摘要：本发明涉及一种基于曲面的多点触控交互系统技术领域，特别是球面多点触控交互系统，该系统实现曲面投影显示下的多点触控交互，在实现球面投影显示时，配合图像的畸变校正以保证投影质量，红外光源作为交互用光，向投影屏幕投射红外光，红外摄像机收集由交互引起的反射的红外光，获得红外光图像，对红外光图像进行处理，根据处理结果控制显示，从而实现交互。这种球面多点触控技术能够满足实时性、准确性都比较高的要求，适用于多用户，光线适合的室内环境的球面交互展览及其它相关应用。

摘要：本发明提供了一种显示屏幕自动标定的方法和系统。所述方法包括：切换进入可见光工作模式；通过采集屏幕的图像对屏幕的显示区域进行标定初始化处理；通过采集标志点的图像对显示区域进行标定；切换进入红外光工作模式。所述系统包括：显示屏幕，用于显示信号和标定用的标定点；图像采集装置，用于采集屏幕和标志点的图像；自动标定装置，用于在可见光工作模式下，通过采集屏幕的图像对屏幕的显示区域进行标定初始化处理，和通过采集标志点的图像对显示区域进行标定；模式切换装置，用于切换所述成像装置进入可见光工作模式和红外光工作模式。本发明于视觉的触控系统可全自动完成标定过程，矫正畸变，提高标定精度和速度，提高触控系统触控点配准的准确性。

摘要：本发明提供一种触控交互面板、交互系统及其交互方法，该面板包括：支撑层，用于支撑整个面板；全反射层，其放置于支撑层的上方，用于全反射在该全反射层上传递的光；全反射耦合层，其附着在所述全反射层上，用于在外力作用下产生形变从而破坏所述全反射层的全反射条件，从而在外力作用处散射所述光；投影成像层，其放置在所述全反射耦合层的上方，用于投影图像的成像，供用户观看；以及抗磨保护层，其放置在所述投影成像层的上方，用于隔绝外部光的影响。本发明的有益效果在于：系统的鲁棒性比较好，且具有屏幕保护措施，因此能够支持多种操作且对触摸屏的影响或损坏比较少。

摘要：一种体感指向遥控系统及方法，该系统至少包括一光栅图像投影装置和一接收装置，其中该光栅投影装置包括：一信号发生器，用以产生一特定周期信号；一信号发射器，发射特定波长的光；一光栅底片以及一投影镜头，组成一光栅投影系统，将信号发射器发射出的光经过光栅底片和投影镜头发射出去，在空间形成一个光栅投影图像；该接收装置包括：一接收器，接收所述光栅图像投影装置发射出的光栅投影图像；一信号放大器，将接收器接收的光栅投影图像进行放大；两个接收头，接收经信号放大器放大后的光栅投影图像；一信号处理器，将光栅投影图像信息进行处理。本发明可以用于电视机，影碟机等的遥控操作，实现体感人机交互的功能。

摘要：本发明提供一种体感指向遥控方法、装置及系统，所述的方法包括：对直线排列的光学标志点组发射的不可见光进行摄像，摄取到包含有光学标志点和杂光光斑的初始图像；对初始图像进行二值化处理，得到二值化图像；在二值化图像中搜索出由像素值相同且位置相邻的像素所构成的联通区域，对搜索出的联通区域进行过滤，生成由光学标志点和与光学标志点相似的杂光光斑构成的联通区域图像；检测联通区域图像的共线性，得到符合共线性的联通区域组图像；对联通区域组图像的长度比进行检测，得到由光学标志点组所形成的识别结果图像；根据识别结果图像的中心位置和方向得到体感指向遥控数据。以提高跟踪响应的速度和遥控指向的准确性。

摘要：本发明提供一种光学跟踪方法、装置及其系统，该光学跟踪方法包括以下步骤：对被跟踪物发出的不可见光和干扰光源发出的干扰光进行至少两种不同波长的滤光；摄取滤光后的至少两个图像；对所述至少两个图像进行比较，判断出所述被跟踪物发出的不可见光的图像。根据本发明的光学跟踪方法，可以在各种环境中都能精确地进行光学跟踪。

