摘要：一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法，属于磁悬浮技术领域，引入混杂系统理论，将驱动系统建立成混合逻辑动态模型，混合逻辑动态模型作为预测模型进行下一时刻电流的预测，将预测电流与参考电流的差最小为控制目标建立代价函数进行滚动优化，有效控制磁轴承线圈电流，使得磁轴承受到扰动时位移偏移更小，控制精度更高，增强磁轴承控制系统的鲁棒性。本发明是将混杂系统理论引入到磁轴承控制系统中，建立混合逻辑动态模型，并将它作为预测模型，使系统的连续动态、逻辑规则和操作约束集成在一个统一的框架下，避免复杂的计算量和控制算法，减小磁悬浮飞轮转子的偏移，降低磁悬浮飞轮系统的振动，有效提高磁悬浮飞轮的控制精度和稳定性。

摘要：本发明专利公开了一种直驱风电机组的优化调频控制策略。本发明将储能系统配置在直驱风机的直流母线上作为调频的能量来源，提出一种适用于直驱风电机组的优化调频控制策略，可以充分利用储能灵活控制的优势来参与调频。在系统遭遇扰动的初期，先触发下垂控制。若系统频率或系统频率变化率越过设定的触发阈值时，利用小信号扰动激励法进行在线扰动预估，根据预估扰动的大小来提供快速的频率支撑，因此储能系统能更加精准的满足系统调频需求，保障更优质的电网频率。

摘要：本实用新型属于无人巡逻机器车技术领域，公开了一种田间管理无人巡逻机器车，包括车主体，车主体的下侧四角位置处设置有车轮，车主体的前后两侧外部位置处设置有侧板，车主体的右上侧位置处设置有支架，支架的上侧位置处设置有摄像头，车主体的右侧前后两端位置处设置有挡草装置，挡草装置包括固定杆、固定挡板、滑轨、滑块、移动挡板、前板，固定杆下侧外部位置处设置有固定挡板，固定挡板的中间内侧位置处设置有滑轨，使用者能通过挡草装置的设置，当车主体在田间杂草较多的路段进行移动时，车轮前方的杂草会被挡草装置的前板以及移动挡板向两侧拨开，能够防止杂草缠绕到车轮上，限制住车主体的移动，起到清理杂草障碍的作用。

摘要：本发明公开了一种基于Modelica语言的间接蒸发冷却换热器模型的建模方法，包括搭建喷淋水和室外干空气的混合介质模型；采用有限体积法划分换热器，基于Modelica语言设定离散单元的个数；构建湿模式下水膜的守恒方程，湿空气和水膜的传热、传质计算方程，根据换热器的几何结构、两侧换热流体、换热片材料、换热和压降关联式，搭建每个离散单元的守恒方程；基于Modelica语言的connect语句连接各离散单元的出口，得到了基于有限体积法获得的间接蒸发冷却换热器模型，既能够体现出换热器有限体积模型的内部层次结构，又能降低模型构建的复杂度，将复杂模型简单化，提高建模效率。

摘要：一种V波段多通道接收机，包括接收机主体、中转器与后台装置；接收机主体包括多路V波段信号获取通道，所有的V波段信号获取通道相连多个中转器；中转器中的传递单元用于将V波段数字信号传递至后台装置；后台装置包括解码单元、映射抽取单元、判定标识单元与存储单元；解码单元用于将V波段数字信号解码，使其成为完整的V波段数据包；映射抽取单元用于建立每一个V波段数据包中的数据切片，与V波段信号获取通道ID、以及中转器ID的映射关系；判定标识单元用于判断数据切片是否故障，进行标识后将故障数据切片传给存储单元进行存储。

摘要：本发明公开了一种PLGA复合口腔屏障膜，包括PLGA超声喷涂膜和PLGA静电纺丝膜，PLGA超声喷涂膜和PLGA静电纺丝膜之间通过冷压的方式形成具有双面结构的复合口腔屏障膜，PLGA静电纺丝膜的纤维直径范围为900~3500nm，纤维间孔隙范围为25~92μm，厚度为350~500mm，本发明使用的PLGA材料具有较好的生物相容性，能被人体自然水解，降解时间为3个月，与口腔术后修复时间相吻合，相比于使用的其他高分子可降解材料拥有更好的适配性；拥有较好的力学性能屈服强度，能够发挥屏障作用，防止软组织长入骨再生区域，提供骨组织再生所需的空间，促进成骨组织的充分再生，提高骨再生量。

摘要：本发明公开了一种可吸收复合防粘连膜及制备方法，可吸收复合防粘连膜包括逐层依次设置的PLA致密膜、PLGA微孔膜与PLA‑PCL静电纺丝膜，通过冷压的方式形成复合防粘连膜；本发明的可吸收复合防粘连膜其屈服应力为8.3~9.0MPa，降解周期为3个月能在腹腔湿润环境下满足术后软组织修复的需求；面向腹壁的一层PLA‑PCL静电纺丝膜，孔隙范围大于人体纤维细胞的尺寸，适合细胞长入并适合血液流通；PLA致密层表面光滑致密，具备疏水性，能够防止组织粘附，其能够发挥屏障作用，防止内部脏器与腹壁发生粘连。

