摘要：本发明适用于起重机领域，提供了一种远程数控起重机，使用时，吊钩可以将物料进行钩取，升降架可带动滑台调整高度，移动控制组件带动吊钩在滑台上进行移动，实现对物料的转移工作，且在吊钩移动时，会通过连动控制组件来带动延伸组件运转，通过延伸组件来调整机台与地面的接触面积，实现稳定支撑的效果，防止机台因为重心发生变化而倾倒，即当吊钩进行远离机台方向的移动时，起重机的重心会向远离机台的方向偏移，此时延伸组件会扩大机台的支撑面积，来维持起重机的稳定性；当吊钩进行靠近机台方向的移动时，起重机的重心会向远离机台的方向偏移，此时延伸组件会缩小机台的支撑面积，减小机台的占地面积。

摘要：本发明属于人工智能技术应用领域，尤其涉及一种基于CNN实现BPCB表面缺陷检测的方法，所述方法包括获取包含BPCB表面正常图片样本和BPCB表面图片缺陷样本的训练图片数据集；对所述训练图片数据集进行预处理，得到预训练图像数据集；根据所述预训练数据集对预设多目标检测网络进行训练，将完成训练的所述预设多目标检测网络输出并保存；利用所述预设多目标检测网络对BPCB图片进行表面缺陷检测。本发明结合特征提取网络、检测器和分类网络器集成得到的神经网络结构，能够将BPCB的缺陷检测流程中的缺陷检测和分类任务分离，从而提高检测的正确率，提高了用于缺陷检测的神经网络的可扩展性。

摘要：本发明提供一种刀具缺陷检测方法、检测设备和计算机可读存储介质，步骤S1、采用工业相机通过对待测产品进行拍照并得到待检测图像；步骤S2、将所述待检测图像通过亚像素边缘检测方法提取轮廓边缘；步骤S3、将所述轮廓边缘进行边缘平滑去燥计算，再将计算后的所述轮廓边缘中小于预设长度的边缘线段进行过滤并得出轮廓线；步骤S4、将所述轮廓线划分为圆弧段和直线段；步骤S5、将所述圆弧段进行缺陷检测，以检测出所述圆弧段缺陷；步骤S6、将所述直线段进行缺陷检测，以检测出所述直线段缺陷。与相关技术相比，采用本发明的技术方案的检测速度快、检测精度高且可靠性高。

摘要：本发明提供了一种3D打印机，包括外框，外框包括具有安装腔体且呈矩形结构的壳体、间隔设置于壳体的第一侧面板上的玻璃板和门柄、间隔设置于壳体的第二侧面板上的标识区和USB接口、设置于壳体的第二侧面板上的角部位置的可翻转屏幕、间隔设置于壳体的第三侧面板上的电源开关和电源接口以及设置于壳体的第四侧面板上的进线管；支撑板，支撑板设置于壳体靠近放置平面的底板的内壁；移动构件，移动构件包括升降杆组件、升降平台组件以及二维移动组件；喷头，喷头设置于二维移动组件上且与进线管连接。本发明中的3D打印机可以提升整体外观效果，且方便操作人员进行顺手操作。

摘要：本发明提供了一种电机铁芯裂纹缺陷检测方法、装置及相关设备，包括以下步骤S1、采集电机铁芯打光好的图像数据；S2、对所述图像数据进行均值滤波处理；S3、通过动态阈值的方法过滤出铁芯区域；S4、连接相邻的所述铁芯区域连通域；S5、将所述连通域进行分离；S6、利用blob分析进行过滤处理，获得所述铁芯区域；S7、提取所述铁芯区域的裂纹数据；S8、通过所述blob分析对所述裂纹数据进行过滤处理，获得裂纹缺陷。本发明对电机铁芯缺陷检测效率快，精度高，适应广泛。

摘要：本发明涉及桥式起重机技术领域，具体是一种数控桥式起重机，包括主梁架，所述主梁架上设有起重机构，还包括检测支撑座，所述检测支撑座通过绕绳底座和起吊绳与所述起重机构相连接；钢制壳体，所述钢制壳体与所述检测支撑座相连接，且所述钢制壳体的底部安装有主吊钩；以及防摆机构，所述防摆机构分别与所述检测支撑座和钢制壳体相连接，其中，防摆机构包括有风力检测模块和缓冲补偿模块；本发明数控桥式起重机，结构新颖，避免货物在空中吊运的过程中发生较大幅度的摇摆，有利于工作人员进行平稳吊运，保证吊运工作顺利开展，并可降低货物发生脱落的概率，提高了货物吊运工作的安全性能。

摘要：本发明适用于升降机领域，提供了一种数控堆垛升降机，包括移动底板，以及移动底板上固定的滚轮，还包括导向支撑柱、顶板、升降板、货物抓取组件、升降驱动组件、高度锁定组件和折叠支撑组件。货物抓取组件将装有货物的托盘进行抓取，升降驱动组件通过高度锁定组件带动升降板向上移动至货架的货格处，货物抓取组件再将装有货物的托盘送进货架的货格内，当升降驱动组件发生故障并且不能拉动升降板上下运动时，高度锁定组件通过限制折叠支撑组件折叠的方式对升降板进行支撑，进而防止升降板向下坠落，提高升降板升降的稳定性。

