摘要：本发明提出一种四区混合动力汽车的控制方法，包括以下步骤：A：在四驱混合动力汽车行驶过程中，检测制动踏板是否被踩下；B：如果制动踏板被踩下，则进一步判断是否满足第一电机制动条件；C：如果满足第一电机制动条件，则进一步判断车辆的后轴驱动电机可提供的最大电机制动力矩是否大于或等于制动需求力矩；D：如果是，则由后轴驱动电机提供与制动需求力矩相同的电机制动力矩以对车辆进行制动，并进行电机制动能量回收。本发明的控制方法可实现完全由电机进行再生制动回收，在保证整车制动安全的前提下最大化地进行制动能量回收，提高了整车制动能量回收效率。

摘要：本发明提出一种四驱混合动力汽车的控制方法，包括：检测点火钥匙信号、车辆需求扭矩、动力电池荷电状态和车速信号；根据火钥匙信号、车辆需求扭矩、动力电池荷电状态和车速信号控制车辆在多个工作模式间转换。根据本发明的实施例，工作模式多，可充分发挥四驱混动结构的优点。多种工作模式间的转换，可使车辆在每个时刻均处于最佳工作模式，降低油耗。此外，在不同工作模式下对各部件转矩的分配，可优化发动机、ISG电机和后轴电机的工作效率，进一步降低整车的燃油消耗。