摘要：本发明公开一种抑制振荡的IGBT器件，包括半导体衬底，所述半导体衬底分为低电容部分和高电容部分，所述高电容部分相比于低电容部分配置的开启电压低；低电容部分和高电容部分的半导体衬底同一侧，设有内部填充导电多晶硅的沟槽结构，沟槽结构分为导电多晶硅与栅极电性相连的栅极沟槽和导电多晶硅与发射极电性相连的发射极沟槽；高电容部分中，栅极沟槽数量占所在区域沟槽结构总数比重大于发射极沟槽；低电容部分中，栅极沟槽数量占所在区域沟槽结构总数比重小于发射极沟槽。本发明使IGBT器件能同时得到更快的开关速度和更低的EMI（电磁干扰），能很好的抑制了开通时的小电流振荡现象，同时没有在动态损耗上做出过多牺牲。

摘要：本发明公开一种逆导型IGBT器件，涉及半导体功率器件技术领域。所述逆导型IGBT器件包括半导体衬底和正面金属层，半导体衬底一侧设有若干沟槽结构，沟槽结构内填充有多晶硅栅，半导体衬底分为IGBT部分和FRD部分；逆导型IGBT器件设有IGBT栅极平台和FRD栅极平台，IGBT部分内一部分多晶硅栅通过IGBT栅极平台电性相连，另一部分多晶硅栅与正面金属层电性相连；FRD部分内多晶硅栅全部通过FRD栅极平台电性相连或者FRD部分内一部分多晶硅栅通过FRD栅极平台电性相连，另一部分多晶硅栅与正面金属层电性相连。本发明实现了同时优化逆导型IGBT器件IGBT和FRD两种不同工作模式下的性能表现。

摘要：利用Modelica web的图形化建模方法，在与API数据接口交互中采用了web端更新页面发送给后台数据，接受后台返回的更新状态的方式极大缩减了交互时的更新时间，在模型更新中以组件，连线等更小的单位更新，用更少的数据与后台交互。在模型绘制时细化了组件和连线的逻辑，添加组件和连线的属性用以获取，删除等操作减少不必要的重绘。本发明解决了web可视化建模过程中在有限的网络传输条件下进行大量数据请求与更新的效率不高，web可视化编辑过程中需要解决图形变更到API数据接口数据结构更新、数据更新到代码更新等多个转换环节中保持语义一致性从而保证图形代码实时一致难题。

摘要：基于数据库扫描的数据集成标准化及故障自修复方法，将数据读取源内部的数据，根据数据类型的种类分别传输至数据集成工具，每种数据类型对应一个数据集成作业流，最后传输至数据写入库；扫描机对数据读取源、数据写入库的数据进行比对；扫描机根据差异情况，向修复引擎发出指令，修复引擎对数据集成工具进行修复，修复后的数据传输至数据写入库，直到数据读取源、数据写入库的数据之间无差异。本发明可以自动识别数据库层的动态变更，并能够有效传递给集成作业，并改变集成任务流，自动规避故障点、以及纠正数据错误，从而实现目标端数据采集过来的连续稳定、数据规范标准的目的。

摘要：本发明公开了一种电子开料锯用的高效切割装置，包括切割平台，设置在切割平台前侧的上料装置，以及设置的切割平台后侧的下料装置，电子开料锯设置的切割平台上，沿板材的输送方向进行板材的切割；所述上料装置包括底座、用于存放板材的上料架、用于将板材送入切割平台的供料机构，上料架与底座之间沿朝向切割平台方向滑动连接，通过驱动端与上料架连接的平移机构驱动上料架平移至切割平台的正下方，在切割平台上对应设有与供料机构配合的开合支撑机构以及推动板材在切割平台上相对于电子开料锯移动的推料机构；本发明的上料装置与下料装置实现板材的自动上下料，减轻人工的工作量，在上料过程中同步完成板材的整理与调整，提高加工效率。

摘要：本发明公开了一种铁水脱硫扒渣机改造装置及其操作方法，该装置包括扒渣部件，还包括压抬部件、扒送部件，扒渣部件包括扒渣头、扒渣爪、扒渣爪驱动机构，扒渣爪包括左扒渣爪、中扒渣爪、右扒渣爪，左扒渣爪、右扒渣爪设置在中扒渣爪左右两侧，并且成v字状向两边散开，扒渣头设置左扒渣爪、中扒渣爪、右扒渣爪前侧，扒渣爪驱动机构设置在扒渣爪后侧，用于根据铁水罐中铁渣的分布对扒渣爪进行前后移动，并调节左扒渣爪、右扒渣爪前侧扒渣头的最大宽度；压抬部件控制扒渣头压下和抬起，扒送部件用于控制扒渣头前进和后退。本发明解决了现有扒渣机运行成本高、运行可靠性差的问题。

