摘要：本发明公开了一种船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端，方法包括从能围成船舶曲板待配准区域的多个模块中确定一个中心模块；在每个重叠视场内布设多个标志点；对中心模块与每个剩余模块分别进行点云数据采集以获取得到一组目标点云数据及多组原始点云数据；将目标点云数据与原始点云数据进行点云粗配准以实现船舶外板点云重叠区域的粗配准；对目标点云数据及多组原始点云数据分别进行预处理；分别从目标点云数据及多组原始点云数据中截取出与每个重叠视场对应的多个重叠区域点云数据；将同一重叠视场中的两个重叠区域点云数据进行处理以替换该重叠区域点云数据；进行精配准，中心模块与每个剩余模块均具有至少一个重叠视场。

摘要：本发明提供了一种深海采矿船A型架布放回收装置敏感环境应力分析方法，本发明结合深海采矿船舶的作业任务及地理环境，对A型架布放回收装置进行故障数据统计和故障树分析，并应用模糊聚类模型确定故障与敏感环境应力的关联关系，从而实现深海采矿船舶A型架布放回收装置敏感环境应力的准确定位及分析。本发明为深海采矿船舶A型架布放回收装置敏感环境应力分析提供了可行的方法，对于提高深海矿产开发船舶的使用效率和安全性、可靠性具有重要作用。

摘要：本发明公开了一种基于模型的故障数据仿真设备及仿真方法，其中仿真设备包括模型故障仿真与注入分系统与故障仿真与操控软件，模型故障仿真与注入分系统包括主控模块、电源管理模块、数据存储模块、应变信号输出模块、电压信号输出模块、振动ICP信号输出模块、热电偶信号输出模块、电流信号输出模块和数字量I/O信号输出模块。本发明能以构建的机电液装置数字模型编译的DLL动态链接库为输入，可生成机电液装置全工况运行状态数据，通过对应的硬件端口，实现仿真数据的输出。

摘要：本发明提供一种局部天气情况模拟体验的隔离密闭胶囊舱，包括胶囊舱本体100、目的地天气预报数值格式化输入模块200、舱内温度自动控制模块300、舱内湿度自动控制模块400、舱内气压自动控制模块500、舱内风速风向控制模块600、人体多生理参数监测模块700和胶囊舱门禁模块800。本发明技术方案，能够提供目的地局部天气信息的触觉体验环境，为用户在天气条件体验过程中的生理反应提供实时的客观测量与评估，提供应对目的地天气条件变化的个性化预防和适应措施。

摘要：本发明实施例提供一种软件可靠性指标论证仿真方法，包括基于随机抽样方式，确定仿真执行任务剖面执行的任务序列；基于失效模式发生概率和系统产生的随机数确定失效发生的时刻，以在运行仿真出现软件失效时，基于所述软件失效时刻所对应的失效模式的属性，确定对任务的影响及处理方式；每执行一次任务序列，均根据仿真过程中采集到的数据，计算软件可靠性参数，其中，所述采集到的数据至少包括任务执行时间、累计失效次数、失效时刻、失效恢复处理时间，软件失效对应的缺陷个数和软件执行的有效代码行数；根据约束条件对仿真执行过程进行控制，当条件满足时，则仿真结束，输出软件可靠性指标，作为仿真结果。

摘要：本发明提供了一种基于时频域特征和单类KNN模拟电路故障检测方法，该方法包括接收额定数量仿真样本数据对应的时域特征向量样本；根据所述时域特征向量样本计算KNN距离统计量；判断所述KNN距离统计量是否符合预定的终止条件，如果所述KNN距离统计量符合所述终止条件，则建立所述KNN距离统计量的非中心卡方分布，以计算得到故障检测阈值；根据所述故障检测阈值检测模拟电路故障。通过时域特征向量样本基于KNN距离统计量判断样本是否为异常样本，基于此实现了电路故障检测，有助于解决现有技术中缺乏一种模拟电路故障检测方法的技术问题。

摘要：本发明提供了一种基于堆栈形态卷积网络的机械旋转部件故障诊断方法。该方法包括接收额定数量机械旋转部件故障时的振动加速度信号，其中，对所述振动加速度信号对应的不同故障类型进行标识；对额定数量的所述振动加速度信号进行随机选取得到随机振动加速度信号样本；对所述随机振动加速度信号样本通过堆叠形态卷积模块进行脉冲增强和降噪并提取故障特征样本；根据所述故障特征样本训练得到故障诊断模型用以故障诊断。通过堆叠形态卷积模块进行脉冲增强和降噪并提取故障特征样本，以训练出故障诊断模型，有助于解决现有技术中缺乏一种机械部件故障诊断方法的技术问题。

