中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

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一种超低空飞行器侦察监视方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202211014336.4
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-08-23
  • 主分类号:G05D1/10
  • 公开(公告)日:2022-11-22
  • 公开/公告号:CN115373419A
委托购买

摘要:本发明提供一种超低空飞行器侦察监视方法及装置,方法包括以预置光学采集设备,在预设时刻采集光学设备位置信息及不少于2批的超低空飞行器方位信息、俯仰信息及距离信息,初测获取超低空飞行器的距离数据;传输光学设备位置信息、超低空飞行器方位信息、俯仰信息及距离数据至数据采集终端;以数据采集终端获取光学设备位置信息、超低空飞行器方位信息、俯仰信息及距离数据,以进行坐标转换预处理以及航迹显示预处理,以得到采集终端预处理信息;以第i部数据采集终端将采集终端预处理信息通过预置通信设备传输至数据融合终端,以对超低空飞行器的航迹进行融合处理。本发明解决了侦察连续性较差、精度较低以及监视稳定性较低的技术问题。

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一种可分离的一体化蜂群旋翼无人机

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210908902.X
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-07-29
  • 主分类号:B64C27/08
  • 公开(公告)日:2022-11-11
  • 公开/公告号:CN115320834A
委托购买

摘要:本发明属于无人机的技术领域,尤其涉及一种可分离的一体化蜂群旋翼无人机。无人机包括主旋翼、子旋翼、旋翼架,所述主旋翼固定在旋翼架的中心位置,所述旋翼无人机的涵道外表面上均匀分布有与旋臂形状相同的容纳槽,悬臂收放机构固定在容纳槽处;悬臂一端通过悬臂收放机构与主旋翼涵道铰接,另一端安装有用于支撑子旋翼的固定座,悬臂在收放机构控制下可进行自动收放。本申请可以高效解决蜂群式旋翼无人机系统的携带、投放以及回收问题,决定蜂群式旋翼无人机系统效能的有效发挥。

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一种基于数字孪生的激光切割热误差补偿方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210908952.8
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-07-29
  • 主分类号:G06F30/23
  • 公开(公告)日:2022-11-11
  • 公开/公告号:CN115329631A
委托购买

摘要:一种基于数字孪生的激光切割热误差补偿方法,包括以下步骤S1、建立激光热源模型;S2、建立热变形理论模型;通过热传导、热对流和热辐射三大基本方式来设定变形的边界条件,再通过热膨胀来描述热变形;S3、建立有限元模型;根据有限元模型的边界条件和加工件参数建立有限元模型,用厂家推荐参数验证有限元模型的合理性,当判断合理时生成离散化的实时加工数据集;S4、将离散化的实时加工数据集作为机器学习算法的训练数据集对切割过程的热变形进行预测生成热变形预测云图;S5、切割;通过数字孪生技术驱动虚实信息传递,根据切割热变形量的大小对切割速度实时补偿。本申请可以减少切缝处热变形量,合理避免热误差,提高激光切割精度。

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一种射频信号分析、处理及重构装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202221849541.8
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-07-18
  • 主分类号:H04B17/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种射频信号分析、处理及重构装置,包括机箱、电源模块、射频模块、信号处理模块和接口模块;所述电源模块、射频模块和信号处理模块均安装在机箱内部;所述接口模块安装在机箱侧面;所述电源模块的输入端与接口模块电连接,输出端分别与射频模块、信号处理模块电连接;所述射频模块和信号处理模块均与接口模块电连接,所述射频模块与信号处理模块电连接。本实用新型中,箱体将电源模块、射频模块、信号处理模块和接口模块集成,电源模块为射频模块和信号处理模块供电,射频模块和信号处理模块实现对射频信号的分析、处理以及重构。本实用新型具有集成度高和适用范围广的优点。

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一种野战指挥方舱车

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202221849637.4
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-07-18
  • 主分类号:B60P3/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种野战指挥方舱车,包括隔断舱,位于驾驶室的一侧;指挥舱,一侧与所述隔断舱的另一侧固定连接,且所述指挥舱内设置多个终端设备;设备舱,与所述指挥舱的另一侧固定连接,且所述设备舱内设置有多个通讯设备,所述多个通信设备与所述多个终端设备通信连接;第一拓展舱,与所述指挥舱活动连接,且所述第一拓展舱呈下翻板设置。通过本实用新型公开的一种野战指挥方舱车,能够增大野战指挥方舱车的使用空间。

