共轴反转双转子十二旋翼飞行器
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共轴反转双转子十二旋翼飞行器
发明专利有效专利- 申请号：CN201010172856.9
- 申请人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 申请日：2010-05-17
- 主分类号：B64C27/02
- 公开（公告）日：2010-09-08
- 公开/公告号：CN101823556A
委托购买
摘要：本发明共轴反转双转子十二旋翼飞行器，涉及无人飞行器技术领域，该飞行器包括机体(1)、六根支撑臂(2)、六个双转子(3)和电控系统(4)，六根支撑臂(2)连接在机体(1)的周边，六根支撑臂(2)的几何中心线在同一平面上，相邻的两根支撑臂(2)的几何中心线夹角为60度；六个双转子(3)分别设置在六根支撑臂(2)的端部，电控系统(4)设置在机体(1)内，控制并连接六个双转子(3)。本发明的飞行器具有高度的机动性，可以实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、飞行中任意方向改变；转子由电机或油机直接驱动，消除了传动系统的能量损失，提高了飞行器的升力/重量比。
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