摘要：本申请涉及自动控制技术领域，揭示了一种上料系统的控制方法。该方法包括获取卸料小车的当前区域，根据当前区域获取当前区域对应的全部目标位置；获取全部目标位置中需要加料的待加料位置；控制所述卸料小车对所述待加料位置进行加料。本申请自动控制取料机取料、自动控制皮带机送料、自动控制卸料小车装料和卸料，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

摘要：本申请实施例提供了一种用于连铸连轧无头产线的通信装置，包括核心层和汇聚层，其中部分汇聚层与应用层合二为一，上述核心层包括至少四台三层交换机，上述汇聚层包括多台二层交换机，上述核心层通过两根网线与上述汇聚层建立连接，上述三层交换机之间用一根网线进行连接，上述二层交换机之间用两根网线进行连接。因此，通过交换机主备冗余和链路结构冗余，提高了局域网的稳定性和安全性，减少了网络故障。

摘要：本发明实施例提供了球团造球设备、球团造球控制方法及装置。通过在预设周期内获取生球滚筛的覆盖比例范围，并基于覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大；若当前生球尺寸偏大，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小造球盘的加水量；若当前生球尺寸偏小，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大造球盘的加水量。能够使得当前生球尺寸既不偏大也不偏小，相较于目前凭借生产经验控制的生球尺寸而言，本发明实施例的生球尺寸更为均匀，生球尺寸的调节也更为准确且快速。

摘要：本发明公开了一种矿堆的配料控制方法和装置，控制方法包括获取料场的物料数据和旧矿堆的质量指标；根据所述物料数据中造堆原料的配比量，获得新矿堆的质量指标；根据所述旧矿堆和所述新矿堆的质量指标偏差，确定所述质量指标的调整次数和单次调整量；根据所述调整次数和所述单次调整量，调整混匀矿设定下料量的质量指标配料。本发明的控制方法对应调整混匀矿设定下料量的质量指标配料，以保证由旧矿堆和新矿堆在换堆过渡过程中，确保质量指标逐步过渡，提高了烧结过程矿堆切换时混合配料的质量稳定性。

摘要：本发明实施例提供了一种带钢卷取设备、钢卷卸卷控制方法及装置。通过获取目标带钢的传输速度，并基于传输速度判断是否控制卸卷小车移动。若监测到目标带钢处于轧机组的第一预设位置，且传输速度处于第一速度范围内，则控制卸卷小车向卷取机移动第一目标距离；若监测到目标带钢处于轧机组的第二预设位置，且传输速度处于第二速度范围内，则控制卸卷小车向卷取机移动第一目标距离；若监测到目标带钢处于轧机组的第三预设位置，且传输速度处于第三速度范围内时，则控制卸卷小车向卷取机移动第一目标距离。从而保证卸卷小车不会与钢卷接触的同时，使卸卷小车提前靠近卷取机，有效缩短了卸卷过程的时间。

摘要：本申请涉及金属的轧制技术领域，公开一种热轧生产线的待温轧制系统，包括中央控制模块和依次连接的入口区域、轧制区域和出口区域，入口区域或出口区域设有待温区域，待温区域设有与中央控制模块连接的批量分离模块，中央控制模块控制分离出的板坯进入轧制区域或退出待温轧制系统；本申请还提供一种热轧生产线的待温轧制方法，包括设置板坯时序状态；将满足轧制条件的板坯送入轧制区域；轧制区域持续轧制板坯直至待温区域板坯数量到达设定数量；将满足轧制条件的板坯送入待温区域待温；将满足终轧条件的板坯退出系统。本申请使用交叉批量动态管理模式，提高板坯待温轧制工序中的生产产能。

摘要：本发明公开了一种双边剪主剪刃的同步检测方法、装置、控制器及存储介质；其中的检测方法包括获得双边剪主剪刃的角度偏差值和主剪刃变频器同步信号；所述角度偏差值为操作侧主剪刃角度值与传动侧主剪刃角度值之间的差值；在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值在第一设定值与第二设定值之间，并持续设定时间段时，终止自动剪切时序；或，在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值大于第二设定值时，终止自动剪切时序。上述方法能够准确检测当前双边剪的两侧主剪刃是否真正同步，避免了因为主剪刃变频器异常检测出两侧主剪刃同步，但实际上并不同步所导致的板材在剪切时跑偏的问题。

