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用于带有数据库的机动车辆的控制系统和控制方法
发明专利有效专利摘要:用于带有数据库的机动车辆的控制系统和控制方法,用于机动车辆的控制系统基于车辆的环境传感器装置和数据库。环境传感器装置被设计成连续检测车辆环境并提供环境数据。位置传感器被设计成连续检测车辆位置并提供位置数据。速度传感器被设计成连续检测车辆速度并提供速度数据。计时器设计成确定各当前时间信息。数据库设计成存储传送的数据组和提供存储的数据组。接口被设计成向驾驶实体传送交通信息。控制单元被设计成按预定时间间隔至少利用所述数据和时间信息反复建立数据组并传送至数据库。控制单元还被设计成利用各建立的数据组和存储在数据库中的数据组反复确定交通信息,根据所述确定实现通过接口将该交通信息传送至驾驶实体。
用于机动车辆转向的控制系统和控制方法
发明专利有效专利摘要:用于机动车辆转向的控制系统和控制方法。用于使机动车辆转向的控制系统基于机动车辆的环境传感器系统。环境传感器系统被配置成记录机动车辆前方的行进方向上的至少一个区域。提供速度计,该速度计被配置成确定机动车辆的速度。提供接口,该接口被配置成将转向信息传达给机动车辆的驾驶实体。提供控制器,该控制器被配置成识别驾驶实体的转向意图并且使用环境传感器系统所记录的传感器数据和速度计所确定的机动车辆的速度来确定转向可能性。控制器还被配置成根据转向可能性的确定将接口的转向信息传达给机动车辆的驾驶实体。
确定紧急制动操作的制动校正值的制动器控制系统和制动器控制方法
发明专利有效专利摘要:确定紧急制动操作的制动校正值的制动器控制系统和制动器控制方法。公开了一种用于在机动车辆中使用的制动器控制系统,该制动器控制系统在所述机动车辆的ACC装置为激活时并且基于从与所述机动车辆相关联的一个或更多个环境传感器获取的环境数据,来确定描述所述机动车辆的制动行为的紧急制动特性的制动校正值。所述环境传感器向所述制动器控制系统提供表示所述机动车辆前方的区域的环境数据。所述制动器控制系统提供目标制动特性,并且基于在ACC制动操作期间提供的环境数据来确定实际制动特性。所述制动器控制系统还将所述目标制动特性与所述实际制动特性进行比较,并且基于比较结果,确定所述制动校正值。
驾驶机动车及避免碰撞另一机动车的控制系统及控制方法
发明专利有效专利摘要:本发明涉及驾驶机动车及避免碰撞另一机动车的控制系统及控制方法。使用在自身机动车辆中的系统和方法,基于环境数据识别自身在机动车辆前方、邻近和/或后方驾驶的机动车辆,优选是站立在前方的物体,以提供代表在自身机动车辆的前方、邻近和/或后方的区域的环境数据,包括:将在自身机动车辆前方参与交通的另一机动车辆识别为在自身机动车辆也行驶的车道上以及在比自身机动车辆具有更慢交通的相邻车道上相对于自身机动车辆的参考车辆,从瞬时位置开始确定相对于相邻慢车道中的前方驾驶车辆的距离以及相对速度,接收驾驶员期望变道的信号或者用于变道或者用于合并策略的请求信号。
用于预期地影响机动车辆的速度的系统和方法
发明专利有效专利摘要:用于预期地影响机动车辆的速度的系统和方法。方法包括重复确定和评估当前行驶道路上本机动车辆前方交通状况以及本机动车辆在该道路上的位置;将所确定和评估的交通状况与本机动车辆当前驾驶状况比较;考虑本机动车辆前方要建立的距离处所确定的本机动车辆前方交通状况,确定在该交通状况中本机动车辆的减速是否(i)有要建立的程度的益处和(ii)考虑本机动车辆的当前速度和所确定的交通状况到本机动车辆的距离,无制动干预而能够降低到要建立的目标速度;以及根据确定的交通状况向加速踏板施加抵抗由驾驶者施加的力的反作用力,在通知驾驶者将减小由驾驶者当前施加于加速踏板的力的对驾驶者的信令的意义下该反作用力被定大小和/或被调制。
