摘要：本实用新型涉及一种管板焊机，包括支架、定位头、焊枪、驱动轴和集流环组件；所述定位头、驱动轴和集流环组件同轴连接于所述支架上；所述焊枪通过调节装置与所述驱动轴相对固定且枪口朝向所述定位头；所述驱动轴带动所述焊枪绕所述轴转动；所述定位头用于固定焊接管件，能够与所述焊枪相对转动；所述集流环组件中设置有用于所述焊枪的焊接保护气通过的通孔。本实用新型的有益效果如下：实用新型通过驱动轴驱动焊枪转动实现自动焊接，焊缝定位准确，焊接均匀。

摘要：本发明涉及一种管板焊机，包括支架、定位头、焊枪、驱动轴和集流环组件；所述定位头、驱动轴和集流环组件同轴连接于所述支架上；所述焊枪通过调节装置与所述驱动轴相对固定且枪口朝向所述定位头；所述驱动轴带动所述焊枪绕所述轴转动；所述定位头用于固定焊接管件，能够与所述焊枪相对转动；所述集流环组件中设置有用于所述焊枪的焊接保护气通过的通孔。本发明的有益效果如下：发明通过驱动轴驱动焊枪转动实现自动焊接，焊缝定位准确，焊接均匀。

摘要：本实用新型涉及一种新型小R挤压精整机，包括床身，以及设在床身上的左挤压机构、右挤压机构、上精整机构、下精整机构、背压机构、托排机构。所述左挤压机构和右挤压机构通过滑槽压板的方式安装在床身上。该设备改变了以往挤压模的固定方式，使左、右挤压模可在垂直方向升降；精整下模可在垂直方向升降，也可在前后方向移动，以便在挤压模工作时让出工作空间；在工作过程中，为了避免挤压模升降油缸和精整升降油缸受力，增加了垫块机构，由垫块传递压力至床身，保证整体的加工质量和效率。

摘要：本发明涉及一种新型小R挤压精整机，包括床身，以及设在床身上的左挤压机构、右挤压机构、上精整机构、下精整机构、背压机构、托排机构。所述左挤压机构和右挤压机构通过滑槽压板的方式安装在床身上。该设备改变了以往挤压模的固定方式，使左、右挤压模可在垂直方向升降；精整下模可在垂直方向升降，也可在前后方向移动，以便在挤压模工作时让出工作空间；在工作过程中，为了避免挤压模升降油缸和精整升降油缸受力，增加了垫块机构，由垫块传递压力至床身，保证整体的加工质量和效率。

摘要：本实用新型公开了一种钢带涨紧测速装置，包括机架，以及固定在机架上的进料导向装置、出料导向装置、传动链、导向轴、涨紧轮、同步带和编码器，进料导向装置、出料导向装置、同步带和编码器均位于机架上部；传动链和导向轴均位于机架中部且沿机架的高度方向布置；涨紧轮安装在导向轴上且可沿导向轴上下移动；传动链固定在涨紧轮上；机架的上下端分别设有链轮，传动链分别与机架的上下端的链轮传动连接；同步带套设在机架上端的链轮上，同步带的一侧设有编码器；涨紧轮上还悬挂有配重。本实用新型所提供的装置，结构简单，成本低，整体占用空间小，无需人工调节速度，钢带张紧力可调。

摘要：本实用新型涉及一种焊枪摆角机构，包括箱体；箱体内设置有摆轴和螺杆；所述摆轴一端伸出所述箱体，用于连接焊枪；所述螺杆与所述摆轴驱动连接以驱动所述摆轴转动。本实用新型的有益效果如下：(1)通过螺杆驱动摆轴转动，由于螺杆的螺纹传动能够有效的控制所述摆轴的转动角度；(2)通过由推动摆杆的来带动摆轴转动，摆杆的长度将螺杆的直线变化转变为摆轴的角度变化，使得摆轴的精度大大提高。

摘要：本发明涉及一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，并且主动齿轮和五个中间齿轮通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构，动力机构包括液压缸，液压缸通过固定座与基座固定连接，液压缸的油缸杆连接主动齿条，主动齿条一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧连接第一导轨副；卡爪伸缩机构包括被动齿条，被动齿条上固定安装卡爪，被动齿条的背面连接第二导轨副。该装置能够实现对管件快速地自动定心，六爪均匀的夹在工件的六个方向，使其受力均匀，避免薄壁管件因受力不均而变形，重复定位精度较高。

