摘要：本发明公开了一种扭矩补偿方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括获取车辆的第一信息，障碍物的第二信息和道路的第三信息；根据第一信息、第二信息以及第三信息确定避让方向；根据第一信息、第二信息、第三信息以及避让方向确定多条初始避让轨迹；对多条初始避让轨迹进行碰撞检测，得到目标避让轨迹；根据第一信息以及目标避让轨迹，确定扭矩补偿值，其中，扭矩补偿值用于辅助车辆进行转向。扭矩补偿装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述扭矩补偿方法。本发明解决了相关技术由于不能及时感知到障碍物，从而不能及时触发前向碰撞预警和自动紧急制动系统，导致与障碍物发生碰撞的技术问题。

摘要：本发明涉及驾驶安全技术领域，公开了一种远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括基于目标车辆与目标路段中目标通信设备之间的V2X通信，获取目标车辆的行驶数据和目标车辆所处的目标路段中的环境数据；在环境数据中的环境光线亮度低于第一预定亮度阈值的情况下，基于行驶数据和环境数据，确定目标车辆的目标远光灯模式；基于目标远光灯模式，对目标车辆的远光灯进行调整。本发明解决了驾驶环境光线不足的情况下对远光灯的控制不够灵活准确的技术问题。

摘要：本申请公开了一种图像识别方法、计算机可读存储介质以及电子设备。其中，该方法包括获取遥感图像；对遥感图像进行特征提取，得到遥感图像的图像特征；对图像特征进行特征处理，得到遥感图像的目标特征，其中，特征处理用于对图像特征进行聚类以得到局部特征，并基于图像特征和局部特征进行恢复以得到目标特征；利用目标特征对遥感图像进行语义分割，得到遥感图像的语义分割结果，其中，语义分割结果用于表征遥感图像中每个像素所属对象的类型。本申请解决了相关技术中语义分割的效率较低的技术问题。

摘要：本发明公开了一种车辆四轮紧急避险方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括获取目标车辆的行驶环境信息和行驶数据信息；基于上述行驶环境信息和上述行驶数据信息，确定危险目标信息，其中，上述危险目标信息用于表示上述目标车辆与危险目标存在碰撞风险；基于上述危险目标信息确定避险策略；根据上述避险策略控制上述目标车辆的四轮进行转向或制动。本发明解决了现有的避险方案安全性较低的技术问题。

摘要：本发明公开了一种应用于车辆领域中的车辆的电池温度的调节方法、装置和车辆。其中，该方法包括获取车辆的电池热管理系统的初始温度；基于初始温度，确定电池热管理系统中管道和阀门的工作模式，其中，工作模式用于表征管道和阀门的开启状态或关闭状态；基于工作模式，确定电池热管理系统中双层管路的外层管路中的冷却液的含量；基于冷却液的含量，调节电池热管理系统的冷却温度。本发明解决了车辆电池的热管理效率低的技术问题。

摘要：本发明提供了一种硅碳复合材料的制备方法、锂电池。包括将采用湿法球磨获得的纳米级硅浆料和纳米级碳前驱体浆料混合，获得混合浆料；向混合浆料中加入微米级的石墨基体和纳米级的导电剂，得到硅碳复合物前驱体；利用溶剂将硅碳复合物前驱体中的碳前驱体用溶剂溶解出来后，获得硅碳复合材料，硅碳复合材料为核壳结构，其外层为具有碳包覆辅助剂的碳包覆层；次层为多孔中间层，其材料为纳米级导电剂和表面包覆碳的纳米级硅的复合层；内核为微米级石墨基体。采用本申请的方法获得的硅碳复合材料，因该硅碳复合材料的多孔结构是由纳米级的碳前驱体溶解而成，为纳米硅在充放电的体积膨胀提供空间，避免硅基复合材料的粉碎现象，提高材料的稳定性。

摘要：本发明提供了一种动力电池总成及其热管理控制方法、电动车辆，动力电池总成包括能量存储单元，能量存储单元包括下箱体，下箱体包括纵向边梁和横向边梁，横向边梁与多个加强梁相连接，多个加强梁沿下箱体的宽度方向间隔地设置，多个加强梁中与纵向边梁相邻的加强梁与纵向边梁之间形成第一容纳空间，多个加强梁中相邻的两个加强梁之间形成第二容纳空间，第一容纳空间和第二容纳空间用于容纳电芯。纵向边梁与加强梁均能够对电芯进行加热，有效地提高了电池的加热效率，提升了电池在低温环境下的充电效率，改善了用户体验。

