摘要：本发明公开了一种FPGA与通用处理器之间的数据传输方法及系统，所述方法将FPGA模拟为包含SDRAM控制器的通用处理器的外接SDRAM存储器，从而实现FPGA与通用处理器之间的同步数据传输。具体为：通用处理器对FPGA内部的同步输入输出接口（STI）包含的模式寄存器进行配置，进而设定SDRAM控制器的突发传输长度和读延时周期；所述同步输入输出接口（STI）一端与FPGA中的存储模块或数据处理单元相连，另一端与通用处理器的SDRAM控制器相连；同步输入输出接口（STI）接收SDRAM控制器发送的同步信号，然后对接收的同步信号进行逻辑译码和转换，翻译为FPGA内部的数据存储或处理单元能够应用的信号形式，实现通用处理器通过SDRAM控制器对FPGA内部数据存储或处理单元的数据进行写入和读取的操作。

摘要：本发明提供了一种基于无参概率密度估计的无源交叉定位方法及系统，所述方法包含：首先，对多个传感器多批次采集的角度测量值进行交叉定位，其中，相同批次测角数据进行交叉定位计算；然后，将直接交叉定位得到的计算值集合进行无参概率密度估计，获得统计概率最高的估计坐标点；最后，在设定的阈值范围内，把最高概率密度估计点附近坐标点做算术平均得到最终定位结果。本发明解决被测目标偏离无源传感器基线中垂线时，定位误差恶化的问题；在只增加少量无源传感器的情况下即可提高有效的区域内的定位精度，降低了对数据处理器的性能要求；避免使用无源传感器测角误差与目标径向距离的映射关系，提高定位计算的模型的稳定性。

摘要：本发明提出了一种GPS信号接收机的载波跟踪方法及环路，所述方法包含：步骤101，经过天线接收GPS卫星信号，然后对接收的GPS卫星信号进行下变频和相关处理，得到相关结果；步骤102，将相关结果输入鉴别器计算接收信号与本地信号的频率差或相位差，其中，当载波环为锁频环时，所述鉴别器为鉴频器；当载波环为锁相环时，所述鉴别器是鉴相器；步骤103，将鉴别结果采用卡尔曼滤波器进行滤波；步骤104，将滤波更新后的输出结果再输入环路滤波器进行滤波，进而输出载波多普勒频率，依据载波多普勒频率和载波频率产生本地载波。本发明利用改进的卡尔曼滤波对跟踪环中的载波环进行改进和优化，因此在简化计算量的同时，大大提高了对高灵敏度GPS信号的跟踪精度。

摘要：本发明提出了一种单站CORS系统的差分数据传输及认证方法及系统，该方法基于Mesh网络架构，所述方法包含：步骤101）基于位于某个区域内的各用户流动站构建Mesh网络架构，即将位于某个区域内的所有用户流动站划分为如下两类：第一类用户流动站作为Mesh网络的网关节点，且将第一类用户流程站称为网关流动站；第二类用户流动站作为Mesh网络的接入点，且将第二类用户流程站称为普通流动站；步骤102）网关流动站与单站CORS系统的数据处理中心通信，完成网关流动站认证或接收数据处理中心发送的实时差分数据；步骤103）普通流动站与网关流动站通信，通过网关流动站进行认证并获得实时差分数据；其中，上述的步骤102）和步骤103）发生无时间的先后顺序。

摘要：本发明公开了一种导航接收机的基带数据处理方法及系统，所述方法包含：步骤101）将导航接收机某一时刻接收的射频信号进行相关处理，在时刻T输出第一批M个相关值；基于第一批M个相关值在时间段t内，采用DFT算法得到M个N点的DFT结果值的第一个累加项；将导航接收机接收下一时刻的射频信号进行预处理，在“T+t”时刻输出第二批M个相关值；基于第二批M个相关值在时间段t内，采用DFT算法得到M个N点的DFT结果值的第二个累加项，并和第一个累加项进行累加；以此类推，直到得到第N个累加项并将第N个累加项也完成了累加；步骤102）缓存上述累加的DFT运算结果，进行择大处理，得到导航接收机接收的射频信号的基带数据处理结果。

摘要：本发明提供了一种消除传动齿轮间隙影响的控制方法及系统，所述方法包含：步骤101）为齿轮间隙建立光滑模型；步骤102）将建立的光滑模型引入智能控制算法，得到齿轮传动系统的驱动侧的输入转矩；步骤103）采用得到的输入转矩控制传动齿轮的驱动侧，使驱动侧的输出力矩平滑传递至负载侧，同时保证驱动侧的位置输出以所需的精度跟踪期望的位置信号。1）克服了传统齿轮间隙模型的不光滑特性；2）使避免使用逆模型补偿和建立多模型开关系统策略成为可能，简化了齿轮间隙控制策略的设计，便于工程化实现；3）使得系统驱动输出力矩平滑传递；4）将带有齿轮间隙的级联系统转化为一般的被控对象，拓宽了控制器设计可以采用的策略。

