共轴双桨玩具直升机平衡控制结构
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共轴双桨玩具直升机平衡控制结构
实用新型无效专利- 申请号：CN201120419559.X
- 申请人：汕头市博迪科技有限公司
- 申请日：2011-10-29
- 主分类号：A63H27/133
- 公开（公告）日：暂无
- 公开/公告号：暂无
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摘要：一种共轴双桨玩具直升机的平衡控制结构，在机身中设有第一电机、第二电机，第一电机和上螺旋桨的转轴之间设有第一传动机构，第二电机和下螺旋桨的转轴之间设有第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构分别连接有传播光线的转盘；对应于每块转盘分别设有光线发射装置和配套的光线接收感应装置，每块转盘上设有若干个可传播光线的第一区域，每两个第一区域之间为阻隔光线传播的第二区域；在机身上还设有中央处理器，两转盘对应的光线接收感应装置分别通过信号线连接至中央处理器，中央处理器分别通过信号线连接至第一电机、第二电机。本实用新型能够精准地控制上下双桨的两个电机转速精确相等，对机身的反作用力扭矩相等、平衡。
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