摘要：本实用新型公开了一种无人自动打药车，包括履带式移动机构、控制系统和避障雷达，避障雷达设置的履带式移动机构的前端，在履带式移动机构上方设置药箱、发动机、水泵、高压药水管和雾化喷嘴，水泵连通药箱和高压药水管，雾化喷嘴设置在高压药水管的出口端，通过发动机带动水泵运行，吸取药水并输送至雾化喷嘴进行打药；在雾化喷嘴的一侧设置风机，风机出口端朝向雾化喷嘴的喷雾方向，将雾化后的药水送至作物处，履带式移动机构的驱动部分、避障雷达、发动机和风机均与控制系统电连接，接收控制系统的控制信号进行运行；本实用新型雾化喷嘴调整灵活，实现无人自动打药，适应性强，并利用风机的进风为发动机冷却提供冷源，实现持续运行。

摘要：一种毫米波雷达生命体征信号提取和测量方法，属于雷达信号处理领域。首先，建立生命体征信号的基本模型，对雷达回波I/Q数据进行处理；其次，提出目标距离单元的选择方法，然后通过扩展的差分‑交叉相乘算法、一阶差分和滤波处理得到了人体目标的相位信息，进而通过带通滤波提取并分离呼吸、心跳信号；最后，通过短时傅里叶变换算法计算出人体目标的呼吸率和心率，实现对生命体征信号的监测。本发明可以有效锁定人体胸腔反射目标的所在距离单元，进而较准确地提取人体目标的相位，以实现对人体呼吸心跳信号的长时间监测。

摘要：本发明公开了一种可调节的混凝土建筑物的喷淋养护设备，涉及建筑工程设备技术领域，包括外管，外管的内壁后端滑动连接有内管,内管的后端左右两侧均固定连接有连接轴一，连接轴一远离内管的一端固定连接有侧板，内管的后端设置有延长管，内管的后端和延长管的前端均呈弧面设置，延长管的前端左右两侧均固定连接有连接轴二，连接轴二远离延长管的一端贯穿转动连接侧板的后端，解决了当需要对混凝土建筑物顶部进行喷淋养护的时候，由于其喷淋头部未设置弯折结构，且硬质管件长度较短，使得工作人员需要借助梯子登高才能对建筑物顶部进行养护，使用不够方便，无法灵活延长喷淋距离和角度，适用范围有限的技术问题。

摘要：本实用新型公开了一种应用在圆孔中的特制结构螺栓，包括用于与圆孔配合的螺栓筒体，所述螺栓筒体为一端开口的筒型结构，在螺栓筒体内设有L型爪、穿设在L型爪内的转轴以及用于带动L型爪绕转轴转动的型爪联动件；转轴沿垂直于螺栓筒体轴线方向穿设在L型爪的连接部上，转轴的两端被限制在螺栓筒体内；通过型爪联动件驱动L型爪的连接部绕转轴转动，实现两组L型爪的锁紧部的开合，在螺栓筒体闭口端设有用于与锁紧部配合进行锁紧的弹性压环，弹性压环外套在螺栓筒体的端部，弹性压环通过设置在螺栓筒体上的锁紧螺杆与螺母锁紧；本实用新型在锁紧空间受限时，能够只通过一端的操作进行锁紧，并且连接过程可逆，便于操作和拆卸。

摘要：本实用新型公开了一种车灯投影装置，包括光源、准直镜，所述光源采用LED光源，所述准直镜的后方设置棱镜，LED光源发出的光线被准直镜准直成沿不同方向传播的平行光后，再经棱镜偏转至同一方向或不同方向。该车灯投影装置的光源采用LED光源，省去了占用空间较大的光罩，可以大幅缩减车灯装置占用空间；在准直镜的后方设置棱镜，通过棱镜将车灯照射光线朝向不同方向偏转。

摘要：本发明公开了一种具有微通道结构的激光器冷却热沉，包括微通道热沉工作端、导热金属填充层、微通道散热加强端、热沉底座，微通道热沉工作端与微通道散热加强端依次设置在热沉底座内，微通道热沉工作端的工作面与激光晶体冷却面贴合在一起，微通道热沉工作端的散热面设有微通道结构，与同样设有微通道结构的微通道散热加强端之间通过所述的导热金属填充层连接，通过交错设置的散热肋压合形成所述的微通道结构，在热沉底座上开设有与微通道结构连通的进液孔和出液孔；本发明通过相互交错设置的散热肋相互压合形成微通道结构，加工可控性更高，加工难度大大降低，从而大大降低了对加工设备的精度要求，进而降低生产成本。

摘要：本实用新型公开了一种PCBA切割口强力除尘装置，包括用于固定PCBA的除尘工装，用于对PCBA板面进行吹气除尘的除尘箱，以及用于带动除尘工装移入和移出除尘箱的输送线，除尘箱设置在除尘工装的移动路径上，除尘箱对应设有用于输送板带动除尘工装进出的开口，除尘箱在与除尘工装对应的开口上设有在输送线带动除尘工装移入移出时进行开闭的防尘门，防尘门上部与除尘箱的箱体转动连接，除尘箱在与输送板对应的开口上设有密封唇，密封唇与输送板的上下表面贴合进行密封，本实用新型PCBA夹持固定牢靠，满足高压吹气除尘需求，同时防尘门在工装进出时自动进行开启与关闭，不需要单独配置驱动机构，提高除尘效率。