摘要：本实用新型涉及航空航天技术领域，具体公开了一种分布式动力多旋翼垂直起降飞行器，包括机体，罩在所述机体外面的整流罩；均匀设置在所述机体上的若干个升力动力单元和推力动力单元，所述升力动力单元和推力动力单元用于调整飞行器的姿态和速度；与所述升力动力单元和推力动力单元连接的中央飞行控制计算机系统，用于控制所述升力动力单元和推力动力单元来调整飞行器的姿态和速度。通过设置均匀分布于机体上的多个升力动力单元，提高了飞行器的可靠性、稳定性以及容灾能力，使其在发动机或旋翼等部件出现机械故障时，仍能够正常飞行，降低坠毁风险。

摘要：本发明涉及航空航天技术领域，具体公开了一种分布式动力多旋翼垂直起降飞行器及其控制方法，该飞行器包括：机体，罩在所述机体外面的整流罩；均匀设置在所述机体上的若干个升力动力单元和推力动力单元，所述升力动力单元和推力动力单元用于调整飞行器的姿态和速度；与所述升力动力单元和推力动力单元连接的中央飞行控制计算机系统，用于控制所述升力动力单元和推力动力单元来调整飞行器的姿态和速度。通过设置均匀分布于机体上的多个升力动力单元，提高了飞行器的可靠性、稳定性以及容灾能力，使其在发动机或旋翼等部件出现机械故障时，仍能够正常飞行，降低坠毁风险。