摘要：本实用新型提供了一种电机轴承间隙测试平台，用于实现电机轴承间隙的测量，其包括：用于对电机的主体部分进行固定的支座系统，所述支座系统包括有底座，于所述底座上设置有安装座，于所述安装座上设置有用于对电机的主体部分进行加持固定的可调夹持支臂组件；用于对电机的输出轴进行轴承间隙测量的测量系统，所述测量系统包括有用于套装到电机的输出轴上的轴自锁组件，与所述轴自锁组件连接、可通过所述轴自锁组件对电机的输出轴施加作用力的换挡机构。本实用新型通过上述技术方案使得平台的结构合理，使用方便，最主要的是电机轴承间隙测量精度更高，数据获取更精准。

摘要：本发明提供了一种电机轴承间隙测试平台，用于实现电机轴承间隙的测量，其包括：用于对电机的主体部分进行固定的支座系统，所述支座系统包括有底座，于所述底座上设置有安装座，于所述安装座上设置有用于对电机的主体部分进行加持固定的可调夹持支臂组件；用于对电机的输出轴进行轴承间隙测量的测量系统，所述测量系统包括有用于套装到电机的输出轴上的轴自锁组件，与所述轴自锁组件连接、可通过所述轴自锁组件对电机的输出轴施加作用力的换挡机构。本发明通过上述技术方案使得平台的结构合理，使用方便，最主要的是电机轴承间隙测量精度更高，数据获取更精准。

摘要：本实用新型公开一种非完全接触吸盘式电磁铁，所述吸盘式电磁铁吸合面的铁芯内圈与外圈存在一高度差，吸合时吸盘与电磁铁吸合面之间形成一固定气隙，使吸盘吸合面与电磁铁吸合面非完全接触，改变铁芯内外圈的高度差调整断电后电磁铁的剩余吸力。本实用新型的优点是大大减小了断电时电磁铁与吸盘之间的剩余吸力，剩余吸力可灵活调整。

摘要：本实用新型提供了一种用于光滑壁面爬行的组合式吸盘装置，所述组合式吸盘装置具有两个以轴对称的方式成对设置的吸盘组件、和连接架，吸盘组件包括主体框架、滑动机构和吸附机构。两个主体框架均为半圆形结构，并成对设置，两个主体框架同圆心且轴对称的分布，并通过连接架固连；每个主体框架上安装有电机、传动链、传动轮等；每个吸附机构与一个滑动机构固连，滑动机构均匀的分布在每个主体框架外围，与主体框架滑动连接，并与传动链上的安装孔咬合。本实用新型能够在光滑壁面上进行直线和转向等运动，与现有的爬行机构相比，速度更快，结构更加可靠。

摘要：本发明提供了一种混合式运动的爬壁机器人，所述爬壁机器人包括：平面运动机构和连杆跨步机构；平面运动机构为两个同圆心且轴对称的吸盘组件，可进行平面上直线运动和转向运动；连杆跨步机构有电机、电机座和腿连杆，可简化为一个四连杆机构，可进行跨步运动。与现有的爬壁机器人相比，基于组合式吸盘组件并具有跨步功能的混合式运动的爬壁机器人在保证了运动速度的同时，还具有跨越障碍的能力，还可在复杂壁面进行运动，壁面适应性更好。

摘要：本发明提供了一种用于光滑壁面爬行的组合式吸盘装置，所述组合式吸盘装置具有两个以轴对称的方式成对设置的吸盘组件、和连接架，吸盘组件包括主体框架、滑动机构和吸附机构。两个主体框架均为半圆形结构，并成对设置，两个主体框架同圆心且轴对称的分布，并通过连接架固连；每个主体框架上安装有电机、传动链、传动轮等；每个吸附机构与一个滑动机构固连，滑动机构均匀的分布在每个主体框架外围，与主体框架滑动连接，并与传动链上的安装孔咬合。本发明能够在光滑壁面上进行直线和转向等运动，与现有的爬行机构相比，速度更快，结构更加可靠。

摘要：本实用新型提供了一种混合式运动的爬壁机器人，所述爬壁机器人包括：平面运动机构和连杆跨步机构；平面运动机构为两个同圆心且轴对称的吸盘组件，可进行平面上直线运动和转向运动；连杆跨步机构有电机、电机座和腿连杆，可简化为一个四连杆机构，可进行跨步运动。与现有的爬壁机器人相比，基于组合式吸盘组件并具有跨步功能的混合式运动的爬壁机器人在保证了运动速度的同时，还具有跨越障碍的能力，还可在复杂壁面进行运动，壁面适应性更好。

