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单目视觉半实物仿真系统及方法

发明专利无效专利

申请号：CN200610083639.6
申请人：北京航空航天大学
申请日：2006-05-31
主分类号：G06F3/00
公开（公告）日：2006-10-25
公开/公告号：CN1851618

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摘要：本发明涉及一种单目视觉半实物仿真系统及方法，所述的系统包括：虚拟成像单元、图像投影单元和摄像实现单元，在进行半实物仿真时，包括如下步骤：在虚拟成像单元中，通过OpenGL等软件对虚拟景象进行构建，设定虚拟景象的位置姿态，通过虚拟摄像机将虚拟景象投影到计算机屏幕上，然后，图像投影单元将图像投影到投影平面上，经过摄像实现单元在投影平面上获得投影图像，最后，通过计算机软件计算得出虚拟摄像机的内部参数，虚拟景象的位置姿态，通过与设定值进行比较，分析得出仿真结果的精度误差。本发明的优点是设备简单、易于实现，使用范围广，尤其适合应用于标定和视觉导航定位的仿真实现。

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