摘要：基于数据补全的汽轮机运行压力优化方法，涉及汽轮机运行压力优化领域。解决了现有的汽轮机运行压力优化方法利用历史数据寻优，优化结论高度依赖于样本是否完备，若样本不完备无法获得运行压力的理论最优值的问题。本发明包括如下步骤S1、计算每组历史运行数据所对应的机组热耗率Hr；S2、构建单层感知机模型；S3、将主蒸汽压力的平均值作为待修正主蒸汽压力x′的初始值；利用单层感知机模型计算出待修正机组热耗率Hr′；S4、利用lr对x′进行修正，得到修正后主蒸汽压力值x″；S5、判断Hr″是否小于Hr′，结果为是，令x′＝x″，执行S4；结果为否，执行S6；S6、判断lr是否被取过反，结果为是，输出x″，并将其作为最优运行压力；结果为否，对lr取反，使得lr＝‑lr，执行S4。

摘要：一种可实现无轮式与有轮式交互的蛇形机器人，属于机器人技术领域。本发明是为了解决现有的蛇形机器人无法实现无轮式与有轮式的交互运动模式，导致蛇形机器人的避障能力或者执行任务效率低下的问题。本发明中蛇头模块、供能模块、蛇身模块和蛇尾模块顺次连接；蛇身模块的两侧侧壁上分别对称安装若干个被动轮伸缩模块，实现蛇形机器人有轮模式与无轮模式的切换；每个被动轮伸缩模块包括驱动机构、三连杆机构和从动轮；驱动机构的连接端铰连接在蛇身模块的侧壁上，驱动机构的驱动端与三连杆机构的一端铰连接，三连杆机构的另一端与从动轮铰连接；驱动机构通过驱动三连杆机构的弯折与伸直实现从动轮的上抬与下放。本发明主要用于复杂环境的作业。

摘要：一种CNT/PEEK热塑性复合薄膜的制备方法，本发明涉及一种复合薄膜的制备方法，本发明的目的是为了克服传统方法制备的聚合物复合薄膜中CNT存在团聚，以及高粘性PEEK热塑性树脂无法充分浸润碳纳米纸的问题，步骤一准备材料；步骤二搅拌溶液；步骤三分散溶液；步骤四将烧杯A和烧杯B溶液混合后再次分散；步骤五烧杯A剩余溶液抽滤；步骤六部分烧杯C溶液抽滤；步骤七烧杯D溶液抽滤；步骤八真空干燥；步骤九称量；步骤十计算；步骤十一热模压通过热模压机将步骤九中CNT/PEEK预制复合薄膜在压强为1‑1.5MPa，保压时间为10‑15min，并在360℃下制备成最终CNT/PEEK热塑性复合薄膜。本发明属于高性能热塑性复合材料领域。

摘要：一种基于折纸原理的自适应仿生脚蹼及伸缩运动方法，仿生脚蹼主要由形变折展单元连接而成，每组形变折展单元包含两个动脚蹼、两排定脚蹼组和多个形变限位块；每排定脚蹼组的多个定脚蹼从近端到远端呈逐渐增大的方式排列，近端的定脚蹼内布置有单向摆动的动脚蹼，每排定脚蹼组中的横线折痕由近端至远端为峰线和谷线交替设置，相邻定脚蹼上有峰线折痕处的位置各设有呈横向布置的形变限位块，相邻两排定脚蹼组的竖线折痕由近端至远端为峰线和谷线交替设置；相邻两组形变折展单元的竖线折痕由近端至远端为谷线和峰线交替设置。本发明可实现脚蹼的伸展和收缩运动，在实现形态改变的同时，优化了机器人的结构，提高了机器人的运动效率。

摘要：战场态势一致性处理系统，涉及飞行器态势一致性处理领域。本发明是为了解决现有的态势一致性处理方法还存在由于信息缺失而导致的对战场态势分析准确率低的问题。本发明包括态势信息获取模块对目标跟踪结果信息融合，获得融合节点的航迹态势信息；态势信息处理模块包括航迹关联单元、航迹状态值统一单元、航迹标号统一单元；航迹关联单元将当前时刻得到的多条航迹与前一刻t的航迹进行关联，将关联成功的航迹标号改为与上一时刻t一致；航迹状态值统一单元统一关联后的航迹不同融合节点之间的航迹状态值；航迹标号统一单元统一不同融合节点之间的标号并与统一后的航迹状态值正确对应。本发明用于对战场态势信息进行一致性处理。

摘要：一种基于迁移学习的刀具磨损监测方法，解决了当前基于深度学习的刀具磨损监测模型只能面向单一工况进行建模的问题，属于数控加工中心刀具磨损状态预测技术领域。本发明包括S1、采集原始工况和新工况下加工过程的监测信号；S2、获取原始工况下和新工况下的刀具磨损值标签，与监测信号整合，得到带标签的原始工况数据集和新工况数据集；S3、构建基于边缘分布自适应的迁移学习模型；S4、以最小化迁移学习模型损失函数为目标，并利用数据集训练，训练完成获得的新工况刀具磨损监测模型；S5、获取新工况当前时刻的监测信号，将监测信号输入至新工况刀具磨损监测模型进行预测。

