油罐的电压正极接线端连接冲击电压发生器的正极接线端,套管试验用密封油罐的电压负极接线端连接冲击电压发生器的负极接线端,套管试验用密封油罐的电压负极接线端接地,阻容分压器的正极接线端连接套管试验用密封油罐的电压正极接线端,阻容分压器的负极接线端连接套管试验用密封油罐的电压负极接线端,直流电压发生器的正极接线端连接阻容分压器的正极接线端,直流电压发生器的负极接线端连接阻容分压器的负极接线端,示波器接入套管试验用密封油罐的电压正极接线端。本实用新型能够实现直流电压与冲击电压同时施加到换流变压器套管上进行叠加电压试验。
一种高压套管末屏在线监测装置
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了高压套管末屏在线监测装置,它的第二级外罩体的开口端与第一级外罩体的开孔端为可拆卸连接,导杆延长杆通过第二绝缘套筒套入第一级外罩体的开孔中,第二级外罩体内设有绝缘支撑件,绝缘支撑件与第二级外罩体的封闭端之间通过弹簧连接,环形电流互感器和环形局放脉冲电流传感器由灌封胶固定在第一级外罩体内,导杆延长杆穿过环形电流互感器和环形局放脉冲电流传感器,绝缘支撑件顶住导杆延长杆的另一端,第一级外罩体的侧壁设有第一接线端子和第二接线端子,第一接线端子连接环形电流互感器的通信端,第二接线端子连接环形局放脉冲电流传感器的通信端。本实用新型检修或测试时,无需拆卸外罩体,避免信号采集模块接触不良。
电缆保护管自动制样检测系统及方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种电缆保护管自动制样检测系统,它的截断机对电缆保护管进行切割,形成多段电缆保护管试样;轨道机器手臂将其中一段电缆保护管试样送至维卡制样机中进行维卡制样,形成对应的维卡试样;轨道机器手臂将维卡试样送至维卡软化试验机进行维卡软化温度试验;轨道机器手臂将其中一段电缆保护管试样送至落锤试验机中进行落锤冲击试验;轨道机器手臂将其中一段电缆保护管试样送至电子万能试验机中进行压扁试验及环刚度试验;轨道机器手臂将其中一段电缆保护管试样送至空气老化试验箱中进行纵向回缩率试验。本发明能够实现维卡软化试验、落锤冲击试验、纵向回缩率、外观尺寸检查、环刚度及压扁试验样品的全自动检测。
源网荷储条件下配电网多维度评价系统及方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开了源网荷储条件下配电网多维度评价系统,它的评价获取模块用于获取城市源网荷储条件下配电网评价要素;评价数据采集模块用于根据城市源网荷储条件下配电网评价要素对配电网进行源网荷储条件下配电网评价,并采集对应的源网荷储条件下配电网评价数据;权重计算模块用于利用预设的源网荷储条件下配电网综合评价指标对源网荷储条件下配电网评价数据进行权重向量判断给源网荷储条件下配电网评价数据赋予相应的权重值,然后对赋予相应权重值的源网荷储条件下配电网评价数据进行加权平均得到源网荷储条件下配电网评价结果。本发明能够对源网荷储条件下配电网进行多标准分析评价,降低了评价误差。
模拟开关操作的调控电容放电电流的控制装置及方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种模拟开关操作的调控电容放电电流的控制装置,它的调控单元用于采集电容组C两端的电压,当电容组C两端的电压低于参考电压时,调控单元控制场效应管MOSFET1导通,同时场效应管MOSFET2关断,此时,直流电源DC向电容组C充电;当电容组C两端的电压高于参考电压时,调控单元控制场效应管MOSFET1关断,同时场效应管MOSFET2导通,电容组C与放电电阻R2、场效应管MOSFET2构成放电回路,本发明通过对电容组电压的采集分析,与预设的数值相对比,可以有针对性的调节电容组电压,使电容组得到更精确的电压值,避免欠压或者过压,使得调控效果更明显。
模块化组合式配网复合电杆
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了一种模块化组合式配网复合电杆,它包括下端水泥电杆和上端复合绝缘电杆,所述下端水泥电杆的顶部固定有下端法兰,所述上端复合绝缘电杆的底部固定有上端法兰,上端复合绝缘电杆的底部通过上端法兰和下端法兰安装在下端水泥电杆的顶部;上端复合绝缘电杆的中段固定安装有下复合绝缘横担,上端复合绝缘电杆的上段固定安装有上复合绝缘横担,下复合绝缘横担的一端或两端安装有绝缘子,上复合绝缘横担的一端或两端安装有绝缘子。本实用新型通过复合材料电杆合理的结构设计,既发挥复合材料杆塔轻质高强和绝缘的技术优势,又避开复合材料成本高的缺点,并实现生产加工便利,安装方便,且电杆及配套横担成本大幅降低。
一种电容屏缠绕的胶浸纤维换流变阀侧套管
实用新型有效专利摘要:本实用新型涉及一种电容屏缠绕的胶浸纤维换流变阀侧套管,包括套管芯体和套管外壳,套管芯体包括空心导管、环氧树脂浸渍的玻璃纤维层和电容屏层,环氧树脂浸渍的玻璃纤维层和电容屏层交替缠绕在空心导管外层;套管芯体的前段为套管芯体空气端,用于连接换流阀厅的换流阀,套管芯体的后段为套管芯体油端,用于通过插入换流变压器的变压器油中实现连接换流变压器的绕组,套管芯体的前段与后段之间为圆柱体结构段;套管外壳包括套管空气端接线端子、空心复合绝缘外套和套管法兰,空心复合绝缘外套的一端固定连接套管空气端接线端子,空心复合绝缘外套的另一端固定连接套管法兰,套管法兰套接并固定在套管芯体的圆柱体结构段外。
