摘要：一种模拟乐器的触觉感知游戏外设，包括主体、第一传感元件和第一致动器。位于游戏外设的主体中的处理器，与运行相应于音乐游戏的软件程序的主机通信。第一传感元件，其布置在主体中并且耦合于处理器，感测来自玩家的输入。感测到的输入被传送至主处理器。第一致动器，其布置在主体中并耦合于处理器，基于软件程序中发生的事件，响应激活信号的接收而输出触觉效果。在一些实施方式中，第一传感元件布置成接近第一致动器，以便玩家响应提供的输入而感知触觉效果。

摘要：所描述的系统和方法涉及接收数字音频文件并自动地将该文件转换成触觉事件。在一实施例中，所接收的文件是采样的数字音频文件或数字化的模拟音频文件。该系统和方法将音频信号分离成多个子频段信号，并且将该子频段信号分段成多个事件。然后，该系统和方法将触觉效果分配给所述事件，以产生由致动器输出的触觉事件信号。与致动器的物理参数和音频信号中的频率特性一起，该系统和方法利用限幅和最小时间分隔参数，以分析并提供与该音频相对应的不连续的触觉事件。

摘要：所描述的系统和方法涉及接收数字音频文件并自动地将该文件转换成触觉事件。在一实施例中，所接收的文件是采样的数字音频文件或数字化的模拟音频文件。该系统和方法将音频信号分离成多个子频段信号，并且将该子频段信号分段成多个事件。然后，该系统和方法将触觉效果分配给所述事件，以产生由致动器输出的触觉事件信号。与致动器的物理参数和音频信号中的频率特性一起，该系统和方法利用限幅和最小时间分隔参数，以分析并提供与该音频相对应的不连续的触觉事件。

摘要：本发明公开了一种用于控制施加至外科手术器械的力并用于操纵该外科手术器械的设备。优选地，在本设备中感应施加至外科手术器械的运动和/或力。优选地，使用致动器向外科手术器械施加力以控制和操纵该器械。本设备反馈于沿一个或多个自由度向外科手术器械施加力而施加可变力，以便向用户提供增强的触觉体验。

摘要：本发明公开了一种用于控制施加至外科手术器械的力并用于操纵该外科手术器械的设备。优选地，在本设备中感应施加至外科手术器械的运动和/或力。优选地，使用致动器向外科手术器械施加力以控制和操纵该器械。本设备反馈于沿一个或多个自由度向外科手术器械施加力而施加可变力，以便向用户提供增强的触觉体验。

摘要：识别在媒体传输流的一连串帧中的触觉信息并根据嵌入媒体传输流中的主时间码信号来确定与触觉信息相对应的时间戳。随后向包含触觉信息的每个媒体传输流帧分配一个时间戳，以便其用于在对应于时间戳的适当时间启动执行机构，从而根据触觉信息生成触觉效果。

摘要：本发明提供了一种用于将触觉信号嵌入媒体传输流中的设备，包括：用于将所述触觉信号分解成具有相同的固定时间长度的一个或多个帧的装置；用于向所述帧分配用于播放的初始时间的装置，所述用于播放的初始时间与关于所述媒体传输流的主时间码相关联；以及用于定义用于在每个帧的时间范围内将要播放的每个触觉效果的效果信息的装置。