摘要：本实用新型涉及一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，并且主动齿轮和五个中间齿轮通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构，动力机构包括液压缸，液压缸通过固定座与基座固定连接，液压缸的油缸杆连接主动齿条，主动齿条一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧连接第一导轨副；卡爪伸缩机构包括被动齿条，被动齿条上固定安装卡爪，被动齿条的背面连接第二导轨副。该装置能够实现对管件快速地自动定心，六爪均匀的夹在工件的六个方向，使其受力均匀，避免薄壁管件因受力不均而变形，重复定位精度较高。

摘要：本实用新型公开了一种鳍片下料装置，其包括有与鳍片外形相匹配的加工料仓、设置在所述加工料仓底端出口处的气动挡料机构、设置在所述加工料仓上位于所述气动挡料机构上方的用于检测是否有鳍片下料的检测开关、设置在所述加工料仓上端内腔中的活动调节板以及用于调节所述活动调节板移动的调节机构；与现有技术相比，本方案具有的有益技术效果为：整个下料装置结构简单，故障少，在工作过程中能够保证鳍片下料均匀，并且可以根据鳍片的大小进行灵活调整，以保证其适用性更好。

摘要：本实用新型涉及一种火焰切割机，包括十字滑架、主机、带有能够进行深坡口切割的切割焊枪和能够根据所述主机的控制在马鞍形切割中进行自动切割并调整所述切割焊枪的姿态角的焊枪机构；所述主机的主轴上设置有向下延伸的补偿段；所述十字滑架设置在所述补偿段下端；所述切割焊机设置在所述十字滑架上。本实用新型的有益效果如下：(1)本实用新型通过主机上的主轴来补偿部分纵向升降距离，能够减少十字滑架的升降轴长度需求，有助于降低十字滑架的重量，减小了主机悬挂处的收到的力矩，提高了稳定性；(2)本实用新型采用中心孔定位激光灯切割前，把中心孔定位激光点对准切割孔的圆心位置，切割定位精确。

摘要：本实用新型涉及一种高接管马鞍形焊机，包括十字滑架、主机、带有能够进行深坡口焊接的焊枪和能够根据所述主机的控制在马鞍形焊接中进行自动焊接并调整所述切割焊枪的姿态角的焊枪机构；所述主机上设置有主轴；所述十字滑架设置在所述主轴上且能够随所述主轴旋转；所述焊枪设置在所述十字滑架上；所述十字滑架的升降轴设置为可相对移动的两段以避免重心过高。本实用新型的有益效果如下：本实用新型中，十字滑架的升降轴设置为可相对移动的两段，当焊接高接管高点时，两段升降轴重合，有效降低重心，以避免重心不稳导致的焊接准确率。

摘要：本实用新型涉及一种大型曲面板角焊边角补偿系统，系统包括：收口校准模块、倾角调节模块、倾角采集模块和参数调节模块。本实用新型的技术方案在焊接时焊枪到达焊接边角停止前进后，调节焊枪枪口的前倾角，以保证焊枪枪口能够补偿焊缝边角收口，使整条焊缝能够被完全焊接。

摘要：本发明涉及一种激光跟踪大型曲面板角焊系统及方法，系统包括：激光追踪系统，用于输出实时焊缝轨迹数据；焊接参数数据库，用于存储焊接参数选择数据；数据处理模块，用于根据所述实时焊缝轨迹数据调取相应的焊接参数选择数据输出给焊接调节模块；焊接调节模块，用于根据所述焊接参数调节焊枪。方法包括：焊接时追踪焊缝，输出实时焊缝轨迹数据；根据实时焊缝轨迹数据调取相应的焊接参数选择数据输出给焊接调节模块；根据所述焊接参数选择数据的焊接参数调节焊枪；每条所述焊接参数选择数据包括焊接参数部分和与该焊接参数部分所对应的焊缝轨迹信息。本发明的有益效果为可以在焊接时根据实时焊缝数据对焊接参数进行调整，有助于减少焊接误差。

摘要：本发明涉及一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统及方法，系统包括：焊接参数数据库，用于存储焊接纵向参数；坐标采集模块，用于焊接时采集焊枪的实时位置信息数据；数据处理模块，用于根据实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数输出给焊接调节模块；焊接调节模块，用于根据焊接纵向参数调节焊枪的纵向位置；电弧跟踪模块，用于根据焊接电流反馈对焊枪进行摆动纠偏。方法包括：焊接时采集焊枪的实时位置信息数据；根据实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数；根据焊接纵向参数调节焊枪的纵向位置；根据焊接电流反馈对所述焊枪进行摆动纠偏。本发明的技术方案可以在焊接时根据实时焊缝数据对焊接参数进行调整，有助于减少焊接误差。

