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用于键合半导体器件的柔性烧结工具
发明专利有效专利摘要:一种具有密封板的装置,所述密封板包括刚性硬部和位于所述硬部之间的一个或多个柔性软部,所述装置用于将至少一个半导体器件键合于支撑在平台上的衬底。所述密封板能够在第一位置与第二位置之间移动,所述第一位置与所述衬底隔开,在所述第二位置处,所述密封板的第一侧被配置为与所述衬底接触。隔膜覆盖所述密封板的与所述第一侧相对的第二侧。流体压力发生器对所述隔膜施加流体压力,以致动所述隔膜压缩所述一个或多个软部,从而在键合期间将键合力传递至所述至少一个半导体器件。
通过空气顶出从胶带分离芯片
发明专利有效专利摘要:当从胶带拾取芯片时,拾取臂的夹头定位在芯片上方一定距离处,芯片安装在胶带的第一表面上。接下来,在胶带的与第一表面相对的第二表面上产生气流吹动胶带,以将芯片移向夹头的芯片保持表面。此后,在胶带从芯片分离时,芯片保留在夹头的芯片保持表面上。
镜头模块中的镜头元件与图像传感器的对准
发明专利有效专利摘要:在将第一镜头模块和第二镜头模块固定于图像传感器以形成组装相机模块之前,固持所述第一镜头模块,同时向包含于所述第一镜头模块中的第一镜头元件提供电信号以驱动所述第一镜头元件移动。接收沿着第一光路入射的入射光,并且所述第一镜头元件的反射面沿着垂直于所述第一光路的第二光路投射所述入射光,以便所述入射光沿着所述第二光路穿过所述第二镜头模块投射于所述图像传感器。所述第一镜头模块和所述第一镜头元件相对于所述图像传感器移动,直至所述反射面相对于所述入射光形成45度倾角,以便所述入射光垂直投射于所述图像传感器的图像平面上。
集成在时间压力分配器中的体积测量及调节装置
发明专利有效专利摘要:一种用于测量和调节由时间压力分配器分配的液体的体积的装置,包括适配器,所述适配器用于将注射器可释放地联接至所述装置,所述注射器装有待分配的液体;探针,所述探针被配置为与所述注射器的活塞联接,向活塞施加气压时,活塞用于施加压力以将所述液体从所述注射器中喷射出来;以及位移检测器,所述位移检测器用于确定所述探针的位置,以便在分配液体时确定所述活塞的位置,从而调节从所述注射器分配的所述液体的体积。
具有角度可调性的自动化颗粒移除系统
发明专利有效专利摘要:一种用于从物体表面移除异物颗粒的异物颗粒移除系统,该系统具有夹持颗粒移除工具的工具夹。该颗粒移除工具的尖端具有粘性尖端部分。该粘性尖端部分具有顶点区域和侧面区域,顶点区域位于粘性尖端部分的远端,侧面区域毗邻顶点区域。工具夹保持颗粒移除工具,相对于表面成倾斜角,使得粘性尖端部分的侧面区域面向表面。使用工具夹传送倾斜的颗粒移除工具,使得表面上的异物颗粒与粘性尖端部分的侧面区域接触,并且向表面上施加力以将异物颗粒吸引到侧面区域上。然后,可以将颗粒移除工具与异物颗粒一起从表面提离。
管芯排出器的高度调节
发明专利有效专利摘要:一种可操作以从支撑件排出管芯的管芯排出设备,其具有至少两个被配置为提升位于支撑件上的管芯的排出器组件。排出器组件能够移动至一个位置,以对支撑件施加提升力,从而提升位于支撑件上的管芯。开始将管芯排出器组件朝着支撑件移动,并且确定每个管芯排出器组件到达这一位置的时间。当到达该位置时,确定每个管芯排出器组件相对于另一个管芯排出器组件的高度偏移量,并且根据所评估的高度偏移量来调节管芯排出器组件的相对高度。
用于对准多个透镜元件的系统及方法
发明专利有效专利摘要:在对准透镜组件的透镜元件过程中,将所述透镜组件分成包括至少一个透镜元件的第一透镜模块和包括至少一个另外的透镜元件的第二透镜模块。通过对准在第一透镜模块中的至少一个透镜元件的光轴与在第二透镜模块中的至少一个透镜元件的光轴来进行粗对准。为了进行精对准,当第一透镜模块和第二透镜模块位于测试图和图像传感器之间时,通过图像传感器查看测试图。在第一透镜模块和第二透镜模块之间的不同的相对对准处,从测试图的图像传感器获得图像质量指数;然后,在第一透镜模块和第二透镜模块之间优化图像质量指数的相对对准处,将第一透镜模块固定在第二透镜模块上。
