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六维加速度传感器标定平台及标定方法
发明专利有效专利摘要:本发明专利公布一种六维加速度传感器标定平台及标定方法,属于多维加速度传感器领域或者捷联式惯性导航领域。本发明通过两个带圆柱销的水平转盘分别带动两块带滑槽的滑移平台沿各自导轨实现往复运动;在其中一块滑移平台上安装两个齿轮,固接在齿轮上的转轴端面通过倾角斜块分别连接标准加速度传感器和待标定六维加速度传感器,另一块滑移平台上安装一个齿条,微调机构可用于调节齿轮与齿条的间距;通过控制齿轮齿条的拟合、脱离状态以及两个电机的转、停状态可以实现不同工作方式下六维加速度传感器的全面标定。
六维加速度传感器标定平台
发明专利无效专利摘要:本发明公开一种六维加速度传感器标定平台,其特征是:六维加速度传感器(1)装在位姿变化平台(2)上,可实现六维加速度传感器(1)所受加速度场为任意待测方向,位姿变化平台(2)装在具有导向槽的回转平台(3)上,回转平台(3)的圆周运动为加速度传感器(1)提供加速度场,并且通过改变位姿变换平台(2)在回转平台(3)上的位置,改变施加加速度的变化范围,回转平台(3)的回转精度由其下的推力球轴承(4)来保证,推力球轴承(4)装在试验台(6)上,伺服电机(7)按照指定的转速变化,则可以得到不同的加速度场,以实现传感器的静、动态标定。
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