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可变形多模态陆空飞行机器人

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申请号：CN201510431995.1
申请人：中国科学院自动化研究所
申请日：2015-07-21
主分类号：B60F5/02
公开（公告）日：2015-11-11
公开/公告号：CN105034729A

委托购买

摘要：一种可变形多模态陆空飞行机器人，包括：本体、自动驾驶仪、翼臂装置、轮毂装置和吸附装置；本体上呈十字形安装有四组翼臂装置，翼臂装置包括翼大臂、翼小臂、旋转关节、安装支架、电机和减震套筒；轮毂装置分别安装在四组翼臂装置上，通过电机驱动轮毂装置的运转；吸附装置安装在本体上部，用于以指定角度吸附在物体表面，自动驾驶仪安装在本体上，自动驾驶仪分别驱动轮毂装置与吸附装置运转，自动驾驶仪驱动翼臂装置的旋转关节旋转，使翼小臂带动轮毂装置旋转到指定角度，实现飞行模态和地面行走模态的切换。本发明具备功耗低、环境适应能力和多任务处理能力强、结构稳定性好、机动性强的优点，适合多模态作业，满足各种复杂恶劣环境下的多种任务要求。

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