摘要：一种高浓度石墨烯导电银浆料及其制备方法，它涉及一种导电银浆料及其制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的石墨烯掺杂银粉存在银粉颗粒与石墨烯掺杂不均匀、颗粒状银粉与石墨烯复合不牢固、反应条件过于苛刻和由其制备的导电浆料的导电性差的问题。一种高浓度石墨烯导电银浆料按重量份数由80份~90份片层石墨烯@片银、2份~5份玻璃粉和8份~16份有机载体制备而成。制备方法一、按重量份数称取80份~90份片层石墨烯@片银、2份~5份玻璃粉和8份~16份有机载体；二、混合，轧制，过筛。使用本发明制备的高浓度石墨烯导电银浆料丝网印刷的太阳能电池的光电转换效率可达22.822%。

摘要：一种高热导率磷酸盐基无机绝缘胶黏剂及其粘接方法，本发明涉及无机绝缘胶黏剂及其粘接方法。本发明要解决现有导热绝缘胶无法兼顾高导热、优绝缘、强粘接、低热膨胀性的同时满足。一种高热导率磷酸盐基无机绝缘胶黏剂，它由磷酸二氢铝溶液、固化剂及导热填料混合而成；粘接方法将高热导率磷酸盐基无机绝缘胶黏剂分别涂覆于两块待粘接件表面，然后贴合，得到粘接件，在真空及室温条件下，粘接件静置，然后升温保温。本发明用于高热导率磷酸盐基无机绝缘胶黏剂及其粘接。

摘要：一种刹车蓄能装置，属于能量回收领域。本发明是为了解决现有的巡检小车或者移动机器人在刹车并马上返航的过程中，往往通过自身的驱动电机进行制动并反向驱动实现返航，增加了电机在启停时的功率消耗；且以往的刹车块占用空间大的问题。本发明包括舵机、转动支撑架和若干个同轴设置的蓄能组件；所述舵机的舵盘与转动支撑架铰连接，所述的若干个蓄能组件安装在转动支撑架上并可相对于转动支撑架进行转动，且所述的蓄能组件在舵机与转动支撑架的作用下可以实现上抬与下放；所述的蓄能组件可以将巡检小车的动能转化成弹性势能，并且在巡检小车无动力输入的情况下实现巡检小车的刹车与返航。本发明主要用于巡检小车或者移动机器人的刹车和返航。

摘要：一种永磁同步电机无差拍预测电流环控制方法，属于电机控制技术领域。本发明解决了现有补偿过程中存在电流环中参数失配问题和速度环中参数和负载的干扰性强的问题。本发明建立永磁同步电机的数学模型，利用所述数学模型，获取电流环超螺旋滑模观测器；建立带有扰动的电机运动方程，设计速度环高阶滑模观测器；用速度环超螺旋滑模观测器对电机的速度环扰动进行观测，获取扰动观测结果；利用电机实际转速和转速给定值对滑模趋近律改进，获得速度控制律；将电流环超螺旋滑模观测器的观测值和速度控制律输入到无差拍电流控制器，获取电流环控制信号。本发明适用永磁同步电机无差拍预测电流控制。

摘要：一种铸态下高强韧高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种铸态下高强韧高熵合金及其制备方法，本发明的目的是为了解决现有铸态高熵合金抗拉强度和塑性不匹配的问题，本发明一种铸态下高强韧高熵合金由Co、Cr、Fe、Ni、Al和Ta元素组成，化学式为Co5Cr1Fe1Ni3(TaAl2)x；其中0.2≤x≤0.5。本发明的高强韧高熵合金制备方法简单，有效利用元素偏析，使得三种相并存协同作用，同时组织均匀且铸造缺陷较少，铸态下的强度和塑性比同为铸态的AlCoCrFeNi2.1共晶髙熵合金更高。本发明应用于高熵合金领域。

摘要：一种无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法，属于电机控制技术领域。本发明针对电机驱动系统直流侧电解电容换成小容值薄膜电容后，母线电压的波动为SVPWM控制的电压矢量作用时间引入了额外的波动，降低驱动系统的线性调制裕度的问题。包括提取母线电压采样值udc_s中网侧电压六倍频的谐波信号和网侧电压十二倍频的谐波信号；采用控制单元对两种谐波信号进行幅值和相位的调整，获得网侧电压六倍频和十二倍频谐波信号的补偿角度，相加获得最终谐波补偿角度，再叠加到无位置传感器矢量控制的转速位置观测器观测角度上，得到补偿后电机位置；将补偿后电机位置加入无位置传感器矢量控制中。本发明用于扩展电机驱动系统的线性调制区。

摘要：本实用新型涉及施肥装置技术领域，且公开了一种育苗施肥装置及其装载机构和施肥机构，所述的施肥装载包括装载机构和施肥机构，所述装载机构外部设置有施肥机构；所述装载机构包括移动座，所述移动座底部安装有履带轮，所述移动座上端内部固定连接有装载箱，所述装载箱底部安装有电动机。该育苗施肥装置，通过履带轮带动移动座移动，履带轮适用于复杂不平的林区地面，保证移动稳定，履带轮内部连接结构为现有公知技术，通过电池模块驱动，移动座带动装载箱移动，装载箱内部装载有按比例混合的肥料溶液，通过电动机带动搅拌杆转动，从而使肥料溶液混合均匀，防止肥料沉淀，密封盖防止装置移动时，肥料溶液洒出。

