摘要：本申请适用于医疗辅助技术领域，提供了一种内镜导航系统，包括内镜设备，其头端内设有目标定位芯片；用于承载目标对象的手术床，目标对象的多个解剖位置处均设有体表标贴，体表标贴内设有辅助定位芯片，手术床上设置有探测装置；显示器；处理器，处理器分别与内镜设备、探测装置和显示器连接，处理器用于以手术室中的任一点为原点构建坐标系；确定辅助定位芯片在坐标系中的位置；将目标对象的三维重建模型转换至坐标系下；确定目标定位芯片在坐标系中的位置，并通过显示器显示坐标系、三维重建模型和目标定位芯片在坐标系中的位置；确定并通过显示器显示内镜设备在分叉口处的行进方向。本申请能对内镜在分叉口处的行进方向进行导航。

摘要：本发明提供了一种人体自供电智能区域血流控制装置，通过将气囊、多个检测传感器、控制电路、动脉搏动发电组件合理布控集成为一体，增强了其使用的便捷性，其中“控制电路”是将气囊、检测传感器进行整合的关键部件，也是构建反馈环路的基础，通过对多个检测传感器反馈数据的处理，得以智能地调控压力部件，三者联动从而实现了血流自动化的智能控制，利用脉搏自体供能的方式，可以为设备提供持久稳定的能量供应，将极大增加临床应用的便捷性与安全性，其所实现的集供电、检测、调控、警报提醒于一体的功能是目前任何手工控制的血流控制装置都无法达到的，其在不同的血流控制需求场景的可扩展性与适应性也是现有装置无法比拟的。

摘要：本发明公开了一种腹腔镜戳卡最优位点模拟定位选择系统，属于医疗辅助技术领域，包括用于承载目标对象的手术床，目标对象的多个解剖位置处均设有体表标贴，体表标贴内设有辅助定位芯片，目标对象的模拟位置还设有模拟定位芯片，手术床上设置有多个探测装置；显示器；位置计算模块，位置计算模块与探测装置和显示器连接，位置计算模块用于以手术室内的任一点为原点构建坐标系；确定多个所述辅助定位芯片在所述坐标系中的位置；将目标对象的三维重建模型转换至所述坐标系；三维重建模型和模拟位置在坐标系中的位置；确定位置模拟确定其是否为最优位点。本申请能够模拟出腹腔镜戳卡最优位点。

摘要：本发明提供了一种可定位介入导丝尖端的轨迹追踪装置，其中芯片探测组件用于探测手术床空间内定位芯片的具体位置；位置计算系统内具有根据手术床实际空间坐标系所建立的虚拟三维坐标系，根据芯片探测组件传回的数据计算出定位芯片当前所在坐标，在虚拟三维坐标系中确认定位芯片的坐标位置；显示器用于显示坐标和高亮点；定位芯片布设在导丝的尖端等位置。本发明能够准确构建体表皮肤及血管的数字三维模型，与系统中的虚拟三维坐标系对应，而准确定位导丝在血管中的位置，同时多重的可视化显示将有效提高手术操作者对导丝尖端所在位置的认知，提高操作的可靠性、安全性与操作速度，同时可以减少导丝置入时的X线辐射时长，减少辐射暴露累计量。

摘要：本发明属微观无线电定位导航技术领域，涉及一种基于射频定位芯片的外科手术导航系统。本发明通过采用可发射信号的信标对病灶和血管的标注，对手术刀实时定位，并采用探测器接收相关信号，根据RSSI测距法获知各信标到探测器之间的距离，构建现实三维坐标系得出各信标的坐标，并结合卡尔曼滤波算法金属探测技术对信标进行信标位置进行位置修正，再通过对应CT图像的三维融合构建虚拟三维坐标系，通过映射获取实时导航的坐标系。最终达到辅助手术提高精准度缩小手术时间和创伤的效果。

摘要：本发明提供了一种困难部位手术缝合固定辅助装置，包括管套、硬芯、缝合固定基座、以及锁定环；管套包括管体，管体的外壁形成有倒齿；硬芯的底端形成有尖端，用于穿刺人体组织；缝合固定基座套设于管体的底部，用于限制管体向人体外移动；锁定环套设于管体的顶部，锁定环上设置有用于缝合的缝合附着点，同时锁定环用于限制管体向人体内移动。本发明可以有效降低外科手术中需要在狭小、缝合不顺手等操作部位进行缝合时的难度，为缝合提供稳定且规整的缝线附着点，从而使得外科缝合更为牢固可靠，显著降低手术操作难度，提高手术安全性。