摘要：本实用新型提供了一种Halbach电机的转子结构，其包括有N极磁钢、S极磁钢以及转轴，N极磁钢包括有N极大磁钢以及N极小磁钢，S极磁钢包括有S极大磁钢以及S极小磁钢，并具体限定：于N极小磁钢内、其磁力线与N极小磁钢的径向切面对角线平行或具有锐角夹角，于S极小磁钢内、其磁力线与S极小磁钢的径向切面对角线平行或具有锐角夹角。本实用新型具有如下改进优点：构成磁组的永磁体结构形状简单，其加工难度低；安装操作简单方便，电机生产效率高、提高产品一致性；磁组的结构限位，其可以消除组装时的累积误差，提高电机性能；永磁体截面积更大、永磁体内部磁路更长，从而提升了电机的抗退磁能力。

摘要：本发明提供了一种Halbach电机的转子结构，其包括有N极磁钢、S极磁钢以及转轴，N极磁钢包括有N极大磁钢以及N极小磁钢，S极磁钢包括有S极大磁钢以及S极小磁钢，并具体限定于N极小磁钢内、其磁力线与N极小磁钢的径向切面对角线平行或具有锐角夹角，于S极小磁钢内、其磁力线与S极小磁钢的径向切面对角线平行或具有锐角夹角。本发明还提供了一种Halbach电机的转子结构的制造方法。本发明具有如下改进优点构成磁组的永磁体结构形状简单，其加工难度低；安装操作简单方便，电机生产效率高、提高产品一致性；磁组的结构限位，其可以消除组装时的累积误差，提高电机性能；永磁体截面积更大、永磁体内部磁路更长，从而提升了电机的抗退磁能力。

摘要：本发明提供一种腿部康复训练和健身用外骨骼机器人，所述外骨骼机器人包括髋部支撑部、髋关节、大腿支撑部、膝关节、小腿支撑部和驱动系统；其中，所述髋部支撑部与所述大腿支撑部的上端通过髋关节连接；所述大腿支撑部的下端与所述小腿支撑部的上端通过膝关节连接；所述驱动系统固定于所述髋部支撑部上，所述驱动系统包括：髋关节驱动系统，与所述髋关节连接，用于驱动所述髋关节运动；和膝关节驱动系统，与所述膝关节连接，用于驱动所述膝关节运动，进而驱动所述大腿支撑部和所述小腿支撑部的协调运动。本申请结构简单，可以帮助创伤之后的下肢运动功能恢复，也可以用于正常人的下肢力量训练或者健身。

摘要：本实用新型提供一种腿部康复训练和健身用外骨骼机器人，所述外骨骼机器人包括髋部支撑部、髋关节、大腿支撑部、膝关节、小腿支撑部和驱动系统；其中，所述髋部支撑部与所述大腿支撑部的上端通过髋关节连接；所述大腿支撑部的下端与所述小腿支撑部的上端通过膝关节连接；所述驱动系统固定于所述髋部支撑部上，所述驱动系统包括：髋关节驱动系统，与所述髋关节连接，用于驱动所述髋关节运动；和膝关节驱动系统，与所述膝关节连接，用于驱动所述膝关节运动，进而驱动所述大腿支撑部和所述小腿支撑部的协调运动。本申请结构简单，可以帮助创伤之后的下肢运动功能恢复，也可以用于正常人的下肢力量训练或者健身。

摘要：本发明提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法，包括散布红外光斑；设置红外摄像头并捕获红外光斑图像；移动机械人，结合所述高度信息、基于机器人室内平面移动约束及摄像头仿射变换原理进行计算获得机器人的朝向和位置变化；机器人开始全面自主移动，同时计算新捕获的光斑的高度信息，用于在机器人的后续移动过程中持续计算出机器人的位置和朝向。本发明所需系统结构简洁，适用于面向不规则穹顶和大尺度室内空间，可较为方便的解决大型室内情景中机器人的自定位导航需求。本发明具有的有益效果在于只需要一个红外摄像头及红外光斑发射器，所需系统搭建方便，易于后期维护，同时能够实现室内移动机器人朝向和位置测量。

摘要：本实用新型提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统，包括：红外吊灯，由红外吊灯形成有红外光斑图层；红外摄像头，由红外摄像头对红外光斑图层的图像进行捕捉；控制处理器，控制处理器与红外摄像头信号连接。一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法，包括：散布红外光斑；设置红外摄像头并捕获红外光斑图像；获得机器人的朝向和位置变化；机器人开始全面自主移动。本实用新型所需系统结构简洁，适用于面向不规则穹顶和大尺度室内空间，可较为方便的解决大型室内情景中机器人的自定位导航需求，只需要一个红外摄像头及红外光斑发射器，所需系统搭建方便，易于后期维护，同时能够实现室内移动机器人朝向和位置测量。