摘要：一种超精密刨削减薄机床，涉及机械加工技术领域。为解决现有的超精密机床在加工有色金属时，切屑易在铣刀上发生缠绕，容易划伤易加工表面，进而导致加工表面的光洁度较差，从而导致加工精度较差的问题。底座的上表面一端设有纵向支撑板，纵向支撑板的正面中部设有X轴运动组件，X轴运动组件的移动输出端中部设有Y轴运动组件，Y轴运动组件的移动输出端中部设有切削深度微量控制系统，纵向支撑板的正面一端挂设有一个触发侧头无线收发单元，底座的上表面中部设有Z轴运动组件，底座的上表面一端由上到下依次设有工业显微系统和刚性刀架，底座的上表面另一端由上到下依次设有光谱共焦传感器和触发侧头。本发明适用于刨削加工技术领域。

摘要：一种航空发动机轴承套圈自动化锻造方法，本发明属于自动化锻造领域。本发明要解决现有少工位、短流程的自动化航空发动机轴承套圈锻造工艺存在抱模风险，辗扩后锻件易产生充不满、产生毛刺、流线分布紊乱的问题。方法一、加热‑镦粗‑冲孔‑返炉；二、切底扩孔‑翻转坯料‑扩孔倒角；三、返炉‑辗扩。本发明用于航空发动机轴承套圈自动化锻造。

摘要：一种纳米相强化型亚共晶高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种纳米相强化型亚共晶高熵合金及其制备方法，本发明的目的是为了解决现有铸态高熵合金强塑性匹配较差的问题，本发明纳米相强化型亚共晶高熵合金的通式为Ni5Co4Cr1.5Fe1.5(TaAl)x,其中0.4≤x≤1。本发明通过锁定Ta和Al的比例，调整(TaAl)在高熵合金中的含量x，最终设计并制备出不同成分的纳米相强化型亚共晶高熵合金。本发明纳米相强化型亚共晶高熵合金在铸态下即展现出极高的拉伸强度和一定的断裂应变，本发明应用于高熵合金领域。

摘要：一种以Fe‑Cr‑Mo/W为阻隔层的方钴矿热电材料与铜电极的连接方法，涉及一种热电材料与电极的连接方法。为了解决方钴矿与铜电极连接过程中元素扩散以及焊接接头强度低的问题。本发明中阻隔层原料进行熔炼后吸铸到水冷铜模模具中进行快速凝固，创新的采用非平衡凝固原理将Fe‑Cr合金中的大尺寸Mo/W元素固溶度大幅度提高，降低元素扩散，减小了接头残余应力，提高接头强度。采用扩散焊、钎焊、纳米银烧结等方法对方钴矿与铜电极进行连接，操作方便，工艺灵活，可根据实际使用需求选择合适的方法，成本较低。

摘要：一种在渗碳合金钢或高碳合金钢表层快速获得组织超细化高硬度渗氮层的方法，本发明涉及一种在渗碳合金钢或高碳合金钢表层获得渗氮层的方法。本发明要解决现有渗碳合金钢或者高碳合金钢表面低温渗氮难、渗氮慢，高温渗氮容易出现粗大脉状组织的问题。方法一、预处理；二、低温渗氮；三、高温扩散；四、重复低温渗氮及高温扩散；五、低温渗氮。本发明用于在渗碳合金钢或高碳合金钢表层快速获得组织超细化高硬度渗氮层。

摘要：一种三自由度仿人机器人头部系统，它包含旋转关节、俯仰关节、偏摆关节、相机和头部外壳；俯仰关节和偏摆关节布置在头部外壳内，俯仰关节的固定部布置在旋转关节的输出端上，偏摆关节的固定部布置在俯仰关节的输出端上，头部外壳和相机均安装在偏摆关节的输出端上，头部外壳上设置有观察口，相机的镜头正对观察口。本发明结构紧凑，模块化设计，通用性好，三自由度头部系统提高了仿人机器人头部的运动灵活性及可操作性，易于集成到仿人机器人平台上。

摘要：一种仿人机器人上肢，它包含基座、腰部、两个机械臂和两个机械爪；每个所述机械臂为8自由度机械臂，包含依次连接在一起的4自由度肩部、1自由度肘部和3自由度手腕，所述4自由度肩部包含1自由度肩胸锁关节，以使机械臂在水平面内绕腰部作旋转运动，每个机械爪与对应的3自由度手腕相连；腰部为3自由度结构，包含依次相连的1自由度俯仰关节、1自由度旋转关节和1自由度横滚关节，1自由度俯仰关节安装在基座上，1自由度肩胸锁关节与1自由度横滚关节相连。本发明具有自由度高、结构紧凑、负载能力强、工作空间和可操作性方面的性能优越。