摘要：本发明涉及基于数字孪生的物流装备再设计方法、装置及存储介质，应用于装备再设计技术领域，包括通过构建物流装备的数字孪生模型，在充分考虑客户的功能需求以及再设计对物流装备的影响下，对物流装备进行再设计，将设计成功后的物流装备上传到数字孪生模型中，在数据孪生模型中对产品进行测试以及运行，相较于现有技术中，再设计后的产品需要先小批量的生产，然后才能对再设计的产品的性能进行校验，本发明采用的方案极大的缩短了再设计的周期，同时减少了再设计过程需要花费的时间和资金。

摘要：本申请涉及基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法和系统，属于智能仓储领域。本申请获取目标货车的货车型号，若检测到目标货车进入指定停靠区域，基于货车型号，生成目标货车的数字孪生模型；其中，数字孪生模型基于目标货车的运行数据驱动；利用数字孪生模型，确定指定停靠区域中与目标货车相匹配的目标停靠位置；基于目标停靠位置，向目标货车输出停靠引导信息，以使目标货车停靠在目标停靠位置进行货物装卸，由此，可实现针对不同型号的货车，针对性确定装卸停靠位置，并引导货车停靠在该装卸停靠位置进行货物装卸，从而满足多种类运输货车的装卸需求，提高了装卸控制的精准度。

摘要：本发明提供了一种采气装置，涉及样气采集技术领域，解决了现有技术中存在的缺乏用于无人机挂载的连续采样装置的技术问题。该采气装置包括安装架、采气管、标识气体发生器、第一三通阀、微型泵以及第二三通阀，采气管盘绕设置在安装架上，标识气体发生器、第一三通阀、微型泵以及第二三通阀均设置在安装架内部，采气管的进气口和标识气体发生器分别与第一三通阀的两个阀口连接；采气管的出气口和微型泵分别与第二三通阀的两个阀口连接。本发明通过将各个部件安装到安装架上，可以使采气装置整体结构高度集成缩小体积能够挂载到无人机上，并且采用采气管进行采气，能够实现连续采样。

摘要：本发明涉及一种无人机温室气体排放量测量方法及装置，所述方法包括基于无人机飞行测量时的位置信息映射至三维平面，将不同位置飞行测得的基本要素通过克里金进行空间插值，建立温室气体传输截面；位置信息包括精度、纬度和海拔高度；根据温室气体传输截面上各个点的基本要素的积分计算排放量。本发明通过建立温室气体的传输截面来计算净通量，将无人机飞行测量时卫星定位系统输出的多维位置信息映射至三维平面，然后将不同位置飞行测得的基本要素通过克里金进行空间插值，建立温室气体的传输截面，温室气体传输截面建立后，与盒子顶端构成封闭体积。可依据截面上各点风向量、空气密度、温室气体浓度等要素的积分计算温室气体排放量。

摘要：本发明提供了一种并联机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中存在的两轴并联机器人的动平台上加装翻转气缸或电机，会对动平台的最大负载产生影响的技术问题。该装置包括动平台、定平台、第一运动链、第二运动链、第三运动链、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器均安装在定平台上，第一运动链的一端与第一驱动器的输出轴相连接，第二运动链的一端与第二驱动器的输出轴相连接，第三运动链的一端与第三驱动器的输出轴相连接，第三运动链的自由端和动平台通过连接轴相连接，第一运动链的自由端和第二运动链的自由端均与连接轴通过轴承相连接，第一运动链和第二运动链分别位于动平台的两侧。

摘要：本发明涉及一种基于边界引导的工件表面缺陷分割方法、装置及设备，属于工件表面缺陷划分技术领域，该方法中预先设置工件表面缺陷分割网络，在获取到表面图像后，将表面图像输入到预先设置的工件表面缺陷分割网络中，得到缺陷精细化分割结果。其中，分割网络采用边缘感知模块集成了低级局部边缘信息和高级全局位置信息，在显式边界监督下探索与目标边界相关的边缘语义；边缘引导特征模块，将边缘特征与各级主干特征相结合，以引导特征学习，强制网络更加关注目标的结构和细节，将多层融合特征自上而下地逐渐聚合，以预测分割结果。采用本申请提供的技术方案，提升工件表面缺陷区域分割结果边缘轮廓准确性，适应工业场景的实际应用。