摘要：本实用新型涉及冷轧技术领域，尤其涉及一种带钢边部偏移量检测装置。本申请提供的一种带钢边部偏移量检测装置，包括分设于带钢两侧的发送机构以及接收机构，发送机构包括发送传感器、第一反射组件以及第一控制单元，第一控制单元与发送传感器信号连接；接收机构包括接收传感器、第二反射组件以及第二控制单元，第二控制单元与接收传感器信号连接，第一反射组件用于将发送传感器发出的光线经过带钢反射到第二反射组件上，第二反射组件用于将光线反射进接收传感器中，延长了传感器的检测距离，传感器可设置在离高温带钢较远的位置，避免传感器长期在高温环境中工作，保证了传感器检测的准确性。

摘要：本发明公开了一种边缘终端管理方法、装置、设备和介质，包括从多个边缘终端中的每个边缘终端获取原始数据，构成原始数据集；根据原始数据集中每条原始数据对应的边缘终端的管理区域和终端类型，对原始数据集中每条原始数据进行分类，得到边缘数据集；根据边缘数据集，确定多个边缘终端中各个边缘终端对应的管理区域的报警阈值；当从多个边缘终端中的目标边缘终端获取的实时数据超过对应的报警阈值，控制目标边缘终端执行报警操作。本发明可以将原始数据进行整理分析，得到具有实际应用价值且有章可循的数据，进而可以根据数据确定边缘终端的控制指令，通过指令的下发控制边缘终端，实现事件处理、报警预警、联动控制等物联网相关功能。

摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备和介质，包括从多个终端设备中的每个终端设备获取样本数据；将获取的样本数据输入到初始语义解析模型中，以对初始语义解析模型进行优化调整，得到目标语义解析模型；从多个终端设备中的目标终端设备获取待解析数据，并将待解析数据输入至目标语义解析模型中，得到待解析数据的语义分析结果；根据语义分析结果，确定目标终端设备待执行的目标操作。本申请解决了信息处理领域、物联网领域中涉及的边缘处理过程终对数据分类智能化的难题，使用语义解析模型实现语义解析，可以保障物联网整个系统更加高效、智能、精准及便捷。

摘要：本发明公开了一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法、装置、设备及介质，应用于烧结布料系统中，所述方法包括在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。采用本发明，能解决现有技术中采用人工发现闸门卡料不及时等技术问题。

摘要：本发明公开了一种控制气动核源装置快门关闭的控制方法及回路，包括在气路控制回路的进气路中设置急停控制阀；所述气路控制回路的进气路中沿进气方向依次设置有动作控制阀和气动执行机构，所述急停控制阀设置于所述动作控制阀、所述气动执行机构之间；当所述动作控制阀产生气路相关故障时，控制所述急停控制阀对所述气路控制回路进行泄压操作，进而带动所述气动执行机构关闭所述快门。

摘要：本实用新型公开了一种抓斗控制系统，应用于一抓斗行车，包括起升卷筒及开合卷筒，所述起升卷筒及所述开合卷筒并列设置在所述抓斗行车上；控制装置、起升电机、开合电机及抓斗，所述控制装置依次通过所述起升电机及所述起升卷筒与所述抓斗相连，所述控制装置依次通过所述开合电机及所述开合卷筒与所述抓斗相连；第一重力检测装置，所述第一重力检测装置设置在所述起升卷筒上，且与所述控制装置相连；第二重力检测装置，所述第二重力检测装置设置在所述开合卷筒上，且与所述控制装置相连。本实用新型实施例通过提供一种抓斗控制系统及抓斗行车，解决了现有抓斗行车自动化性能差的技术问题，能提升工作效率，优化工作环境，提升作业安全性。

摘要：本实用新型公开了一种焊标牌机器人的末端执行器，包括执行器主体，装设在安装架上的焊枪机构和吸盘机构，焊枪主体上设有用于夹持焊钉的焊钉夹头，吸盘机构分别与两个所述焊枪相对应；本实用新型通过在焊接机器人上装设执行器主体，执行器主体上设有安装架，安装架上装设包括两个焊枪主体的焊枪机构，两个焊枪主体固定装设在安装架的两侧，焊枪主体上设有用于夹持焊钉的焊钉夹头，安装架上还装设两个吸盘机构，并分别与两个焊枪相对应，在焊接时，通过焊钉夹头夹取焊钉，通过吸盘机构吸取标牌，且焊钉的位置与标牌上焊钉孔的位置相对应，即焊钉可穿过焊钉孔，并通过焊枪主体进行两侧同时焊接，提高焊接效率。