摘要：本发明公开了一种车辆中空调器的控制方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括获取车辆在启动状态下的当前环境信息，其中，当前环境信息用于表示车辆的当前舱内环境；确定车辆的乘车对象在当前环境信息下的多个身体部位的体感参数；基于体感参数从多个身体部位中确定目标身体部位，其中，在当前环境信息下，目标身体部位感知的第一舒适度低于多个身体部位中除目标身体部位之外的身体部位感知的第二舒适度；控制车辆的空调器的风口朝向目标身体部位，其中，风口用于使目标身体部位感知的第三舒适度高于第一舒适度。本发明解决了相关技术中由于空调的风口无法实现针对性吹风，导致空调的智能化程度低相关的技术问题。

摘要：本公开实施例提供一种电池正极材料及其制备方法、固态电极和固态电池，该电池正极材料包括正极活性材料和包覆在所述正极活性材料表面的包覆层，所述正极活性材料的分子式为LiMnaFebMcPO4，所述包覆层的材料的分子式为Li3MX6，其中，M为ⅢB族或ⅢA族中的一种或多种，X为Ⅶ族中的一种或多种，0.4≤a≤0.95，0.05≤b≤0.6，0.01≤c≤0.1，a+b+1.5c＝1。本公开通过在磷酸锰铁锂表面包覆高离子导电性的固态电解质，并掺入三价金属离子，能够提高正极材料的导电性和正极材料表面结构的稳定性。

摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置。其中，该方法包括获取车辆中预设控制部件的状态参数；响应于状态参数满足调头场景规则，确定车辆正在执行调头操作；在车辆正在执行调头操作的过程中，响应于实时获取的状态参数满足事件触发规则，输出提示信息和/或控制车辆的速度小于预设速度。本发明解决了在车辆角度调整场景中未换挡直接踩油门而发生的危险事件的技术问题。

摘要：本申请公开了一种生成三维虚拟形象面部动画的方法、装置及系统。其中，该方法包括获取当前输入的待处理文本，其中，待处理文本用于驱动三维虚拟形象的初始面部动画发生变化；对待处理文本进行文字合成语音处理，得到待处理语音；对待处理语音进行语音驱动动画处理，得到第一捏脸数据；从待处理文本中提取表情关键词，并获取表情关键词关联的第二捏脸数据；基于第一捏脸数据和第二捏脸数据驱动生成三维虚拟形象的目标面部动画。本申请解决了相关技术中三维虚拟形象面部动画的生成成本高昂的技术问题，满足了人们对虚拟交互的需求。

摘要：本发明提供了一种电芯总成及具有其的车辆，其中，电芯总成包括换热部与电芯，换热部具有换热通道和安装通道，安装通道为多个，换热通道与各安装通道相邻地设置，换热通道内用于供冷却液通过。电芯为多个，多个电芯与多个安装通道一一对应地设置，安装通道内的冷却液用于与电芯进行热交换。本申请可提高电池热管理系统管理效率，并且使得电池模组温度保持一致性。

摘要：本发明提供了一种动力总成及具有其的车辆，包括发动机与十字曲轴。发动机具有多个气缸，各气缸内均设置有活塞。十字曲轴通过活塞杆组件与各活塞连接，以带动活塞运动，且十字曲轴通过传动组件与进排气系统连接，以带动进排气系统执行进气和排气作业，各进气凸轮桃子对应设置有一个进气门组件，多个进气凸轮桃子中的至少一个进气凸轮桃子的型线与其余进气凸轮桃子的型线不同地设置。十字曲轴通过传动组件与进排气系统连接从而进行进气与排气作业，且通过将进气凸轮轴上的多个凸轮桃子采用不同的型线设置于进气凸轮轴上，显著改善各缸进气一致性，有效地避免了由于各气缸进气量不一致导致的扭矩输出不均匀和曲轴扭振的情况，进而改善整机NVH性能。

摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括基于目标车辆的车辆参数，按照预设周期检测目标车辆的行驶状态；响应于目标车辆在预设时间范围内保持驻车状态，按照第一步长调整目标车辆的离合器压力，直到离合器压力由驻车压力值调整至第一预设压力值或者目标车辆从驻车状态切换至起步状态；响应于目标车辆处于起步状态，计算离合器压力的当前压力值和驻车压力值之间的压力差值；响应于压力差值不低于第二预设压力值，对目标车辆进行充油起步控制和扭矩限制控制。本发明解决了相关技术提供的车辆控制方法其控制稳定性和通用性差的技术问题。