摘要：本申请涉及一种基于超时的数据重传方法及设备，应用于接收端的方法包括接收发送端传输的数据；判断接收的数据是否具有连续性；在接收的数据具有连续性时，向发送端反馈接收的数据的帧编号；在接收的数据不具有连续性时，将后续接收的不具有连续性的数据进行丢弃，并停止数据的帧编号的更新；接收发送端发送的重传数据，且重传数据是发送端在预设时间内未能接收到更新的数据的帧编号时发送的。本申请中的技术方案基于超时的重传机制，在接收端接收的数据不具有连续性时，不需要接收端进行数据缓存。在触发超时重传后发送端会将接收端没接收到的数据进行全额重传，本申请中的技术方案重传机制实施简单，在双端低延时的应用中会非常高效可靠。

摘要：本申请涉及一种参考电位产生设备，涉及模拟集成电路设计技术领域，包括拓扑可变电压输出装置、共模信号采集装置和电压信号混合装置。实施时，拓扑可变电压输出装置根据控制信号，在多级等电位差的电平信号中选择一个或多个进行拓扑组合，将组合得到的参考电平输出到电压信号混合装置，相较于现有技术中只能在多级等电位差的电平信号中选择一个进行输出，本申请的技术方案大大增加参考电平输出档位的可调数量，还使得叠加后的参考电平可以随所述共模信号进行动态变化，从而为接收判决电路提供更好的判决灵敏度和裕度。

摘要：本发明涉及一种基于场景感知的V2X多传感器融合方法及装置，所述包括。本发明获取各个传感器采集的传感器数据，对传感器数据进行时间同步，再进行预处理，得到待处理数据；对各个传感器的待处理数据进行两两比较，得到传感器之间的目标检测相关系数；基于目标检测相关系数得到各个传感器的置信度，基于置信度进行场景判断；根据判断后的场景确定输入的传感器的类型，根据预设的神经网络确定输入的各个传感器的权重，对相应的传感器采集的数据进行融合，得到融合结果。本申请通过对多个传感器采集的数据进行处理，得到各个传感器的场景判别可以有效地解决不同场景下的多传感器融合问题，使V2X在智能网联汽车中发挥更大的作用。

摘要：本发明涉及一种用于细胞体外培养的复合型材料及培养方法，本发明用于细胞体外培养的复合型材料是一种基于PMMA精确粒径微球为核包裹低脂果胶的复合型多孔微球，同时在复合微球表面偶联多聚精氨酸和多聚赖氨酸替代猪源变性明胶不引入外源生物污染。本发明解决了目前聚多糖微球制备工艺复杂问题以及降低引入外源生物污染风险；本发明用于细胞体外培养的复合型材料有较广泛的细胞培养适用性，适用疫苗和抗体药的制备。

摘要：本申请提供的一种基于大数据的信息处理方法、设备和存储介质，属于数据信息处理技术领域，该方法包括基于来源端提供的大数据，获取目标应用程序所需的目标格式数据；从大数据中提取实体、场所和时间之间的关系，建立相应三元组，构建知识图谱；基于目标格式数据，通过目标应用程序响应来自于前端的用户访问请求；在发现疑似携带病原微生物的第一实体的情况下，基于知识图谱，查找第一实体对应的行动轨迹，确定目标实体。基于人、场所以及时间之间的关系的三元组图谱来进行实体构建，快速构建节点与下一节点之间的关联节点，精准查找疫情接触链路，快速排查，将数据存储在缓存中，提高了运行效率，能够按照时间线秒级将人员和场所信息迅速呈现出来。

摘要：本申请涉及车辆定位方法、装置、设备和介质，属于计算机技术领域。本申请获取目标车辆的车辆位置坐标集合；基于预设的坐标过滤条件，对车辆位置坐标集合中的各个车辆位置坐标进行过滤，得到过滤后的车辆位置坐标；将过滤后的车辆位置坐标和目标车辆的历史车辆轨迹进行拟合，得到拟合车辆轨迹；确定拟合车辆轨迹对应的车辆驾驶状态；响应于车辆驾驶状态为正常驾驶状态，基于拟合车辆轨迹确定目标车辆位置坐标，由此，可实现对异常车辆定位数据过滤，并结合历史车辆轨迹得到拟合车辆轨迹，基于拟合车辆轨迹推测车辆位置，从而基于坐标过滤和轨迹拟合两方面提高车辆位置定位精准度。

摘要：本发明提供了一种玻纤电子布入库系统及入库方法，涉及玻纤生产制造技术领域，解决了现有电子布入库系统不适用铁布架的的技术问题。该入库系统包括铁布架、环形轨道、环穿车、穿梭车、堆垛机、入库小车和立体库，环穿车沿环形轨道行驶将携带电子布的布架输送至立体库的入库区；穿梭车将环穿车上携带电子布的铁布架叉取至入库小车上；入库小车回转90º后行至堆垛机叉取工位；堆垛机叉取入库小车上的携带电子布的铁布架运送至立体库完成入库。与现有采用辊子输送机或链式输送机的方式相比，采用本发明入库系统进行入库，铁布架不会出现卡角，从而确保了生产效率，而且与AGV运输的方式相比成本低，适于广泛应用。