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通信干扰器

外观设计有效专利
  • 申请号:CN202230451280.3
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-07-15
  • LOC分类号:14-03
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
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摘要:1.本外观设计产品的名称通信干扰器。2.本外观设计产品的用途用于干扰通信电台。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片立体图。

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一种测量涂层结构材料氢同位素渗透的装置及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210829580.X
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-07-15
  • 主分类号:G01N15/08
  • 公开(公告)日:2022-10-14
  • 公开/公告号:CN115184238A
委托购买

摘要:一种测量涂层结构材料氢同位素渗透的装置及方法,装置包括样品室组件、上游段、气体浓度已知段、下游段、数据采集与控制部分;样品室组件包括用于放置涂层结构材料样品的样品室,样品室输入和输出端分别与上游段和下游段连接,所述上游段对样品室抽真空和充入氢同位素气体,所述下游段包括检测腔,所述检测腔中设置有氢传感器,所述氢传感器的参比端与气体浓度已知段连接,检测端伸向检测腔入口处;所述氢传感器的信号端与数据采集与控制部分的对应端口连接。本装置测得的氢传感器电压信号只与氢同位素气体分压有关,不受荷质比近似的其它离子信号的干扰。氢传感器的核心部件为电解质管,结构简单,使用维护方便。

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基于调剂中心控制的表上作业库存调剂方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210816518.7
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-07-12
  • 主分类号:G06Q10/08
  • 公开(公告)日:2022-10-04
  • 公开/公告号:CN115147046A
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摘要:本发明提供基于调剂中心控制的表上作业库存调剂方法及系统,方法包括针对目前需求预测无法准确满足库存计划的生成,库存结构中库存积压和库存短缺并存的现状,利用单纯形法的一种——表上作业法,对库存进行费用最小约束的调剂;针对供需平衡和供需不平衡两种情况,分别给出其调剂流程和方法。本发明解决了需求预测无法完全满足现实库存水平预测的需求,库存积压和库存短缺往往同时出现的技术问题。

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一种通信系统动态建模方法、存储介质和计算机系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210783471.9
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-07-05
  • 主分类号:H04L41/14
  • 公开(公告)日:2022-11-01
  • 公开/公告号:CN115277444A
委托购买

摘要:本发明公开了一种通信系统动态建模方法、存储介质和计算机系统,其中方法包括St1,分析系统的复杂性特征,明确目标和需求,建立仿真用例图,完成系统功能分析;St2,依据仿真用例图,依次进行主题单元划分、状态行为规划、状态图绘制,完成工作状态图构建;St3,采用自回归马尔可夫概率模型进行通信时点状态概率分析,确定相邻状态关联性,生成状态转移概率矩阵,绘制状态变化曲线图,完成实体单元状态概率模型的建立。本发明采用系统分析的思想构建通信系统应用模型,结合通信控制系统的特点,利用UML建立了主题动态系统模型;同时,采用自回归马尔可夫概率模型将实体状态变化映射到模型中进行分析和模拟,大大提高了状态事件的分析识别效率。

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一种基于肌电感应的多功能心理咨询桌

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210756597.7
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-06-30
  • 主分类号:A61B50/15
  • 公开(公告)日:2022-09-27
  • 公开/公告号:CN115105216A
委托购买

摘要:本发明公开了基于肌电感应的多功能心理咨询桌,包括方桌,所述方桌上设置有升降挡板;肌电感应装置,位于所述升降挡板的一侧;规整所述肌电感应装置的第一辅助装置,位于所述肌电感应装置的一侧;限定咨询者手臂的摆放位置的第二辅助装置,位于所述肌电感应装置的另一侧;固定所述咨询者手臂的摆放位置的第三辅助装置,位于所述方桌上,当所述第三辅助装置与所述第二辅助装置卡合时,所述咨询者的手臂位于所述第三辅助装置之上;显示装置,位于所述升降挡板的另一侧,与所述肌电感应装置通信连接。通过本发明公开的基于肌电感应的多功能心理咨询桌,能够提高咨询效果。

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一种多机发射控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210718238.2
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-06-23
  • 主分类号:G05B19/042
  • 公开(公告)日:2022-10-04
  • 公开/公告号:CN115145194A
委托购买