用于处理特殊情况的系统和方法
发明专利有效专利摘要:用于处理特殊情况的系统和方法。一种用于在主机动车处于特殊情况时影响与该主机动车相关联的至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的控制系统,其中,周围环境传感器系统向所述驾驶员辅助系统或舒适系统提供关于所述主机动车处于的车辆周围环境和/或交通情况的信息;该驾驶员辅助系统或舒适系统还影响所述机动车在驾驶或危险情况下的纵向和/或横向引导;并且为了识别特殊情况,所述控制系统评估来自所述周围环境传感器系统的信息和/或将通过所述机动车的驾驶员致动的开关装置,以便基于该评估,至少暂时关闭、抑制、或减少所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。
电子驻车制动器的执行器的访问保护控制
发明专利有效专利摘要:电子驻车制动器的执行器的访问保护控制。描述了一种用于电子驻车制动器EPB的执行器。该执行器包括被配置为驱动EPB的执行构件的电动机以及被配置为接收启用代码的接收接口。启用代码被分配给EPB执行器,该启用代码将该EPB执行器相对于其它EPB执行器个别化。该执行器还包括评估单元,该评估单元被配置为基于分配给EPB执行器的启用代码来验证所接收到的启用代码,并且在肯定验证启用代码的情况下,启用对电动机的控制。本公开还涉及用于EPB执行器的控制装置、电子驻车制动器和具有EPB执行器的车辆以及相应的操作方法。
用于防止车辆滚离的系统、方法、计算机程序及控制单元
发明专利有效专利摘要:用于防止车辆滚离的系统、方法、计算机程序及控制单元。描述了用于防止车辆滚离的系统和方法。根据一个方法方面,在装配有多个EPB致动器的车辆的情况下,如果在道路倾斜度在阈值以下的情况下,车辆开始从静止状态滚离,则这些EPB致动器中的仅一个的启动发生。
用于机动车的驾驶员辅助
发明专利有效专利摘要:用于机动车的驾驶员辅助。导航系统访问地图数据,地图数据表示机动车的地理邻域中的路网的路段和位于路段上的路标,确定位于一路段上的机动车的当前位置并且向驾驶员辅助系统提供该当前位置,并向驾驶员辅助系统提供至少一个路标的第一信息,至少一个路标位于机动车将基于机动车的当前位置而行进的路段上;路标显示系统基于机动车的前方和/或侧方的环境信息,关于至少一个路标在路段处的位置和/或至少一个路标的意义检测该至少一个路标,向驾驶员辅助系统提供该第二信息;将第一信息和第二信息进行相互比较,如果第一信息和第二信息不一致,则输出用于针对机动车的驾驶员或者速度影响单元的相关联的信令的、由导航系统提供的第一信息。
机动车的驾驶员辅助系统
发明专利有效专利摘要:机动车的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统将与导航单元和摄像头单元连接;导航单元访问表示位于机动车的地理邻域中的路网的路段和位于该路段上的路标的地图数据,确定位于路段上的机动车的当前位置,向驾驶员辅助系统提供位于机动车将基于该机动车的当前位置而行进的路段的一位置处的至少一个路标的第一信息。驾驶员辅助系统基于第一信息向摄像头单元提供至少一个路标的第二信息。摄像头单元捕获机动车的环境,将所捕获的机动车的环境与第二信息进行匹配,在环境中检测与第二信息大致相符的路标,向驾驶员辅助系统提供检测到的至少一个路标的第三信息。驾驶员辅助系统还基于第三信息向机动车的驾驶员或速度影响单元输出对应信令。
用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法