摘要：本发明涉及一种人胎膜组织单细胞快速解离试剂盒、解离方法及应用。所述人胎膜组织单细胞快速解离试剂盒包括如下组分酶I、酶II、组合酶、稀释缓冲液、中和缓冲液、洗涤缓冲液和3×红细胞裂解缓冲液。本发明所述解离方法先将胎膜组织通过解剖分离为羊膜和绒毛‑膜蜕膜两部分，再采用单一酶和组合酶相结合的方式进行同步且独立的酶解，相比其他酶解方式（对比例1~5）不仅显著提升了效率，将解离时间由6h缩短至70min，还在细胞活率、活细胞浓度和结团率上明显占优。即大大降低实验成本的同时还提高了实验的准确性和效率。

摘要：本发明涉及一种城市地下管线资产管理方法及系统，所述方法包括构建地下土建空间三维模型并存储于公有云；行业使用单位根据预设要求从公有云获取地下土建空间三维模型，并以此为依据构建行业管线资产三维模型并存储于私有云；当需要对地下管线数据进行访问时，行业用户通过私有云向公有云发送访问请求，权限验证通过后将行业管线资产三维模型与地下土建空间三维模型进行组合展示及应用。本发明通过将地下土建空间三维模型与行业使用单位的管线资产三维模型进行分离存储和管理，使各行业使用单位可在不暴露本行业敏感管线数据的前提下，实现对地下管线数据的脱敏与共享应用，为城市地下管线数据的长效更新维护提供了一种解决方案。

摘要：本发明公开了一种电动车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，涉及电动车领域，包括获取规划路径信息；在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。本发明解决了电动车驾驶难度大的问题，实现了为驾驶员提供辅助驾驶功能。

摘要：本发明属于航空技术领域，具体涉及一种大展弦比机翼帽形加筋壁板的成形方法；该方法中先对外蒙皮进行了热压罐固化，使外蒙皮的结构固定，保证了外蒙皮的强度和质量，在安放R区填充物时，R区填充物便不会将外蒙皮挤压变形，以提高大展弦比机翼帽形加筋壁板的结构强度以及质量。解决了共固化的成型方式中R区填充物的安放会挤压未固化的外蒙皮，导致帽形加筋机翼壁板的结构强度以及质量降低的技术问题。

摘要：本发明提供了一种平衡系统内碳源的厂网联调控制方法、系统及装置，涉及污水处理技术领域，本发明通过科学评估不同管网进水水质特征和波动情况，并对进水碳源组分进行细化拆解，为厂网协同高效调控提供必要的基础支撑；以机理模型与实测数据完成模型的率定，定量精准评估特殊水质工况下的不同水厂处理能力，从而定制精细化的调水策略以实现排水系统内部厂网协同联调，实现污水处理系统减污降碳协同增效。

摘要：本发明涉及一种可以接触皮肤的高浓度稳定水杨酸组合物及制备方法，所述的组合物包括如下原料水杨酸5‑30重量份、表面活性剂10‑41.5重量份、羟基化合物30‑52重量份、微生物抑制剂1重量份、pH缓冲剂1.5‑3重量份、流变调节剂1‑9重量份、水1‑24重量份。本发明的有益效果为本发明提供的组合物1)含有最高达30wt％浓度的水杨酸，且与皮肤直接接触不会导致皮肤不良反应；2)在‑10℃‑50℃条件下放置3个月仍呈均一的溶液状态，无析出、分层等现象，耐低温、高温稳定性好；3)水杨酸含量稳定性试验研究显示，样品水杨酸含量均在组合物初始添加量的±10％范围内，说明本发明组合物中水杨酸含量稳定。

摘要：本发明涉及一种预防与改善微循环障碍相关疾病的组合物、其制法及应用，所述的组合物包括如下原料组分地龙提取物30‑50份、枸杞子提取物4‑12份、人参提取物10‑20份、杜仲叶提取物8‑20份、桑叶提取物7‑11份、葛根提取物7‑21份。本发明所述的组合物，通过采用地龙提取物、枸杞子提取物、人参提取物、杜仲叶提取物、桑叶提取物、葛根提取物为原料并进行适合的重量配比，使得各组分协同作用，从维持血管内张力和结构，修复损伤的内皮细胞，减少炎症介质释放，调节血液流变性，抗氧化以及增强免疫等多个方面共同作用，可较好的控制引起微循环障碍的多种危险因素，有效预防与改善微循环障碍相关疾病。