摘要：本发明涉及一种大型曲面板角焊边角补偿系统及方法，系统包括：收口校准模块、倾角调节模块、倾角采集模块和参数调节模块。方法包括：根据焊接边角尺寸确定焊枪枪口的前倾角改变阈值以使得焊枪枪口的前倾角达到所述前倾角改变阈值的前倾角改变上限时所述焊枪枪口对准所述焊接边角的收口端；焊接时焊枪到达焊接边角停止前进后，调节焊枪枪口的前倾角至前倾角改变上限；检测焊枪枪口的实时前倾角数据，根据该实时前倾角数据调用焊枪参数选择数据调节焊枪参数以保持前倾角改变时焊枪枪口的电流恒定。本发明的技术方案在焊接时焊枪到达焊接边角停止前进后，调节焊枪枪口的前倾角，以保证焊枪枪口能够补偿焊缝边角收口，使整条焊缝能够被完全焊接。

摘要：本实用新型涉及一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统，系统包括：焊接参数数据库，用于存储焊接纵向参数；坐标采集模块，用于焊接时采集焊枪的实时位置信息数据；数据处理模块，用于根据实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数输出给焊接调节模块；焊接调节模块，用于根据焊接纵向参数调节焊枪的纵向位置；电弧跟踪模块，用于根据焊接电流反馈对焊枪进行摆动纠偏。本实用新型的技术方案可以在焊接时根据实时焊缝数据对焊接参数进行调整，有助于减少焊接误差。

摘要：本实用新型涉及一种非径向马鞍形焊接机，包括能够安装在被焊接的接管上的机头，设置在机头上的焊丝盘支架、十字滑架、送丝机架、回转主轴、以及设置在机头上、具有示教功能、自动盖面焊接功能、能够记忆焊缝轨迹的主机，其特征是：还包括设置在十字滑架上、带有能够进行深坡口焊接的焊枪、能够根据主机的控制在马鞍形焊接中进行自动焊接并调整焊枪的姿态角的焊枪机构。在整圈的马鞍形焊缝中，焊枪姿态角进行自动变化，解决焊缝熔池的流动、改善由于铁水向下流淌致使马鞍形焊道各处厚薄不均的状况，实现非径向接管的焊接自动化，安装方便、焊接速度快、性能稳定、焊接合格率高，适用接管的管径Φ200?Φ600mm，马鞍量小于100mm。

摘要：本发明涉及七轴工业焊接机器人，包括底座(1)、安装在底座(1)上的第一转动机构(100)及与第一转动机构(100)上部联接的回转座(103)、以及通过设在回转座(103)上的第二转动机构(200)与回转座(103)相连的下臂(2)、以及通过上臂回转轴(4)与下臂(2)的另一端转动联接的上臂(3)、以及与上臂(3)的另一端联接的腕部转动机构(500)；其中，上臂(3)和腕部转动机构(500)之间通过第四转动机构(400)相连。本发明的工业焊接机器人采用七轴冗余机构，布局合理，精度和稳定性高，臂杆工作范围大，可传递较大载荷，能够构筑出更多类型的臂杆工作姿态，对焊接构件的应用特征有较强的适用性。

摘要：本实用新型涉及七轴工业焊接机器人，包括底座(1)、安装在底座(1)上的第一转动机构(100)及与第一转动机构(100)上部联接的回转座(103)、以及通过设在回转座(103)上的第二转动机构(200)与回转座(103)相连的下臂(2)、以及通过上臂回转轴(4)与下臂(2)的另一端转动联接的上臂(3)、以及与上臂(3)的另一端联接的腕部转动机构(500)；其中，上臂(3)和腕部转动机构(500)之间通过第四转动机构(400)相连。本实用新型的工业焊接机器人采用七轴冗余机构，布局合理，精度和稳定性高，臂杆工作范围大，可传递较大载荷，能够构筑出更多类型的臂杆工作姿态，对焊接构件的应用特征有较强的适用性。

摘要：本实用新型涉及一种新型焊接机器人的腕部传动机构，包括中空的前臂座(104)和后臂座(101)，前臂座(104)的前端连接有夹持部连接件(105)；后臂座(101)中设有第一驱动机构，前臂座(104)中设有与第一驱动机构相配合驱动夹持部连接件(105)旋转的从动驱动机构，从动驱动机构通过设在第一侧臂(106)中的第一腕连杆(301)与第一驱动机构相连。本实用新型通过螺旋伞齿轮的高承载性和四连杆机构的传动方式，将运动及动力通过连杆装置由后端的电机减速装置传递到前端腕部执行机构，使机器人有较大的工作空间和可靠的空间定位能力，同时能够适应各种工作位置和姿态，有效解决了位置死角问题。