摘要：本发明提供了一种车辆以及车辆的控制方法。车辆包括前驱系统，前驱系统包括车辆前轮和前驱电机，其中，前驱电机通过前传动半轴与车辆前轮可选择断开和连接地设置；后驱系统，后驱系统与前驱系统独立地控制，后驱系统包括车辆后轮和后驱电机，后驱电机通过后传动半轴与车辆后轮保持常连接。本申请将前驱电机通过前传动半轴与车辆前轮可选择断开和连接地设置，可以单独地控制前驱系统与后驱系统，解决了现有技术中新能源汽车电驱非扭矩矢量控制下，驾驶性和操控性差的问题。

摘要：本发明提供了一种压缩式垃圾车卸料系统、压缩式垃圾车及卸料方法。系统包括执行单元，执行单元包括多个执行器，执行器至少包括填装器、推铲、刮板、滑板；控制单元，控制单元与执行单元电性连接，控制单元用于控制执行器执行目标动作，其中，目标动作包括举升动作、推出动作、缩回动作和下降动作；检测单元，检测单元用于检测目标动作中的至少一个执行到位后，再控制执行器执行下一个目标动作，检测单元与控制单元电性连接。应用本发明的技术方案，通过检测单元检测执行器的目标动作是否执行到位，控制单元可以根据检测单元的信号，判断是否可以执行下一个目标动作，节省了人工检测执行器是否执行目标动作到位的时间，有效提升卸料效率。

摘要：本发明公开了一种离合器控制方法及车辆。其中，该方法包括响应于目标车辆满足起步条件，且目标车辆中变速器的油温小于第一阈值，获取目标车辆的第一状态，其中，第一状态至少包括目标车辆中发动机的第一怠速、发动机的第一转速和离合器的第一转速；基于第一状态对离合器的扭矩进行比例积分微分处理，得到离合器的闭环调节扭矩；基于发动机的第一转速对闭环调节扭矩进行调整，得到离合器的补偿扭矩；获取闭环调节扭矩和补偿扭矩之和，得到离合器的目标扭矩；基于目标扭矩对离合器进行控制。本发明解决了相关技术中由于温度较低导致离合器与发动机转速同步的实时性较差的技术问题。

摘要：本发明提供了一种和面机。液体容器与和面桶的连接处形成有连通通道，容纳腔通过连通通道与搅拌腔连通；调节过滤组件，至少部分的调节过滤组件设置于连通通道内，调节过滤组件用于调节容纳腔内的液体流入搅拌腔内的流速，以及调节过滤组件用于过滤从连通通道流入搅拌腔内的液体。在液体容器与和面桶连接处设置连通通道，并在连通通道内设置调节过滤组件，使得液体容器内的液体通过调节过滤组件流到和面桶的搅拌腔内，且通过调节过滤组件调节容纳腔内的液体流入搅拌腔内的流速，以及过滤从连通通道流入搅拌腔内的液体，使得和面机在工作过程中实现分阶段的持续均匀加水，有效拉长面粉纤维，使得和出来的面团更加劲道、品质更好。

摘要：本发明提供了一种电池总成以及电池热管理系统的控制方法。其中，电池总成包括箱体边框，箱体边框设置有冷却流道；螺旋器，螺旋器与箱体边框连接，且螺旋器与冷却流道连通设置，螺旋器用于加速冷却流道内冷却液的流速。本申请可有效提高电池热管理系统管理效率，增加电池模组温度的一致性。

摘要：本发明公开了一种车辆行驶目的地的预测方法、装置、车辆及存储介质。其中，前述方法包括获取车辆的第一实时行驶数据；对第一实时行驶数据进行编码处理得到第二实时行驶数据；根据第二实时行驶数据和目的地预测模型，确定行驶目的地，其中，目的地预测模型根据目的地数据、车辆身份信息、车辆历史轨迹数据、时间差数据和距离差数据训练得到，历史轨迹数据至少包括一条路径对应的多个中间坐标和一个目的地坐标，时间差数据包括各个中间坐标与目的地坐标之间的时间差值，距离差数据包括各个中间坐标与目的地坐标之间的距离差值。本发明解决了目的地预测时没有充分利用车辆当前行驶过程中的数据，进而导致目的地预测不准确的技术问题。