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利用景象匹配提高导航系统精度的方法及组合导航仿真系统

发明专利无效专利

申请号：CN200610041134.3
申请人：南京航空航天大学
申请日：2006-08-07
主分类号：G01C21/26
公开（公告）日：2007-10-03
公开/公告号：CN101046387

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摘要：本发明公开了一种利用景象匹配提高导航系统导航精度的方法，包括下列步骤：1.1组合导航系统中的地形景象匹配模块根据地形数字图片读入地形数据：1.2根据当前惯性导航系统得到的经纬度，在步骤1.1中的地形图片中找到映射点；1.3以步骤1.2中所述的映射点为中心点，从地形图片数据中截取参考图的数据；1.4对实测图和参考图进行匹配；1.5利用上述的匹配结果对惯导进行修正，本方法可以大幅度提高惯导系统的导航精度。本发明还公开了一种利用该方法的组合导航仿真系统，包括航迹规划模块、飞行控制模块、航迹发生器、惯性导航模块、地形景象匹配模块和图像显示模块，具有很高的定位精度和较强的自主性，具有良好的人机操作界面。

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