用于封装电子器件的双面成型
发明专利有效专利摘要:一种用于成型安装在衬底的第一面和第二面上的电子元件的成型系统具有型腔,衬底可放置在该型腔上进行成型。型腔具有第一部分和第二部分,第一部分覆盖衬底的第一面的成型部分,第二部分覆盖衬底的第二面的成型部分。第一罐和第二罐具有用于压缩放置在其中的模塑料的柱塞。第一流道和第二流道将第一罐和第二罐连接至型腔的第一部分和第二部分用于将模塑料导向到衬底的两面上。特别地,流道至少从衬底的边缘沿衬底的两面延伸至型腔。
流体分配设备
发明专利有效专利摘要:一种将流体分配到表面上的分配设备,所述分配设备具有喷嘴,所述喷嘴包括主体以及安装在所述主体上的由可变形材料制成的管托架。具有第一端和第二端的分配管延伸通过所述管托架,所述流体从第一端排出到表面上,第二端浸入正在使用的流体中,这样第一端和第二端被布置为从管托架的相对端伸出。喷嘴被配置为通过管托架与注射器喷嘴适配器的管状体之间的过盈配合被可拆卸地联接至具有管状体的注射器喷嘴适配器。注射器喷嘴适配器还可连接至用于存储流体的注射器。
用于从胶带上拆卸薄电子装置的滑动方法
发明专利有效专利摘要:要从胶带上拆卸的电子装置沿着第一轴线定位在基台突起上方,该基台突起安装在排出器组件上。基台突起沿着第二轴线在排出器组件上具有相对固定位置,该第二轴线垂直于第一轴线。首先,基台突起邻近电子装置的第一边缘推抵电子装置,以将电子装置的第一边缘提离胶带。然后,在通过基台突起提起电子装置的同时,使电子装置和排出器组件沿着第二轴线相对于彼此滑动,直至基台突起正在邻近电子装置的第二边缘推抵电子装置,该第二边缘与第一边缘相对。电子装置保持器随后从胶带上移除电子装置。
包含加热器的高精度键合设备
发明专利有效专利摘要:一种键合设备包括键合头结构、光学单元和致动器单元。所述键合头结构包括键合头夹头、连接单元和观察通道,所述键合头夹头附接至所述连接单元,所述观察通道沿键合头结构的中心轴延伸穿过键合头夹头和连接单元。在使用时,所述键合头夹头夹持待键合至基座构件的键合区域的电气元件,所述光学单元相对于键合头结构定位以通过键合头结构的观察通道查看和检查电气元件。所述致动器单元基于光学单元对电气元件的检查移动键合头结构的连接单元,以使电气元件与基座构件的键合区域对准。
用于从表面去除薄膜的设备和方法
发明专利有效专利摘要:在对位于模塑系统的第一模具和第二模具之间的衬底进行模塑之后,使用夹具组件在模塑期间将与衬底相接触的使用过的离型膜从所述模塑系统中去除,当所述第一模具和所述第二模具打开时,所述夹具组件能够在所述模塑系统外部的收缩位置与所述第一模具和所述第二模具之间的空间中的伸展位置之间往复移动。在致动器驱动所述夹具组件以夹持所述使用过的离型膜的一部分之前,其上安装有所述夹具组件的托架机构朝着所述第一模具或所述第二模具移动所述夹具组件,直到所述夹具组件与所述使用过的离型膜相接触为止。所述托架机构还将所述夹具组件从所述第一模具或所述第二模具移开,以便从所述模塑系统去除所述使用过的离型膜。
包含可变力分布的键合设备
发明专利有效专利摘要:键合设备包括固持元件、固持元件致动器、传感器、控制器以及键合力调节致动器。使用时,所述固持元件固持电子元件,并且所述固持元件由所述固持元件致动器沿一个或多个致动方向移动,以使所述电子元件与基底构件相接触。响应于所述电子元件与所述基底构件之间的接触,所述传感器测量施加在所述固持元件上的反作用力。所述控制器根据所测量的反作用力确定在键合过程中要施加在所述固持元件的致动区域上的键合力,并且所述键合力调节致动器在键合过程中将这些键合力施加在所述固持元件的所述致动区域上,以调节所述电子元件相对于所述基底构件的倾斜。