摘要：本发明提供了一种消除传动齿轮间隙影响的控制方法及系统，所述方法包含：步骤101）为齿轮间隙建立光滑模型；步骤102）将建立的光滑模型引入智能控制算法，得到齿轮传动系统的驱动侧的输入转矩；步骤103）采用得到的输入转矩控制传动齿轮的驱动侧，使驱动侧的输出力矩平滑传递至负载侧，同时保证驱动侧的位置输出以所需的精度跟踪期望的位置信号。1）克服了传统齿轮间隙模型的不光滑特性；2）使避免使用逆模型补偿和建立多模型开关系统策略成为可能，简化了齿轮间隙控制策略的设计，便于工程化实现；3）使得系统驱动输出力矩平滑传递；4）将带有齿轮间隙的级联系统转化为一般的被控对象，拓宽了控制器设计可以采用的策略。

摘要：本发明公开了一种卫星导航系统的高频钟差估计方法，包括：获取跟踪站的观测数据；检验观测数据的可靠性；对经过可靠性检验的观测数据利用观测量的线性组合，剔除野值，确定出初始模糊度，探测并修复周跳，平滑处理后得到码和相位观测值；获取卫星轨道参数、地球极移参数、对流层参数、测站坐标参数；根据原始观测数据和卫星的轨道参数、地球极移参数、对流层参数、测站坐标参数；得到卫星和接收机的钟差估计值；利用码和相位观测值，对得到的钟差估计进行内插，得到卫星导航系统的高频钟差估计。本发明可以提高卫星导航系统高频钟差的估计精度，具有可靠性高、精度高等优点。

摘要：本发明公开了一种雷达辐射源威胁等级判断方法，包括以下步骤：获取辐射源的工作状态；计算辐射源距离目标的距离、高度、速度和/或辐射源工作状态的隶属度函数的加权系数；计算辐射源的威胁等级。本发明通过构建合理的贝叶斯网络结构，解决部分辐射源威胁等级判断算法层次不清楚，结构不合理的问题；只对辐射源的基本参数（频率、脉宽等）进行模糊化及贝叶斯推理，有效减少了全参数贝叶斯推理的复杂度；得出的辐射源工作状态是指挥人员指挥决策的重要参考，可以将其输出为指挥决策提供参考；利用专家系统对各个因素进行打分，减少其他方法计算各个因素影响因子的时间，降低系统响应时间。

摘要：本发明公开了一种FFT非相干积累的实现方法及装置，包括：对输入信号进行FFT运算，每一帧得到N个数据，对每个数据进行求模；对求模后的每一个数据采用移位寄存的方式进行非相干积累；对非相干积累后的数据进行峰值检测：检测每一帧数据的最大频值，以及其对应的频点。本发明利用FFT顺序出数的特点，采用移位寄存方式进行非相干累积，逻辑简单，不需要额外的控制，占用资源少，不用繁琐的时序控制操作，处理速度要快，明显比双口RAM或者FIFO操作简单。

摘要：本发明公开了一种卫星位置解算方法，包括：确定观测时刻te，从导航电文中获取参考时刻tb的卫星位置参数，包括位置X0＝{x0,y0,z0}，速度V0＝{vx0，vy0，vz0}，计算tb加速度a0＝{ax,ay,az}，设置积分步长h，0＜h＜200，且为整数；确定需要积分的时间长度tL＝te-tb，并计算需要积分的次数当N＞4，利用线性单步方法计算前4个步长时刻的位置X0、X1、X2、X3和速度V0、V1、V2、V3；根据X0、X1、X2、X3和速度V0、V1、V2、V3，计算剩余步长时刻的卫星位置、速度及加速度信息，得到观测时刻te的卫星位置。本发明每一步积分用到前四步的速度和位置信息，每步积分都是首先进行预测，然后进行校正，完成每步积分只需要计算两次加速度值；通过较多地利用前面几步的已知信息，实现计算量小、精度高的卫星位置解算。

摘要：本发明公开了一种修正对流层延迟误差的方法，包括：步骤S101，计算实测日平均天顶对流层延迟dIGS；步骤S102，计算天顶对流层延迟校正值dUNB3；步骤S103，根据dIGS和dUNB3，利用Fourier级数方法对误差进行拟合，得到修正后的对流层延迟。本发明方法可以降低年度对流层天顶延迟平均误差，改善年度最大误差，并且具有计算量小、修正效果明显等优点。

摘要：本发明公开了一种下载卫星导航精密星历的系统及方法，包括：计算服务器，用于在接收到地面参考站传送的数据后计算得到精密星历文件，并发送给内容服务器；内容服务器，用于在互联网上发送精密星历文件；Tracker服务器，用于负责用户终端之间通信连接；用户终端，通过无线方式连接到互联网，用于彼此之间下载或上传精密星历文件。本发明利用互联网通信技术，用户终端使用P2P技术下载精密星历，充分利用网络的带宽，减轻了服务器的压力，而且由于通过互联网进行数据传输和下载，在没有电信商基站信号的地区也可以使用，终端用户不会产生GSM或者3G无线流量，费用较低；该系统具有可扩展性，非中心化，健壮性，高性价比，负载均衡的特点。