摘要：本实用新型公开一种微电机摩擦力矩测量装置，包括驱动电机组件、转矩传感器组件、联轴器和夹紧组件，所述转矩传感器组件一端通过第一联轴器与驱动电机组件输出轴连接，另一端通过第二联轴器与被测电机的转轴连接，被测电机被夹紧组件固定住，转矩传感器组件与微机后处理端连接，驱动电机组件转动带动被测电机转动，转矩传感器组件采集被测电机的摩擦力矩数据，传送给微机后处理端，得到被测电机摩擦力矩的精确测量值。本实用新型的优点是通过微机后处理端的显示，可以直观、准确的获得被测电机摩擦力矩的值；实现多品种、多型号电机摩擦力矩的测量。

摘要：本实用新型公开一种高精度感应同步器的安装测试装置，感应同步器的定子与定子支架的上部连接，定子支架的底部与定子底座连接，定子底座下平面与多个钢珠进行点接触支撑，定子底座与安装测试平板之间通过定子调节垫块传递支撑力，移动定子调节垫块块和定子底座进行平面度和同轴度的微调；感应同步器的转子经转子支架与转子底座连接，转子底座通过转子调节板装于转轴上，调节和移动转子底座进行平面度和同轴度的微调；转轴顶部与量表支板连接，量表支板与量表底座连接，量表底座设有量表，量表底座与转轴进行点接触支撑，量表对安装精度进行同步测试。本实用新型的优点是实现安装与测试的同步进行，工作效率高。

摘要：本实用新型公开一种步进电动机起动转矩测试的加载装置，步进电动机测试盘与扭转传感器串联，一环形测试绳联接测试盘和摩擦盘，摩擦盘由任意旋转机构带动旋转，环形测试绳随摩擦盘运动，与测试盘发生滑动摩擦，滑动摩擦力通过测试盘转化为加载力矩。本实用新型的优点是通过动摩擦法对步进电动机进行加载，使步进电动机起动前后所承受的负载转矩保持恒定，且测试时负载变化不引起负载转动惯量的变化，加载力矩波动小，可准确测试出步进电动机的起动转矩；负载惯量恒定，结构简单，易于实现，测试准确，可重复性高。

摘要：本发明公开一种步进电动机起动转矩测试的加载方法，步进电动机测试盘与扭转传感器串联，一环形测试绳联接测试盘和摩擦盘，摩擦盘由任意旋转机构带动旋转，环形测试绳随摩擦盘运动，与测试盘发生滑动摩擦，滑动摩擦力通过测试盘转化为加载力矩。本发明的优点是通过动摩擦法对步进电动机进行加载，使步进电动机起动前后所承受的负载转矩保持恒定，且测试时负载变化不引起负载转动惯量的变化，加载力矩波动小，可准确测试出步进电动机的起动转矩；负载惯量恒定，结构简单，易于实现，测试准确，可重复性高。

摘要：本实用新型公开一种带磁性联轴器完全静密封的电机，电机包括电机本体、磁性联轴器、机壳和端盖；所述电机本体包括定子、转子和密封圈；所述磁性联轴器包括内转子和外转子，外转子与电机转子连接，内转子与传动轴一端连接，传动轴另一端连接驱动负载，电机本体和驱动负载之间通过端盖完全隔离。本实用新型的优点是密封方式为完全静密封，具有优良的密封效果和超长的密封寿命，电机内部转子采用单边双轴承结构支撑，具有结构紧凑、轴向尺寸短、重量轻、密封可靠的优点。

摘要：本实用新型公开一种大推力混合式直线步进电动机，包括机壳、定子和动子，定子和动子安装于机壳内，定子铁芯齿槽面与动子铁芯齿槽面相对安装，其特征在于：所述动子铁芯分为两段，两段动子铁芯之间放置磁钢，所述定子铁芯非对称设置大极和大槽，每个大槽内交替放置A相和B相线圈，大极表面布设若干小齿，动子磁钢产生的磁场与定子绕组产生的脉振磁场叠加，形成沿着机壳轴线方向的磁场并产生转矩，推拉着动子随着控制脉冲实现直线步进运动。本实用新型的优点是直接输出较大推力，结构简单，零部件少，可靠性高，实现较大的行程。

摘要：本发明提供了一种基于中空一体电机的两自由度模块化关节组件，所述两自由度模块化关节组件包括：X轴运动单元、连接单元和中空Y轴运动单元；所述X轴运动单元为可绕其轴线转动的X轴运动单元；所述Y轴运动单元为可绕其轴线转动的Y轴运动单元；所述弯头一端与所述X轴运动单元的转动输出端连接，所述弯头的另一端与所述Y轴运动单元的固定端连接；其中，所述X轴运动单元的轴线与所述Y轴运动单元的轴线垂直。本发明通过上述技术方案机构降低了多关节机器人的设计、安装、接线的难度和复杂度，提高了多关节机器人设计效率，并且增强了多关节机器人设计的可靠性。