复合绝缘芯体棒纵置缠绕设备
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了复合绝缘芯体棒纵置缠绕设备,它包括绝缘聚合物芯体、芯体上端套筒和芯体下端套筒,所述芯体上端套筒套接并固定在绝缘聚合物芯体上端的外侧壁上,芯体下端套筒套接并固定在绝缘聚合物芯体下端的外侧壁上,所述芯体上端套筒顶部固定有上端缠绕机固定轴,芯体下端套筒的底部固定有下端缠绕机固定轴。本实用新型抛弃传统固定模具缠绕方式,采取复合绝缘芯一体化临时模具,仅需加工两端的金属套筒固定装置,避免了传统固定模具加工周期长、费用高及后期模具维护费用高等难题,且没有脱模过程,生产效率更高。
复合绝缘芯体棒和芯体棒纵置缠绕设备及工艺
发明专利有效专利摘要:本发明公开了复合绝缘芯体棒,它包括绝缘聚合物芯体和缠绕在绝缘聚合物芯体上的浸胶纤维;还公开了芯体棒的芯体棒纵置缠绕设备,它包括绝缘聚合物芯体、芯体上端套筒和芯体下端套筒,芯体上端套筒套接并固定在绝缘聚合物芯体上端的外侧壁上,芯体下端套筒套接并固定在绝缘聚合物芯体下端的外侧壁上,芯体上端套筒顶部固定有上端缠绕机固定轴,芯体下端套筒的底部固定有下端缠绕机固定轴。本发明充分发挥复合材料的技术优势,抛弃传统固定模具缠绕方式,采取复合绝缘芯一体化临时模具,仅需加工两端的金属套筒固定装置,避免了传统固定模具加工周期长、费用高及后期模具维护费用高等难题,且没有脱模过程,生产效率更高。
一种基于连通器原理的电容器灌胶装置
实用新型有效专利摘要:本实用新型提供了一种基于连通器原理的电容器灌胶装置,包括真空箱、暂存桶、待灌胶的电容器;所述暂存桶和待灌胶的电容器均放置于真空箱内;所述暂存桶设置于待灌胶的电容器一侧;所述暂存桶的底端高于电容器的顶端;所述暂存桶向上开口;所述暂存桶通过自流通管道与电容器相连通;所述自流通管道的一端设置于暂存桶的底端,另一端设置于电容器的底部;所述暂存桶内设置有装有料体;所述料体在重力作用下通过自流通管道进入电容器;所述真空箱用于实现抽真空功能。本实用新型使进入电容器的料体不含有气泡且能够填充电容器内部所有空腔。
一种基于连通器原理的电容器灌胶装置及其方法
发明专利有效专利摘要:本发明提供了一种基于连通器原理的电容器灌胶装置及其方法,包括真空箱、暂存桶、待灌胶的电容器;所述暂存桶和待灌胶的电容器均放置于真空箱内;所述暂存桶设置于待灌胶的电容器一侧;所述暂存桶的底端高于电容器的顶端;所述暂存桶向上开口;所述暂存桶通过自流通管道与电容器相连通;所述自流通管道的一端设置于暂存桶的底端,另一端设置于电容器的底部;所述暂存桶内设置有装有料体;所述料体在重力作用下通过自流通管道进入电容器;所述真空箱用于实现抽真空功能。本发明使进入电容器的料体不含有气泡且能够填充电容器内部所有空腔。
基于深度神经网络的雷电预报系统及方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开了基于深度神经网络的雷电预报系统,其特征在于,它包括雷电数据处理模块、雷电与气象参量关联性分析模块、训练样本的类别平衡模块和超参数优化模块;本发明以目标区域的历史雷电定位数据和气象数据为基础,通过卡方统一性检验提取了与雷电活动强关联的气象参量,采用自适应综合过采样技术对训练集中的有雷样本进行过采样,训练了以时空变量和气象参量为输入、以雷电发生概率为输出的深度神经网络预测模型,并采用贝叶斯算法优化了超参数组合,提高了雷电预报准确性。
一种干式套管介电特性的分析方法、装置、记录媒体及系统
发明专利有效专利摘要:本发明属于绝缘测试技术领域,特别涉及一种干式套管介电特性的分析方法,包括以下步骤对干式套管局部加热,使得各局部保持不同的温度;放大扫频电压激励信号,采集并放大干式套管的响应电流,获得不同温度及扫频电压下的响应电流的频域特性;得出对应的局部温度环境下干式套管的介质损耗因数并录入数据库,完成对干式套管介电特性的分析。该方法能更好地模拟高压套管实际使用中的局部温度状况,得出其与干式套管介电特性的关系,适用于干式套管老化状态评估。本发明还公开了一种物理装置去实施上述方法;并提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统,通过处理电路可以调用程序,执行上述方法。
一种改性环氧树脂及其制备方法
发明专利有效专利摘要:本发明属于电力复合材料技术领域,具体涉及一种改性环氧树脂及其制备方法。通过先将环氧树脂与含有不饱和双键的活性稀释剂和含有柔性脂肪链的活性稀释剂按质量比为100%:3‑5%:10‑12%的比例混合,制成组分A;再将组分A和占组分A质量20‑30%的环氧乙烯基不饱和树脂混合,完成改性环氧树脂的制备。所制备的改性环氧树脂力学性能、绝缘性能和工艺性能均衡,适用于电力行业绝缘横担、干式纤维套管和绝缘子支柱等元器件的制造。
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