摘要：本发明涉及扩频通信位同步的方法和系统，更具体地涉及用于弱信号情况的分集最大似然扩频通信位同步方法和系统。根据本发明的方法和系统，将长度为N的非相干积分由K次长为M的非相干积分实现，并对不同候选位置对应的M比特能量进行K次比较，将各个候选位置出现M比特最大能量的次数以及不同比特边界候选位置的N比特能量结果集中起来进行判断，在不增加非相干积分长度的前提下，降低位同步错误概率。

摘要：本发明涉及扩频通信位同步的方法和系统，更具体地涉及可变积分时间方法判决接收信号中调制电文的比特边界的一种扩频通信位同步方法和系统。本发明的方法和系统根据不同的信噪比环境自适应地调节位同步检测时间，在保证错误概率基本不变的情况下大幅度降低了平均估计时间。

摘要：本发明公开了一种伽利略卫星E1B伪码跟踪的方法及装置，包括：将接收的伽利略卫星信号射频下变频处理后分成两路，分别与本地载波的同相载波和正交载波相乘后，分别与本地BOC码的16路延迟码相乘，累加一个完整的本地码周期之后，结果分别保存在Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11、Q12、Q13、Q14、Q15、Q16、I1、I2、I3、I4、I5、I6、I7、I8、I9、I10、I11、I12、I13、I14、I15和I16中；根据Q1、Q3、Q5、Q7、Q9、Q11、Q13、Q15、I1、I3、I5、I7、I9、I11、I13和I15的数值，控制本地BOC码的产生，实现伪码的跟踪；根据当前支路Q8和I8的数值，控制本地载波的产生，实现载波的跟踪。本发明通过对伽利略卫星信号进行码跟踪和载波跟踪，避免了跟踪错误，大大提高了伽利略卫星信号的跟踪精度和准确性。

摘要：本发明公开了一种基于平板天线的移动卫星通信装置，安装在移动载体上，包括平板天线，用于接收卫星信号，并通过功分器将所述卫星信号分为通信信号和信标跟踪信号，其中，通信信号提供给用户设备使用，信标跟踪信号反馈给信号获取单元；信号获取单元还获取所述装置所处位置的经、纬度定位信息、装置要跟踪卫星的经度、纬度坐标信息和载体的姿态信息；信号处理单元，用于根据信号获取单元获取的信息，计算平板天线对准卫星的指令角；伺服控制单元，用于根据指令角，控制平板天线对准所述卫星。本发明具有低轮廓、轻质量的优点，有利于与载体实现共形设计；且具有跟踪稳定度高、扫描速度快、对星精度高、成本低的特点。

摘要：本发明公开了一种多星座组合导航系统的故障识别方法，包括进行多星座系统时和空间坐标的统一、故障检测可用性判定、故障判定、识别并排除故障卫星等步骤，能够对多颗卫星同时发生故障进行监测和识别，通过对多星座系统时和空间坐标的统一及多次检测和判断，大大提高了识别和排除故障卫星的成功率，增强了多星座组合导航系统导航定位精度、定位性能和可靠性，因而提高了导航服务性能。

摘要：本发明属于地球观测与导航技术领域卫星导航系统完好性研究领域，提供一种基于Galileo系统完好性概念的多模用户完好性评估方法，其是直接在两个系统上使用现在Galileo的用户完好性概念，对于非Galileo系统(如EGNOS)需要对一些输入参数做适当的预处理，将其转换为Galileo用户完好性算法可用的信息，进行完好性分析时，监测完好性风险(IR)和/或保护级(xPL)的数值变化即可。本发明通过采用较为先进的Galileo系统完好性概念实现多系统用户完好性的评估，通过对单系统和多系统的完好性计算结果的比对分析，证明了在多系统情况下，用户的定位结果可用性大幅提高，用户完好性在很大程度上得到了改善。

摘要：本实用新型公开了一种北斗与GPS双系统兼容接收机，包括依次相连接的天线接收单元、模拟射频接收单元和数字基带处理单元，还包括分别与数字基带处理单元相连接的通讯接口和存储器。本实用新型北斗与GPS双系统兼容接收机既可按照用户要求配置成单GPS接收方式，接收GPS卫星播发的L1频点导航信号，实现定位和测速功能；也可配置成单北斗接收方式，接收北斗卫星播发的B1频点导航信号，实现定位和测速功能；还可以配置成GPS与北斗双系统方式，通过接收GPS与北斗的卫星信号，给出联合定位和测速结果，从而大大增加了接收机可视卫星的数量，提高了接收机的定位精度和应用范围。