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全周鸟瞰影像无缝接合方法与系统

发明专利无效专利

申请号：CN201010106265.1
申请人：财团法人工业技术研究院
申请日：2010-01-29
主分类号：H04N5/14
公开（公告）日：2011-08-03
公开/公告号：CN102143302A

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摘要：本发明提供一种全周鸟瞰影像无缝接合方法与系统，其是对不同影像撷取单元所取得的关于一载具的多张环境影像进行组合，以形成一无接缝的鸟瞰影像。其中，该多张环境影像是先经由转换形成对应的鸟瞰影像。在组合多张鸟瞰影像的过程中，找出相邻鸟瞰影像所具有的重迭区域并根据相邻鸟瞰影像位于重迭区域的特征点信息位置，分别计算出该特征点和该重迭区域边界距离，藉此决定相邻鸟瞰影像分别对于重迭区域的影像贡献的权重，进而形成重迭影像。决定相邻的鸟瞰影像间的重迭影像之后，即可形成无接缝的全周鸟瞰影像。

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