具有芯片固持器运动台的芯片键合头设备
发明专利有效专利摘要:本发明提供了一种芯片键合头设备,其具有联接于芯片键合头运动台的芯片键合头主体、安装在所述芯片键合头主体上的芯片固持器运动台以及使用时能操作以将半导体芯片固定于衬底的芯片固持器。所述芯片固持器能够通过独立于所述芯片键合头运动台的所述芯片固持器运动台定位。
引线键合设备的穿线系统
发明专利有效专利摘要:本发明提供一种在引线键合设备中自动穿线的方法,该方法包括以下步骤:使引线的线尾部从绕线盘延伸并将所述线尾部定位在引线定位装置中;以及将所述线尾部置于所述引线定位装置的拉直位置处。在所述拉直位置处,通过引线操纵装置来拉直所述线尾部,并将拉直的线尾部传送到穿线位置。在所述穿线位置处,通过引线穿线装置接收所述拉直的线尾部并使得所述拉直的线尾部穿线通过所述引线键合设备的毛细管。
使用反射元件将透镜模块与图像传感器对准的设备
发明专利有效专利摘要:一种用于将透镜模块与图像传感器对准以形成相机模块的设备,其包括图保持件、定位单元和反射元件保持件组件。在使用中,图保持件保持具有感兴趣区域(ROI)的测试图,定位单元保持透镜模块和图像传感器,并且反射元件保持件组件将多个反射元件保持在图保持件和定位单元之间。来自ROI的第一光路被引导至图像传感器上的第一位置。来自ROI的第二光路被反射元件反射至图像传感器上的相应的第二位置,该第二位置与第一位置间隔开。对图像传感器捕获的图像(从前述光路产生)进行分析,并且定位单元基于这种分析将透镜模块与图像传感器对准。
高精度键合头定位方法及设备
发明专利有效专利摘要:用键合头拾取管芯后,第一光学系统观察并确定所述管芯相对于所述键合头的位置和方向。当第二光学系统的焦平面被配置为与所述第二光学系统相距第一距离时,所述第二光学系统分别观察并确定键合点的位置和方向。将所述键合头移动到所述第二光学系统附近之后,当所述第二光学系统的焦平面被配置为与所述第二光学系统相距第二距离时,所述第二光学系统观察并确定所述键合头的位置和方向。然后,在将所述管芯放置在所述键合点之前,可以调整所述管芯的位置和方向以校正所述管芯与所述键合点之间的相对偏移量。
用于将电子元件从粘性载体分离的顶出器单元
发明专利有效专利摘要:一种用于从粘性载体分离电子元件的顶出器单元具有带有支撑台的顶出器壳体、布置在其中的光源和顶出器透镜。顶出器透镜具有突出面。顶出器透镜被布置并定向成其光轴在光源和支撑台中的开口之间延伸,并且透镜的突出面指向该开口。顶出器透镜可相对于支撑台沿光轴移动,以使突出面通过开口将电子元件投出,从而抬起电子元件。
线互连部高度的测量方法
发明专利有效专利摘要:通过首先捕获垂直线互连部的俯视图并从该俯视图识别垂直线互连部的尖端的位置,来测量键合到衬底上的垂直线互连部的高度。导电探针位于垂直线互连部的尖端上方,并朝垂直线互连部降低,直到在导电探针和垂直线互连部的尖端之间建立电连接。因此可以确定进行电连接的接触高度,其中接触高度对应于垂直线互连部的高度。
相对于镜头模块对准图像传感器
发明专利有效专利摘要:一种相对于镜头模块对准图像传感器的方法,该方法包括以下步骤:通过镜头模块沿第一光路接收测试图像,并通过镜头模块沿横向于第一光路的第二光路投射测试图像;操纵镜头模块相对于图像传感器的方向,以将测试图像沿着第二光路投射到图像传感器上;利用图像传感器沿着第二光路接收到的测试图像来确定镜头模块相对于图像传感器的校正后方向,以将镜头模块相对于图像传感器对准;然后将对准的镜头模块固定到图像传感器上。
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