摘要:本发明公开了一种多机发射控制系统,包括控制端和执行端,所述控制端包括第一数传电台和第一微处理器,所述执行端包括第二数传电台、第二微处理器及火工品驱动与检测电路,所述第一数传电台与第一微处理器连接,第二数传电台及火工品驱动与检测电路均与第二微处理器连接;当执行端通过第二数传电台收到控制端的指令时,第二微处理器判断指令信息是否为控制本机指令,若不是则不处理,若是本机指令,则进行对应的控制操作,所述控制操作包括驱动火工品点火从而控制无人机发射、读取火工品状态并回传给控制端;本发明的优点在于具有火工品测量功能,不需要外接检测仪器实现对各类回传数据的分析处理,遇紧急任务时,不会造成飞行延误而影响进程。

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一种多机发射控制系统

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202221590452.6
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-06-23
  • 主分类号:G05B19/042
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种多机发射控制系统,包括控制端和执行端,所述控制端包括第一数传电台和第一微处理器,所述执行端包括第二数传电台、第二微处理器及火工品驱动与检测电路,所述第一数传电台与第一微处理器连接,第二数传电台及火工品驱动与检测电路均与第二微处理器连接;当执行端通过第二数传电台收到控制端的指令时,第二微处理器判断指令信息是否为控制本机指令,若不是则不处理,若是本机指令,则进行对应的控制操作,所述控制操作包括驱动火工品点火从而控制无人机发射、读取火工品状态并回传给控制端;本实用新型的优点在于避免误放无人机,且不受地理环境、场地间距以及安全因素等多重外在限制。

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一种模拟弹丸发射系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210711197.4
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-06-22
  • 主分类号:F41A31/00
  • 公开(公告)日:2022-11-11
  • 公开/公告号:CN115325878A
委托购买

摘要:一种模拟弹丸发射系统,包括牵引机构、推拉缓冲机构、高低调角机构、身管;所述牵引机构设置在身管的前端,所述推拉缓冲机构包括套在身管上套接单元、驱使套接单元相对身管来回移动的第二驱动部,所述第二驱动部固定在身管的靠后端;所述高低调角机构固定在套接单元上;所述高低调角机构固定在套接单元上且用于支撑身管。本申请通过牵引机构来模拟弹丸进膛出膛,推拉缓冲机构来模拟弹丸发射过程中反作用力,高低调角机构在反作用力中使得整个系统依然相对设备平台较为稳定,并且控制模块还能够通过控制各机构中的驱动来模拟出膛的状态。

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一种基于混合森林的雷达数据实时处理方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210711522.7
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-06-22
  • 主分类号:G06K9/62
  • 公开(公告)日:2022-09-23
  • 公开/公告号:CN115099332A
委托购买

摘要:本发明一种基于混合森林的雷达数据实时处理方法及系统,方法包括通过Bagging算法根据训练数据集进行循环采样操作,以得到混合森林框架中各分支的抽中样本集合Xs和异常样本集合Xu,样本特征转换得到分支特征拓展矩阵,利用PCA算法处理所述抽中样本集合Xs,以得到分支旋转矩阵,通过降维混合矩阵处理得到新分支训练数据集,利用所述新分支训练数据集训练各支分类器,以得到经训练的混合森林;在预测阶段,对混合降维矩阵处理测试数据集,预测其中各样本的类别标签,依据众数原则的投票模型选择取得票数多的类别作为各样本的投票结果。本发明解决了数据量庞大和依赖人工操作导致雷达效率低及精准度不高的技术问题。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种基于无人机图像计算像素点高斯坐标方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210688663.1
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-06-17
  • 主分类号:G06T7/80
  • 公开(公告)日:2022-08-19
  • 公开/公告号:CN114926552A
委托购买

摘要:本发明提供一种基于无人机图像计算像素点高斯坐标方法及系统,系统包括利用预置无人机拍摄图片;获取已知点;对无人机相机进行标定;利用PNP处理相机的内参、径向畸变参数及切向畸变参数及特征点的像素点及高斯坐标点,以得到初始计算结果;处理初始计算结果,以获取特征矩阵数据;三轴旋转相机坐标以得到世界坐标平行坐标系,以得到旋转向量及平移向量;根据旋转向量求取相机坐标系下的三坐标旋转角,处理三坐标旋转角、旋转向量及平移向量,以得到相机坐标;利用预置逻辑关系处理获取目标点与相机间射线,据以处理得到目标点高斯坐标。本发明解决了远距离观测误差大以及特殊地形区域观测困难的技术问题。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种基于三维地理模型的炸点坐标计算方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210690098.2
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-06-17
  • 主分类号:G06T17/05
  • 公开(公告)日:2022-08-02
  • 公开/公告号:CN114842164A
委托购买