摘要：本发明提出了一种基于人机博弈的无人艇自主能力测试系统，包括场景仿真模块、水动力仿真模块、人员显控模块、试验监控管理模块；本发明将真实人员接入仿真回路来控制仿真场景中的陪试艇，用以构建更加智能、真实的博弈场景；通过仿真构建被测无人艇控制器操控被测无人艇、人员显控模块操控陪试艇的双闭环，将由被测无人艇控制器操控的虚拟被测无人艇与由真实人员操控的虚拟陪试艇在场景仿真模块中进行博弈对抗并记录博弈过程的试验数据，完成针对无人艇控制器及其自主控制软件的自主能力测试。本发明在保留虚拟仿真测试优势的基础上，提升了仿真场景中陪试艇的智能化水平，增加了仿真场景的丰富度与真实性。

摘要：本发明实施例提供一种无人船可靠性测试环境模型构建方法，包括建立无人船的模型；分析环境要素对无人船的影响，并进行敏感环境因素分析；构建无人船虚拟测试环境平台，以基于所述无人船的模型和对所述敏感环境因素的分析结果，模拟无人船和运行的相关海洋环境；构建无人船可靠性测试环境模型。其综合了虚拟测试和实船测试的优点，设计的测试系统可针对不同自主航行能力的无人水面艇进行分层测试，在每一层测试中，均采取基于场景测试和基于任务测试的思路，既保证了测试的多样性、快速性和安全性，又保证了测试结果的科学性，且使得整个测试过程有了安全保证，测试结果也更具有真实性。

摘要：1.本外观设计产品的名称智能人机交互操作台。2.本外观设计产品的用途用于智能人机交互系统的开发和测试。3.本外观设计产品的设计要点在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片使用状态参考图。

摘要：本发明公开了一种用于复杂人机系统选择人因方法的方法，包括：基于对复杂人机系统的人因需求分析提出多个人因问题；分别对每个所述人因问题进行分析以获取多个人因问题元素；将所述多个人因问题元素按照预设规则进行分类以形成多个类别；针对每个类别分别计算重要程度并提出计划措施；对每个类别的所述重要程度及所述计划措施进行评价分析；基于所述评价分析的结果满足预设要求，采用第一预设方法选择出满足条件的人因方法。本发明能基于人因问题分析和人因方法适用性分析的方法选择出特定复杂人机系统在人因评估过程中使用的人因方法，从而能够对复杂人机系统的人因问题快速评估。

摘要：本发明提供了一种基于视触觉的多指按压力相位协同能力测量系统及方法，所述测量系统，包括：一个上位机中枢控制系统、一个视觉输出模块、一个按压力采集输入模块和一个下位机振动提示模块。本发明技术方案，能够解决现有技术中穿戴式交互产品提供触觉提示的双指按压力相位协同控制输入技术及多指配对的按压力相位协同控制能力差异测量系统的问题，并解决在多指不同的相位差模式中配对多指的按压力协同控制能力差异测量，以及在视觉提示与触觉提示下多指按压力相位协同控制能力的差异测量的问题。

摘要：本发明公开了一种面向网络化系统的软件可靠性测评方法，包括：分别对网络化系统中的多个网络子系统进行软件可靠性评价并计算每个所述网络子系统的可靠性指标；根据所述网络化系统的应用场景生成多个系统任务，并分析每个所述系统任务的权重；分析每个所述系统任务执行过程中网络节点的迁移关系；基于所述迁移关系构建马尔科夫链，并根据所述马尔科夫链和每个所述网络子系统的可靠性指标计算每个所述系统任务的可靠性；根据每个所述系统任务的可靠性和每个所述系统任务的权重计算所述网络化系统的可靠性。本发明不但能用于舰船网络化系统软件的可靠性测试与评价工作，也可用于其它具有相似特点的基于网络的软件系统。

摘要：本发明公开了一种关键岗位舰员人体效能表征方法，包括：解析舰员在每个关键岗位上完成至少一个目标任务时的多个目标行为并根据解析结果获取与舰员的人体效能相对应的多项作业能力；从多项作业能力中筛选出预设数量的目标作业能力；针对每个关键岗位创建舰员的人体效能指标体系；计算各个目标作业能力分别在各个关键岗位的人体效能指标体系中的权重值；基于每个关键岗位的任务需求及环境限制，创建目标作业能力在每个关键岗位中的指标评估方法；对负责关键岗位的舰员针对预设数量的目标作业能力进行测试并生成测试结果；计算各个目标作业能力的指标评估值；根据各个目标作业能力的指标评估值和与其对应的权重值评估关键岗位上的舰员的人体效能。

