动态节点定位方法
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动态节点定位方法
发明专利无效专利- 申请号：CN200910076001.3
- 申请人：北京航空航天大学
- 申请日：2009-01-04
- 主分类号：G01S5/02
- 公开（公告）日：2009-06-17
- 公开/公告号：CN101458323
申请同类专利
摘要：本发明涉及一种动态节点定位方法，包括：未知节点采集并存储T时刻锚节点信息，所述锚节点信息包括锚节点的坐标；判断锚节点的类型，当锚节点为二跳锚节点时，从T-1时刻的样本集中选取样本点；当锚节点为一跳锚节点时，未知节点测量并记录每个一跳锚节点的信号强度值；判断一跳锚节点的数量，当一跳锚节点的数量等于1时，从T-1时刻的样本集中选取样本点；当一跳锚节点的数量大于1时，根据所有一跳锚节点的坐标和信号强度值确定样本点的采样区域，从所述采样区域内随机选取数个样本点作为T时刻的样本集；最后对样本集中的样本点进行过滤处理。本发明具有迭代次数少、计算量小、节点能量消耗小、节能等优点。
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