摘要：本发明提供了一种基于标志点的增强现实三维注册方法和系统，所述方法包括以下步骤：生成不可见光标志点；将生成的不可见光标志点投影到现实环境的承载面上；采用具有不可见光滤光片的摄像机对投影在承载面上的不可见光标志点进行拍摄，获取所述不可见光标志点在屏幕中的二维坐标数据；根据所述的二维坐标数据对所述的不可见光标志点进行识别，获取不可见光标志点在现实环境的三维坐标与在屏幕中的二维坐标的映射；根据所述的映射计算出所述摄像机的姿态。用以使标志点搭建简便，跟踪稳定，提高定位精度。

摘要：本发明提供一种遥控装置、指向交互系统及光标控制方法，所述遥控装置，用于指向外部的载有多个红外标志点的平面，该遥控装置包括：红外图像采集装置，用于采集所述多个红外标志点发射的红外光，生成红外图像数据；数据处理单元，用于接收所述红外图像数据，并对所述红外图像数据进行处理，生成所述遥控装置基于所述多个红外标志点所在平面的指向位置参数；以及信号发射器，与上述数据处理单元相耦合，用于将所述指向位置参数发射出去。本发明使用红外图像识别的技术，通过遥控装置指向显示装置确定一个光标位置，再配合遥控装置上的按键可以实现鼠标控制。

摘要：本实用新型提供一种遥控装置、指向交互系统，该遥控装置用于指向外部的载有多个红外标志点的平面，该遥控装置包括：红外图像采集装置，用于采集所述多个红外标志点发射的红外光，生成红外图像数据；数据处理单元，与上述红外图像采集装置相耦合，用于接收所述红外图像数据，并对所述红外图像数据进行处理，生成所述遥控装置基于所述多个红外标志点所在平面的指向位置参数；以及信号发射器，与上述数据处理单元相耦合，用于将所述指向位置参数发射出去。本实用新型使用红外图像识别的技术，通过遥控装置指向显示装置确定一个光标位置，再配合遥控装置上的按键可以实现鼠标控制。

摘要：本发明提供一种便携式跟踪装置及其位置姿态跟踪方法和系统，其中包括：便携式跟踪装置，该便携式跟踪装置上设置有不可见光发射装置，用于形成不可见光的点发光体和线发光体；所述的系统还包括：滤光装置，用于对所述的不可见光进行滤光；摄像装置，用于透过所述的滤光装置对所述点发光体和线发光体进行摄像；图像采集处理装置，用于对所述摄像装置摄取的图像进行采集处理；控制装置，用于根据所述图像采集处理装置采集并处理的图像数据得出被摄物体的位置姿态轨迹。由于本发明可在单个摄像机拍摄的条件下借助手持设备完成对被射物体的位置和姿态的跟踪，因此本发明可以用于：个人娱乐，科学研究，工业操作等多个领域。

摘要：本发明提供一种基于标志点的增强实现工业维修方法及系统，在工作台空间内标志不可见光标志点，摄取工作台空间内的不可见光图像和可见光图像，对摄取的不可见光图像和可见光图像进行采集和处理，得到增强图像。用以克服现有的增强现实系统存在的可见标志点妨碍维修，以及跟踪不稳定的问题。

摘要：本实用新型提供一种基于投影的触摸检测系统，包括：摄像装置、图像采集装置、投影装置、投影屏幕和控制装置；不可见光发射装置，用于向所述的投影屏幕发射不可见光；滤光装置，设置于所述摄像装置的前端，用于过滤可见光成分；所述的投影装置将图像投影到投影屏幕，触摸物体被所述的不可见光照射，摄像装置透过滤光装置对投影屏幕上的图像和触摸物体进行拍摄并仅将被不可见光照射的触摸投影屏幕表面的物体的图像传送给图像采集装置，图像采集装置对接收的数据进行处理并将处理后的数据传送给所述的控制装置，控制装置根据接收的数据得到触摸投影屏幕表面的物体在投影屏幕上的位置数据。用以解决投影画面的背景画面的干扰问题。

摘要：一种位置姿态跟踪系统包括跟踪对象、图像采集单元和图像处理单元，所述跟踪对象包括红外发光装置，所述图像采集单元包括红外截止滤光片和摄像机；其中，所述红外发光装置有多个，分布在跟踪对象上的表示跟踪对象的轮廓特征的轮廓点和区分各个轮廓点的区分点；所述图像处理单元根据所述红外发光装置的分布特征，从所采集到的红外图像中分辨出跟踪对象的当前位置姿态。本发明所提供的位置姿态跟踪系统可以仅采用1-2个摄像机，设备简化，并且后期处理过程简单，大大降低了成本。