发明专利有效专利摘要:用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法。一种用于自己机动车辆的控制系统适于且被确定为基于由设置在自己机动车辆处的至少一个周围环境传感器获得的周围环境数据检测在自己机动车辆前面和后面的机动车辆,并且优选地检测前面的物体。至少一个周围环境传感器适于向控制系统的电子控制器提供表示在自己机动车辆前面、紧邻自己机动车辆和/或在自己机动车辆后面的区域的周围环境数据。
利用速度控制系统进行的启动过程的监视
发明专利有效专利摘要:利用速度控制系统进行的启动过程的监视。提出了一种用于机动车辆的监视方法。机动车辆包括具有停和走功能的速度控制系统。监视方法包括以下步骤:在机动车辆停止时起动机动车辆的启动过程的监视。方法还包括以下步骤:在启动过程期间通过将实际移动与最大移动配置进行比较来监视启动过程。实际移动由机动车辆的所测量移动而产生。最大移动配置表示机动车辆的预定移动。方法还包括以下步骤:在当前测量的实际移动配置超过最大移动配置时触发信号。还描述了监视系统以及包括监视系统和具有停和走功能的速度控制系统的系统。
用于驾驶辅助系统的增强驾驶员注意力模块
发明专利有效专利摘要:用于驾驶辅助系统的增强驾驶员注意力模块。提供了一种用于机动车辆的驾驶辅助系统的方法。方法包括以下步骤:由驾驶辅助系统的驾驶员注意力模块从至少一个输入源接收信息。信息包括至少一个指示符。所述至少一个指示符指示机动车辆的驾驶员的当前注意力。方法还包括以下步骤:基于当前注意力决定驾驶辅助系统是否介入机动车辆的当前驾驶操作。方法还包括以下步骤:由驾驶员注意力模块基于决定触发信号。还提供了驾驶员注意力模块和具有驾驶员注意力模块和驾驶员疲劳模块的驾驶辅助系统。
具有位置编码器件和密封组件的主制动缸组件
发明专利有效专利摘要:本发明涉及用于机动车制动系统的主制动缸组件(10),包括:至少一个活塞(44),该活塞能沿位移轴线(V)移动并且与壳体组件(12)一起界定一个压力腔;力输入件(19),它根据刹车踏板操作能移动并连接或可连接至该活塞(44)以便一起移动;长条形的位置编码器件(60),它根据力输入件(18)的操作能移动;检测单元(66),它设计用于检测位置编码器件(60)的移动;容纳区(64),它设计用于至少局部容纳该位置编码器件(60)。根据本发明,位置编码器件(60)的两端(62,68)均安置在不同的壳体区(F,S)中,其设置在第一和第二壳体区(F,S)之间的流体路径中。
用于机动车制动系统的制动主缸装置
发明专利有效专利摘要:本发明涉及一种用于机动车制动系统的制动主缸装置(10),该制动主缸装置(10)包括至少一个活塞装置(13),该活塞装置(13)具有:压力活塞单元,其能沿着移动轴线(V)移动并与所述制动主缸装置(10)的外壳装置(12)一起限定压力腔(28);以及力输入构件(19),其能根据制动踏板致动而移动,并且联接或能联接到所述压力活塞单元以便与其一起移动,所述制动主缸10)还包括:位置发送器元件(44),其能根据所述力输入构件(19)的致动而移动;检测单元(48),其被设计为检测所述位置发送器元件(44)的移动;以及联接装置(42),其被设计为将所述活塞发送器元件(44)沿着所述移动轴线(V)以基本刚性的方式联接到所述活塞装置(13)的至少一个元件,所述联接装置(42)进一步被设计为允许所述活塞装置(13)的所述至少一个元件相对于所述活塞发送器元件(44)围绕所述移动轴线(V)旋转。
机动车辆系统、控制方法、存储介质和控制设备系统
发明专利有效专利摘要:描述了机动车辆系统、控制方法、存储介质和控制设备系统,该机动车辆系统包括指配给第一车轮的第一电子驻车制动器致动单元;以及指配给第二车轮的第二电子驻车制动器致动单元。该系统还包括包括至少一个第一微处理器的第一控制单元,并且该第一控制单元被设计为控制第一电子驻车制动器致动单元而不允许控制第二电子驻车制动器致动单元。此外,设置了包括至少一个第二微处理器的第二控制单元,并且该第二控制单元被设计为控制第二电子驻车制动器致动单元而不允许控制第一电子驻车制动器致动单元。两个控制单元的冗余提升了系统安全性。同时,因为不必设计单独的控制单元来控制所有的电子驻车制动器致动单元,所以保持较低的系统复杂性。