摘要：本发明公开了一种动力轴系轴承故障检测方法及系统。该方法包括：利用奇异谱分解将原始振动信号分解成若干个频率尺度的奇异谱分量，并根据峭度准则选取有效奇异谱分量对信号进行重构；构建一维卷积神经网络结构，先将重构后的信号输入模型进行训练，充分提取信号的特征，再由输出层输出诊断结果，实现对故障轴承的精密诊断。本发明能有效地降低背景噪声的影响，提高稀疏表示的计算效率，实现有效的故障诊断。

摘要：本发明实施例提供了一种雷达引导系统性能与可靠性综合设计方法，包括确定雷达引导系统性能与可靠性的至少一个影响因素，并建立至少一个影响因素中每个影响因素的影响因素模型；依据预先建立的性能模型和影响因素模型，分别确定在每个影响因素的扰动下，雷达引导系统的性能是否满足预设条件；若满足，则将影响因素模型通过接口设计注入至性能模型，利用蒙特卡罗法分析雷达引导系统的性能可靠度和每个影响因素的重要度；确定至少一个影响因素中重要度最高的影响因素，并基于重要度最高的影响因素，对雷达引导系统中与重要度最高的影响因素相关的部件进行优化设计。实现雷达引导系统的性能和可靠性一体化设计。

摘要：本发明公开了一种人体尺寸测量装置，用于大群体的人体尺寸采集，包括：测量组件，包括相对设置的第一测量臂和第二测量臂；支撑条，在其至少一个表面上沿其轴向设置有定栅，第一测量臂固定在支撑条的一端；游标组件，滑动设置在支撑条上；其中，所述游标组件包括：壳体，具有贯穿其两端的通道，第二测量臂固定设置在通道的一端，支撑条能依次穿设经过第二测量臂和通道；动栅与定栅相对设置，且动栅固定设置在围成通道的内壁上；集成电路，收容在壳体的内腔中，其能采集相对设置的动栅和定栅之间的电容量变化值并生成测量数据；无线通信模块能接收测量数据并将测量数据发送至其他电子设备。本发明能高精度和高效率地对大群体人体尺寸进行测量。

摘要：本实用新型公开了一种数字触角测量计，包括：测量组件，包括一端转动连接的第一触角和第二触角；支撑条，在其至少一个表面上沿其轴向设置有定栅，支撑条的一端转动连接在第一触角上；游标组件，滑动设置在支撑条上，且其转动连接在第二触角上；游标组件包括：壳体，具有贯穿其两端的通道，支撑条能穿设经过通道；连接板，一端固定连接在壳体的底端，另一端转动连接在第二触角上；动栅，与定栅相对设置，且其固定设置在围成通道的内壁上；集成电路，收容在壳体的内腔中，其能采集相对设置的动栅和定栅之间的电容量变化值并生成测量数据；无线通信模块，能接收测量数据并将其发送至其他电子设备。本实用新型能高精度和高效率地测量大群体人体尺寸。

摘要：本实用新型公开了一种两用数字横规，包括测量组件，包括相对设置的第一触角和第二触角，两者均具有第一端和第二端；支撑条，在其至少一个表面沿其轴向设置有定栅，支撑条的一端转动连接在第一触角上；游标组件，滑动设置在支撑条上，且其转动连接在第二触角上；游标组件包括壳体，具有贯穿其两端的通道，支撑条能穿设经过通道；连接板，一端固定连接在壳体的底端，另一端转动连接在第二触角上；动栅与定栅相对设置，且其固定设置在围成通道的内壁上；集成电路，收容在壳体的内腔中，其能采集动栅和定栅之间电容量变化值并生成测量数据；无线通信模块，能接收测量数据并将其发送至其他设备。本实用新型能高精度和高效率地测量大群体人体尺寸。

摘要：本发明涉及一种面向国防领域防务智库的文本情感分析方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取国防领域防务智库的文本；进行切分处理，得到句子集合；预处理并且采用条件随机场算法进行分词；运用基于主观2‑POS模型的CHI统计方法对每个句子进行条件筛选，获得主观句子集合；对情感表达词进行程度等级划分；之后进行标志性句子判断；对主观句中的每个词汇进行情感倾向统计，并根据情感计算模型对每个主观句的最终得分进行计算，计算文本的最终情感得分；计算文本的情感倾向值。采用本发明的文本情感分析方法，对国防领域防务智库文本报告进行自主分析，提升了分析的准确度和时效性，为国防领域的科技人员提供了快速、准确的参考。