匹配方法、设备及存储介质

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路口匹配方法、设备及存储介质

发明专利
  • 申请号:CN202210336356.7
  • 申请人:高德软件有限公司
  • 申请日:2022-03-31
  • 主分类号:G06F16/2458
  • 公开(公告)日:2022-06-21
  • 公开/公告号:CN114647681A
申请同类专利

摘要:本申请实施例提供一种路口匹配方法、设备及存储介质,其中,路口匹配方法包括获取第一精度地图中的目标路口以及与目标路口连接的至少一个目标道路形成的目标路径;对目标路径进行外扩得到目标路径的缓冲区地理范围;在第二精度地图中确定落入缓冲区地理范围的候选路口;根据目标路口和候选路口的路口属性,计算候选路口与目标路口的相似度;将相似度最大的候选路口确定为与目标路口匹配的路口。在对两种精度地图中的对应路口进行匹配时,利用路口的路口属性计算两个路口的相似度,不需要先进性路径匹配,减少了计算量,而且不依赖于路径匹配,路口属性能够充分反映路口的特征,提高了匹配的准确率,减少路径匹配对路口匹配的准确率的影响。

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点云匹配方法、设备及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202011338505.0
  • 申请人:炬星科技(深圳)有限公司
  • 申请日:2020-11-25
  • 主分类号:B25J9/16
  • 公开(公告)日:2020-12-25
  • 公开/公告号:CN112123343A
委托购买

摘要:本发明公开了一种点云匹配方法、设备及存储介质,通过利用ICP点云匹配算法构建导航地图,设置关键帧并记录对应的关键帧信息,根据记录的所述关键帧信息,统计关键帧中点云所在的栅格是障碍物的概率,生成概率地图;对生成的所述概率地图的分辨率进行处理,得到不同分辨率的栅格地图,构建对应的概率地图金字塔;根据对机器人下发的目标信息,使用ICP点云匹配算法与所述导航地图进行匹配定位,根据ICP点云匹配结果,结合构建的所述概率地图金字塔,得到机器人的位姿;达到了在动态变化的环境中完成精准而稳定的激光点云匹配的目的,提高了动态变化环境中点云匹配的精度。

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点云匹配方法、设备及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202011083506.5
  • 申请人:炬星科技(深圳)有限公司
  • 申请日:2020-10-12
  • 主分类号:G01S17/06
  • 公开(公告)日:2020-11-13
  • 公开/公告号:CN111929694A
委托购买

摘要:本发明公开了一种本发明点云匹配方法、设备及存储介质,通过在已部署反光条的室内环境中,利用激光雷达进行点云探测,获取探测到的激光点;根据测定的所述反光条对应的反射特性曲线,识别探测到的所有激光点对应的光点类型;其中,所述光点类型包括反光点和普通点;根据识别出的所述激光点的光点类型,查找点云中与所述激光点相关联的关联点,建立点云的关联关系;基于建立的所述关联关系,构造代价函数并对所述代价函数进行迭代优化,从而完成激光点云的匹配操作;达到了在动态变化的室内环境中完成精准而稳定的激光点云匹配的目的,提高了激光点云匹配的稳定性。

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匹配方法、设备及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201911108636.7
  • 申请人:联想(北京)有限公司
  • 申请日:2019-11-13
  • 主分类号:G06Q30/06
  • 公开(公告)日:2020-04-28
  • 公开/公告号:CN111080394A
委托购买

摘要:本申请实施例公开了一种匹配方法、设备及存储介质,方法包括获得第一数据,所述第一数据用于表征各待生产产品的第一属性,第一属性至少表征为各待生产产品所需的产量和/或时间信息;获得第二数据,第二数据用于表征为各生产线的第二属性,所述第二属性至少表征为各生产线的产量和/或生产时间;依据第一数据和第二数据,得到第三数据,第三数据表征各生产线的第二属性和各待生产产品的第一属性之间的匹配程度;将第一数据、第二数据和第三数据输入至匹配模型的输入层,由匹配模型对输入层输入的数据进行处理,得到处理结果,处理结果表征为各待生产产品匹配出各自的目标生产线;获得处理结果以利用各目标生产线进行对应待生产产品的生产。

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