摘要：本申请的实施例提供了一种伺服阀的故障检测装置，所述装置连接于所述伺服阀和伺服阀控制模块之间，所述装置包括盒体；供电电压测量表，设置于所述盒体内，用于测量针对所述伺服阀的供电电压信号；使能电压测量表，设置于所述盒体内，用于测量所述伺服阀控制模块发出的使能电压信号；控制电流测量表，设置于所述盒体内，用于测量所述伺服阀控制模块发出的控制电流信号；反馈电流测量表，设置于所述盒体内，用于测量所述伺服阀发出的反馈电流信号。本申请提供的技术方案在一定程度上可以快速检测并检测伺服阀故障，降低伺服阀故障对生产的影响。

摘要：本申请公开了一种板坯偏移检测装置，所述检测装置包括检测导体，所述检测导体绝缘设置于传送辊道，且所述检测导体与所述传送辊道的传送方向平行；监测装置，所述监测装置通过信号线电连接于所述检测导体，所述监测装置用于监测所述检测导体与所述传送辊道之间是否通电。本申请在传送辊道上绝缘设置检测导体，并监测所述检测导体与所述传送辊道之间是否通电，从而判断板坯在传送过程中是否发生偏移；此外，在判断到板坯发生偏移时，可以控制传送辊道急停并及时提醒操作人员，避免了事故的进一步扩大，减少了对设备的进一步损坏，节约设备维护成本。

摘要：本实用新型公开了一种拆卸和安装螺钉用套筒，属于拆卸螺钉用套筒技术领域，该套筒包括本体和套筒头。其中，套筒头包括筒体、弹性圈和球珠，筒体沿中心轴方向设置有与螺钉配合的贯通孔，筒体的外周上设置有第一安装孔，筒体一端可拆卸地与本体连接；弹性圈套设在筒体外周；球珠的一侧可转动地嵌入筒体的第一安装孔，并延伸至套筒的贯通孔内，球珠的另一侧与弹性圈转动连接。该装置可以避免出现螺钉在拆卸过程中出现掉落的现象；且结构简单，成本低，位置调整简单，有实用价值，便于在工业上推广。

摘要：本发明公开了一种带钢抖动消除装置和消除方法，包括：带钢抖动检测组件，与控制器连接，用于检测带钢在目标方向上的目标抖动幅度，并将目标抖动幅度发送至控制器；控制器，与张力控制调节设备连接，用于接收带钢抖动检测组件发动的目标抖动幅度，并根据目标抖动幅度确定带钢的目标张力参数，将目标张力参数发送至张力控制调节设备；张力控制调节设备，用于接收目标张力参数，并根据目标张力参数对带钢的张力进行调节。本申请通过控制器根据抖动幅度确定带钢的目标张力参数，进而依赖于张力控制调节设备对带钢的张力进行调节，可以将带钢拉紧，减小带钢在目标方向上的波动量，有效的降低带钢因张力波动导致划伤的几率。

摘要：本发明公开了一种门禁管理方法，门禁安装在机械设备的封闭工作区，管理方法应用于控制所述门禁动作的控制终端；方法包括：接收输入终端发送的进入请求；响应进入请求，查询封闭工作区内的机械设备的运行模式；当机械设备的运行模式是预设模式时，生成身份验证请求；响应身份验证请求，接收第一待验证身份信息；判断第一待验证身份信息是否合法；若第一待验证身份信息合法，则控制门禁解锁。本申请是在保证操作人员的安全性的前提下允许操作人员进入机械设备的活动空间内，另一方面也可以避免非法人员非法操作进入封闭工作区，避免存在安全隐患。

摘要：本发明公开了一种切割图谱生成方法和装置，包括：根据目标板材的板材尺寸参数，构建板材模型；根据目标试样的试样尺寸参数，构建试样模型；确定试样模型在板材模型上的切割区域和切割方向；根据试样尺寸参数、切割参数和切割方向，将试样模型绘制在板材模型的切割区域中，生成切割图谱。本申请通过对目标板材和目标试样进行模型构建，得到板材模型和试样模型，根据试样模型在板材模型上的切割区域和切割方向，以及设定的切割参数，可以将试样模型绘制在板材模型的切割区域中，进而可以生成切割图谱，实现了自动绘制切割图谱。