摘要：本发明适用于升降机领域，提供了一种紧凑型移载数控升降机，包括操作架、上传输带和下传输带，还包括第一传输口、第二传输口、安装架、放置台、移动组件和传输控制组件。在该紧凑型移载数控升降机使用时，将需要分类传输的物料放置在放置台上，则根据物料的重量，移动组件会控制安装架进行移动，即当物料处于“轻量级”时，移动组件会带动安装架移动至第一传输口处，并通过传输控制组件将物料推出第一传输口，通过上传输带进行传输；而当物料的重量超过“轻量级”的界限后，移动组件会带动安装架移动至第二传输口处，并通过传输控制组件将物料推出第二传输口，通过下传输带进行传输。

摘要：本发明涉及数控机床技术领域，具体是一种多功能数控加工机床，包括加工机床平台，所述加工机床平台上设有排渣口，还包括操控护罩，所述操控护罩位于所述加工机床平台上；以及工件加工机构，所述工件加工机构与所述操控护罩相连接，并位于所述排渣口的正上方，其中，工件加工机构包括有加工转轴、套筒B、工件加工头、驱动模块和冷却模块；所述冷却模块包括有冷却液箱、冷却喷管和支撑杆，该多功能数控加工机床，结构新颖，解决了仅能对局部进行冷却降温的缺陷，从而提高了设备的冷却效果，并使冷却作用更加均匀，有利于延长设备的使用寿命，并可提高加工产品的质量。

摘要：本发明提供了一种产品配件识别和重量评估方法、装置及相关设备，包括以下步骤S1、采集流水线上的图像数据并上传至AI云平台；S2、AI云平台对图像数据进行标记和深度学习网络模型进行训练；S3、AI模型发送到流水线的检测终端进行加在AI模型后，对后续采集的图像进行预测；S4、采集新的图像；S5、将新的图像与标准装配件的图像进行对比，并判断是否为错配或漏配；若是，执行S7，若否，执行S6；S6、对产品进行称重，并将该产品的条形码信息、AI识别结果和重量发送到生产MES系统；S7、将S5中产品装配件的AI识别结果发送给流水线的执行分拣机构，对识别的不良品进行分拣操作。本发明成本低、检测效果好。

摘要：本发明属于数据采集领域，尤其涉及一种注塑机通用数据采集模块和系统，所述注塑机通用数据采集模块用于包含输入端子和输出端子的注塑机控制器，所述注塑机通用数据采集模块包括用于将所述输入端子的输入信号分为两路信号的第一继电器，以及用于将所述输出端子的输出信号分为两路信号的第二继电器；用于接收所述第一继电器和所述第二继电器输出的分路信号的采集单元。本发明通过利用继电器对注塑机输入输出信号进行分路，能够在不对接注塑机的通讯接口和无法正常通讯的情况下进行数据采集，从而实现自动化的监控和生产管理。

摘要：本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习的铝膜缺陷检测方法及相关设备。所述方法包括S1、通过实时拍摄采集铝膜图像；S2、对采集的所述铝膜图像做预处理，得到预处理图像；S3、对所述预处理图像进行标签标记处理，得到关于所述预处理图像中铝膜缺陷对应的标签；S4、使用所述预处理图像进行缺陷检测网络的训练，并使用聚类算法计算图像中铝膜缺陷的预测框；S5、使用余弦衰减学习率的方式迭代沦陷所述缺陷检测网络，直到训练结束，获取训练得到的模型权重参数，并利用加载了所述模型权重参数的所述缺陷检测模型进行铝膜缺陷的检测。本发明采用深度学习模型替代人工目检实现铝膜缺陷检测，提高了铝膜检测的效率和精度。

摘要：本发明属于自动光学检测领域，具体涉及一种不规则钢板位姿识别方法及相关设备，所述方法包括拍摄钢板位姿图像，并通过预处理将钢板检测区域以外的背景进行剔除，提取钢板检测区域中的点云信息；通过最小二乘法对点云信息进行平滑处理，得到点云原点数据；使用预设聚类算法，对点云原点数据进行分割，得到单个钢板的单独点云信息；对单独点云信息进行位姿识别，得到具有法向量特征的点云集数据；根据点云集数据确定最佳拟合平面；使用Mean‑shift算法计算最佳拟合平面的中心点；根据最佳拟合平面和中心点获取钢板的坐标信息，并根据坐标信息使用机械手对所述钢板进行抓取。本发明能够改善抓取机器人系统的效率，从而提高生产效率。

