摘要：本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，包括：机身、机翼、尾翼、旋翼倾转机构、起落架；所述机翼包括侧翼与旋翼，所述侧翼设置于所述机身的两侧，包括左侧翼和右侧翼，所述旋翼通过旋翼倾转机构安装于所述飞行器上；所述前旋翼、左旋翼和右旋翼均与所述后旋翼的安装方向相反；所述尾翼设置于机身尾部，所述起落架设置于所述机身的底部。本发明结合了多旋翼飞行器和固定翼飞机，在充分利用了成熟可靠的多旋翼飞控技术实现稳定的垂直起降和空中悬停的同时，又保证了该飞行器在稳定飞行时的飞行速度。

摘要：一种倾转四旋翼飞行器的倾转机构，涉及倾转机构技术领域，解决现有倾转机构的质量大且结构不够紧凑，同时存在使用受限等问题，包括尾撑杆，固定于尾撑杆后部上方的垂尾，固定于尾撑杆后部的碳管三通，固定于碳管三通上的第一无油衬套和第二无油衬套，后旋翼碳管穿过第一无油衬套和第二无油衬套，固定于后旋翼碳管上的固定环，固定于后旋翼碳管两端处的电机安装座以及固定于所述两端电机安装座的电机系统；后旋翼碳管前端安装后旋翼碳管倾转机构，后旋翼碳管倾转机构带动后旋翼碳管转动。本发明的倾转四旋翼无人机的倾转机构与现有涡轮蜗杆传动装置相比，四连杆传动机构不需要轴承、轴承座且用于驱动后旋翼碳管倾转的舵机质量轻、体积小。

摘要：一种倾转四旋翼飞行器的倾转机构，涉及倾转机构技术领域，解决现有倾转机构的质量大且结构不够紧凑，同时存在使用受限等问题，包括尾撑杆，固定于尾撑杆后部上方的垂尾，固定于尾撑杆后部的碳管三通，固定于碳管三通上的第一无油衬套和第二无油衬套，后旋翼碳管穿过第一无油衬套和第二无油衬套，固定于后旋翼碳管上的固定环，固定于后旋翼碳管两端处的电机安装座以及固定于所述两端电机安装座的电机系统；后旋翼碳管前端安装后旋翼碳管倾转机构，后旋翼碳管倾转机构带动后旋翼碳管转动。本新型的倾转四旋翼无人机的倾转机构与现有涡轮蜗杆传动装置相比，四连杆传动机构不需要轴承、轴承座且用于驱动后旋翼碳管倾转的舵机质量轻、体积小。

摘要：本发明倾转四旋翼飞行器涉及一种飞行器。其目的是为了提供一种操纵稳定、结构牢靠的四旋翼飞行器。本发明一种倾转四旋翼飞行器，包括：机身，于所述机身的两侧均设置有前翼和后翼，且于各前翼和后翼的外端分别设置有马达电机，各马达电机的输出轴上固定有旋翼；各所述马达与对应前翼或后翼为轴连接；于机身的两侧还均设置有主翼，所述主翼设置于所述前翼、后翼之间，前翼展长、后翼展长均小于主翼展长。

摘要：本实用新型公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本实用新型飞行器的控制相对容易。

摘要：本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。

摘要：本发明提供了一种倾转四旋翼飞行器，属于飞行器设计技术领域。本发明的倾转四旋翼飞行器包括飞行旋翼、无刷直流电机、机身、座舱罩、起落架、供电单元、飞行控制系统，还包括固定管、倾转摇臂、连杆、倾转舵机、旋翼臂、球头；通过控制四组飞行旋翼前后方向的转动角度达到前进或者后退飞行的目的；本发明通过改变旋翼的安装角度使四旋翼达到前进飞行的目的，使机身保持水平，保证四旋翼飞行器始终处于最优的气动性能，机身产生最大的升力，提升四旋翼飞行器的飞行速度以及续航时间，从而增大其抗风能力、改善系统作业能力和效率。