机动车辆系统、控制方法、存储介质和控制器系统
发明专利有效专利摘要:描述了机动车辆系统、控制方法、存储介质和控制器系统,该机动车辆系统包括指配给第一车轮(VL)的第一电子驻车制动器致动单元(13),以及指配给第二车轮(VR)的第二电子驻车制动器致动单元(43)。该系统还包括具有至少一个第一微处理器的第一控制单元(ECU‑1),其中该第一控制单元被设计为至少控制第一电子驻车制动器致动单元(13)以及防抱死和/或电子稳定性控制系统(SYS‑1)。该系统的第二控制单元(ECU‑2、ECU‑3)包括至少一个第二微处理器,并且该第二控制单元被设计为至少控制第二电子驻车制动器致动单元(43)以及电子制动力发生器(SYS‑2)和/或自动变速器(SYS‑3)。在一些变型例中,可省去单独的驻车制动器控制单元,因为驻车制动器控制功能在可以被用于其它目的的控制单元之间共享。
表征机电致动器单元的方法、制动器、存储介质和控制单元
发明专利有效专利摘要:本发明涉及一种用于表征车辆制动器的机电致动器单元的方法、制动器、存储介质和控制单元,该机电致动器单元包括电动机和联接到该电动机的致动器。该致动器可以在不产生制动力的第一移动区域上和在改变制动力的第二移动区域上移动。当致动器在第一移动区域内移动时执行该方法,该方法包括以下步骤:a)中断施加至电动机的电压(S1),b)在电动机在发电机模式下运行时,确定至少一个参数(S2),以及c)基于所述至少一个参数来确定电动机的电机常数的至少一个值(S3)。本发明还涉及一种车辆制动器,以及一种计算机程序和一种用于实现该方法的控制单元。
用于确定驻车制动单元的支撑点的位置的技术
发明专利有效专利摘要:本发明涉及一种用于操作车辆制动器(10)的方法,其中,车辆制动器(10)包括具有致动活塞(20)的行车制动器(11),该致动活塞可以在液压的作用下移动到致动位置中以便产生制动力,并且其中,车辆制动器(10)还包括驻车制动单元(30),该驻车制动单元被设计为在不产生制动力的情况下在第一运动范围(W1)内移动,并且还被设计为在第二运动范围(W2)内移动,在该第二运动范围内,该驻车制动单元支撑在致动活塞(20)上,由此改变制动力,其中,第一运动范围(W1)和第二运动范围(W2)在支撑点(AS)处过渡到彼此,其中,所述方法在无压状态下或在低于预定阈值的液压下进行,并且包括以下步骤:使驻车制动单元(30)从第一运动范围(W1)移动到第二运动范围(W2)中;记录驻车制动单元(30)在步骤a)期间的操作参数的曲线;基于操作参数的曲线确定支撑点(AS)的位置。本发明还涉及用于执行方法的车辆制动器、计算机程序以及控制单元。
用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法
发明专利有效专利摘要:用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法。本发明描述一种控制系统,该控制系统适于和被确定用于标识在前面行驶的机动车辆。该控制系统至少适于和被确定用于用至少一个环境传感器捕获在自己机动车辆的前面参与交通的其它机动车辆。该控制系统至少适于和被确定用于用至少一个环境传感器确定其它机动车辆的相应位置。该控制系统至少适于和被确定用于从自己机动车辆的当前速度和当前偏航率确定自己机动车辆的轨迹。该控制系统至少适于和被确定用于从其它机动车辆中选择到所述轨迹具有最短距离的单个机动车辆以使自己机动车辆跟随所述单个机动车辆。
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