摘要：本发明提供了一种多光谱正交编码的频闪PCB成像方法、装置及相关设备，包括以下步骤搭建多光谱成像系统；通过正交编码频闪控制器接收外部信号并发出控制信号控制多光谱成像系统的光源闪烁，通过多光谱成像系统的相机抓拍图像数据；将图像数据与原图像进行融合处理；重建光谱发射率；对图像数据进行降维处理；通过采用多种不同光源进行对比，获得最优光源，并根据最优光源获得最终目标图像；PCB的单色图像由其顶部安装的CCD相机在特定波长处获得，从而在每个波长产生一个具有32位浮点精度的每种LED灯的单色图像；通过对不同的波段分析，使用高红外波段时的成像最为清晰。本发明成像效果好、图像清晰度高、适应范围广。

摘要：本发明提供了一种基于3D特征配准的销轴装配评估方法、装置及相关设备，包括以下步骤获取销轴零件3D点云图，并基于角度变化对点云八等分，计算每一份局部点云的TFPFH算子根据每一份局部点云，计算出全部点的FPFH算子，得到多维度的特征向量；将八份多维度特征向量进行处理，得到点云整体分布特征的TFPFH算子；将销轴零件两两配合，分别计算每对配合特征向量间的欧式距离；通过迭代最近点算法完成对销轴零件的虚拟装配；根据虚拟装配求解当前配合位置下轴零件和孔零件每一份间的点云间隙；计算每种配合位置下n个局部点云间隙的均值。本发明零件选配测量效率高，准确率高，节约成本，销轴装配评估效果好，适用范围广。

摘要：本发明涉及机器视觉领域，尤其涉及一种基于神经网络的图像去反射方法、系统及相关设备，所述方法包括获取包含原彩图像的第一数据集和分离色彩图像的第二数据集；将第一数据集和第二数据集中的图像合成得到反射图像数据集；构建包括图像恢复网络和深度适应网络的图像去反射并发网络；对图像恢复网络进行训练，并输出去反射结果；以第二数据集为输入，对深度适应网络进行训练；构建关于去反射结果、反射图像数据集、第二数据集，以及分别对应图像恢复网络和深度适应网络的权重参数之间的去反射映射关系；重复训练，直到权重参数满足预设最优结果条件，输出所述图像去反射并发网络。本发明突出的去反射方法减少人工干预，提高了网络的预测能力。

摘要：本发明提供了一种工件投影轮廓提取方法、装置及相关设备，包括以下步骤获取工件目标三维姿态数据，并根据三维姿态数据预设初始姿态三维点云；通过运用三维旋转变换对工件目标进行姿态矫正，根据初始姿态三维点云矫正后获得矫正三维点云；根据矫正三维点云通过投影轮廓特征提取算法进行工件投影轮廓提取，生成特征矩阵的特征样本矩阵；通过PCA算法对投影轮廓提取的特征矩阵进行降维处理，得到特征向量矩阵；能够实现最大限度保存工件的全局特征，运算效率高，且能够保证工件特征信息完整度较高，有效地减少特征矩阵中的冗余信息，对提高目标识别的性能具有重大意义。本发明轮廓特征提取效果好，运算效率高，目标识别的性能高，适用范围广。

摘要：本发明提供了一种图像局部自动标定方法、装置及相关设备，包括步骤预先选取预设标准规格的标定板；根据标定板检测出黑色圆点半径和中心距；根据黑色圆点半径进行ROI跟随；根据ROI跟随获得标定点分布的标定区域；通过标定区域利用图像Blob分析和通过Canany边缘检测算法提取标定点的边缘并求出各标定点的图像圆心坐标；提取9个标定点的图像坐标系下的坐标和世界坐标系下的坐标；通过九点标定算法求出图像坐标系到世界坐标系下的仿射变换矩阵；根据仿射变换矩阵求出结果之后再乘以起始目标像素点的坐标，获得起始实际目标点的坐标、实际的终点的坐标及实际的距离值。本发明标定准确度高，效率快，适用范围广。

摘要：本发明公开了一种改进的PCB裸板图像配准方法，主要针对传统ORB算法对尺度适应性的不足以及误匹配严重的问题，提出了一种改进的ORB配准方法，首先建立非线性尺度空间，然后将基于Fast特征提取的算法改进为局部非极大值抑制的orb检测子与surf描述子配合的算法，最后在精匹配阶段选用了更高效且准确的PROSAC算法。相比于传统的ORB算法在对尺度的适应性、匹配正确率和配准精度有了较大的提升，同时具有一定的实时性。

摘要：本发明公开了一种PCB元器件表面3D字符分割方法，本方法是基于完整的字符候选区域，需要对其进行分割，得到互相分离的单个字符，为准确的将候选区域的字符分割出来，本部分提出了复杂环境下的字符分割算法为确定字符区域的倾斜程度，利用连通域分析和最小外接矩形确定字符整体区域的偏转角度及其中心位置，并根据偏转角校正字符串的位置；为准确地将字符分离开，设计了复杂环境下的字符分割方法，其中包括基于连通域的投影分割与粘连字符串的分割；本方法解决了现有PCB元器件字符形式多样、背景复杂等因素对字符识别的影响，为后续PCB字符识别提供了基础。