摘要:本发明提供一种基于三维地理模型的炸点坐标计算方法及装系统,方法包括采集靶场地理建模参数,据以对靶场进行三维建模,以得到靶场三维地理模型;以预置无人机获取预设水平观测角度数据及预设垂直观测角度数据及炸点与图像中心点距离数据,据以处理得到所述预置无人机的移动观测过程中的俯仰角变化值及方位角变化值,以处理得到摄像头拍摄方向点数据;处理所述摄像头拍摄方向点数据,以得到弹着点;以预置炮弹模拟工具模拟三维爆炸场景,并结合处理所述弹着点及炮弹出射位置,以得到模拟炮弹飞行轨迹。本发明解决了现有技术中存在的三维地理模型测绘数据利用不充分以及适用性较差的技术问题。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种快速采集设备数据并高效率持久化方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210690075.1
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-06-17
  • 主分类号:G06F9/54
  • 公开(公告)日:2022-08-05
  • 公开/公告号:CN114860483A
委托购买

摘要:本发明提供一种快速采集设备数据并高效率持久化方法及系统,方法包括对socket传输设备,通过预置插件集成硬件设备SDK,据以连接硬件设备并根据预设规则向硬件设备传输网络数据,对文本传输设备,利用读模式及轮询操作获取文件更新信息;维护多个线程,利用线程中的设备状态检测线程检测传输设备的设备状态,据以控制线程中的采集线程的开关状态;在出现新硬件采集任务时,向设备状态检测现场注册,利用设备状态检测线程托管采集线程;将socket传输设备及文本传输设备的设备数据传递至预置业务系统;根据持久化规则将设备数据固化于预置数据库及文件服务器中。本发明解决了缺乏硬件添加功能、适用性低以及不支持持久化规则的技术问题。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

尺子(22型炮兵作战标图尺)

外观设计有效专利
  • 申请号:CN202230374255.X
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-06-17
  • LOC分类号:19-06
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:1.本外观设计产品的名称尺子(22型炮兵作战标图尺)。2.本外观设计产品的用途用于识图绘图。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片主视图。5.本外观设计产品为薄型产品,省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种侦察车

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210673407.5
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-06-15
  • 主分类号:B60P3/00
  • 公开(公告)日:2022-08-19
  • 公开/公告号:CN114919485A
委托购买

摘要:本发明公开了一种侦察车,包括移动车、摄像机、位置传感器、壳体和弹药壳,移动车顶部设置有摄像机,所述移动车上固定有多个位置传感器,移动车上罩设有壳体,摄像机和位置传感器均设置在壳体内部,壳体靠近摄像机摄像端的位置设有第一通孔,壳体靠近位置传感器的位置设置有第二通孔,壳体上还设有弹药壳。本发明的优点在于,通过壳体实现对摄像机和位置传感器罩设,并开设有第一通孔和第二通孔,在摄像机和位置传感器的正常作业的情况进行伪装,防止摄像机和位置传感器作业时暴露目标,并且通过弹药壳的设置,在弹药壳内装设有弹药,使得该侦察车在被捕获后能够启动自毁功能,防止了侦察数据的泄密。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种侦察车

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202221497656.5
  • 申请人:中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 申请日:2022-06-15
  • 主分类号:B62D63/02
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种侦察车,包括移动车、摄像机、位置传感器、壳体和弹药壳,移动车顶部设置有摄像机,所述移动车上固定有多个位置传感器,移动车上罩设有壳体,摄像机和位置传感器均设置在壳体内部,壳体靠近摄像机摄像端的位置设有第一通孔,壳体靠近位置传感器的位置设置有第二通孔,壳体上还设有弹药壳。本实用新型的优点在于,通过壳体实现对摄像机和位置传感器罩设,并开设有第一通孔和第二通孔,在摄像机和位置传感器的正常作业的情况进行伪装,防止摄像机和位置传感器作业时暴露目标,并且通过弹药壳的设置,在弹药壳内装设有弹药,使得该侦察车在被捕获后能够启动自毁功能,防止了侦察数据的泄密。

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