摘要：一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括货仓、起落架、吊钩和环扣和若干个用作动力源的倾转四旋翼飞行器，用作动力源的倾转四旋翼飞行器底部设置吊钩，货仓上安装环扣，吊钩和环扣相连。由于本发明采用倾转四旋翼飞行器，所以使得协调吊装运输装置具有两种起飞模式，一是通过几个倾转四旋翼飞行器的协调起吊，实现本吊装运输装置的垂直起飞；二是倾转四旋翼飞行器带动货仓进行高速滑翔起飞。本发明采用倾转四旋翼飞行器作为吊装设备的动力源，克服了高空吊装的困难，并利用多个飞行器协同起吊，这样可以增大起吊重量，且可根据起吊重量的变化增加或减少飞行器的数量，具有一定的灵活性；此外，具有起吊重量大、飞行速度快等优点。

摘要：一种倾转四旋翼飞行器，包括机身，所述机身上设置有前机翼和后机翼，前机翼的两端、后机翼的两端各设置一组旋翼系统，前机翼和后机翼内部均设置有穿过机身并用于带动旋翼系统进行倾转运动的蜗轮轴；其中每组旋翼系统包括直流无刷电机和螺旋桨，直流无刷电机设置在蜗轮轴的端部，直流无刷电机上设置螺旋桨。相比于传统的倾转双旋翼飞行器，本发明的安全性和可靠性更高；且四旋翼具有更大的升力，从有效载荷、飞行半径以及飞行稳定性上来说，都有了很大的提高。本发明可以实现三种飞行模式，即直升机模式、过渡模式和水平推进模式，具有结构简单、强度高，功能实现可靠等特点。

摘要：本发明公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身，机身的前端对称安装有第一、第二固定机翼，机身的后端对称安装有第三、第四固定机翼，其中，第一、第二、第三、第四固定机翼的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置，第一、第二、第三、第四旋翼转向装置上各安装有一套旋翼。本发明通过在四个固定机翼上安装携带有旋翼的旋翼转向装置,当旋翼转向装置倾转时，带动旋翼转动，进而实现了飞行器的水平前飞与竖直升降飞行模式的转换；此外，由于旋翼转向装置工作可靠性高，旋翼的空间位置布置合理，使得飞行器巡航升力大，飞行平稳，机械结构简单，工作可靠性提高。

摘要：本实用新型公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身，机身的前端对称安装有第一、第二固定机翼，机身的后端对称安装有第三、第四固定机翼，其中，第一、第二、第三、第四固定机翼的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置，第一、第二、第三、第四旋翼转向装置上各安装有一套旋翼。本实用新型通过在四个固定机翼上安装携带有旋翼的旋翼转向装置，当旋翼转向装置倾转时，带动旋翼转动，进而实现了飞行器的水平前飞与竖直升降飞行模式的转换，此外，由于旋翼转向装置工作可靠性高，旋翼的空间位置布置合理，使得飞行器巡航升力大，飞行平稳，机械结构简单，工作可靠性提高。

摘要：本实用新型公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括在飞行器主体上设置有机翼和若干肋板，在机翼前后加强的肋板中安装有前倾转轴和后倾转轴，前倾转轴和后倾转轴与转动装置连接，通过连杆关联同步，前倾转轴的两端分别安装有1#动力组、2#动力组，后倾转轴的两端分别安装有3#动力组、4#动力组，1#动力组、2#动力组、3#动力组、4#动力组上各自安装有一套旋翼，各个相邻旋翼旋转方向两两相反，1#动力组、2#动力组的旋翼旋转在同一平面内，3#动力组、4#动力组的旋翼旋转在同一平面内。本实用新型的装置，结构简单可靠，通过四旋翼的动力布局，具有可垂直起降、可高速巡航的优点，灵活实现俯仰、滚转、偏航等功能，反应快速受重心影响小，稳定性高，容易实现定点稳定悬停。