摘要：本发明涉及斜拉桥的拉索振动控制技术领域，公开了一种基于LSTM逆向模型的半主动控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括获取t时刻斜拉桥拉索的响应；将活塞杆的速度和位移输入预设的算法进行计算，得到最优控制力Fture，并输入预设的模型，得到输入电流；将输入电流和t时刻活塞杆的速度、位移发送至MR阻尼器，以输出阻尼力Fpre，并作用在拉索‑阻尼器连接处，使t=t+1，返回获取t时刻斜拉桥拉索的响应的步骤。本发明提供的方法、装置、设备和存储介质，可用于MR阻尼器的LSTM逆模型半主动控制，实现对MR阻尼器的实时、精准控制，减轻斜拉索的振动。

摘要：本发明公开了一种青光眼自动识别模型选择方法、设备和介质，方法包括获取预训练模型库；选取公共视网膜图像数据集作为源域数据集，将青光眼底图像数据集作为目标域数据集；度量每个模型在与间的可迁移性使用模型提取和中样本的特征向量，再双线性转换，将得到的高维特征向量进行低维映射，得到特征集、；计算和的中心特征及相互距离，使用该距离表征当前预测模型对源域与目标域自动识别的可迁移性；选择可迁移性最强的模型进行训练，用于青光眼自动识别。本发明选择得到的预测模型，不需要青光眼样本标签，且有较好的青光眼自动识别效果。

摘要：本发明提供了一种轴对称飞行器大机动控制方法及相关设备，其方法包括根据轴对称飞行器的技术指标确定轴对称飞行器飞行全程所需的飞行攻角、侧滑角与马赫数；计算轴对称飞行器在所有工况点下飞行时的舵面需求；获取舵面满偏值，判断在所有工况点下舵面需求与舵面满偏值的大小；当在所有工况点下舵面需求均小于舵面满偏值时，飞行弹道全程采用侧滑转弯控制策略；当在所有工况点中的一工况点下舵面需求大于或等于舵面满偏值时，将飞行弹道分为大机动段和正常飞行段，在大机动段采用倾斜转弯控制策略，在正常飞行段采用侧滑转弯控制策略；充分发挥了轴对称飞行器的机动能力，同时保证了对轴对称飞行器飞行弹道的平稳与精确控制能力。

摘要：本发明公开了一种互穿网络结构磷酸盐/碳化物复合材料及其制备方法。该材料包括磷酸盐相和碳化物陶瓷相，且碳化物陶瓷相与磷酸盐相之间为互穿网络结构；所述碳化物陶瓷相与磷酸盐相之间存在碳界面。该复合材料中的磷酸盐相与碳化物陶瓷相均为连续相，且呈互穿网络结构分布，两相之间通过碳界面紧密结合，大大提升了高温机械力学性能和抗侵蚀性能，拓宽了材料的应用范围，且材料的制备工艺简单，成本低廉，适合工业规模化生产。

摘要：本发明公开了一种动模型列车及其装配方法，该列车包括至少两个车厢部件，相邻的车厢部件相互连接，动模型列车包括一贯穿全部车厢部件的空心直梁，空心直梁的腔体内内置有信号线、电源线中的至少一种，车厢部件均包括一车厢本体，车厢本体为一体化成型无拼接缝，车厢本体上设有与空心直梁对接的连接部，且车厢本体上的不同构造处采用不同方式的连接部与空心直梁对接。本发明的装配方法包括加工车厢本体、加工空心直梁、加工车厢下部集成构件、安装传感器、组装车厢部件、安装信号采集装置、安装其他车厢部件等多个步骤。本发明可避免影响模型流场，提高加工精度，大幅减小加工、装配时间，减轻模型列车质量、降低成本。

摘要：本发明公开了一种W‑Cu‑ZrC‑HfC金属陶瓷改性C/C复合材料的制备方法，所述复合材料由包裹热解碳层的碳纤维束，以及填充于碳纤维束之间的金属陶瓷相组成，所述金属陶瓷相为W‑Cu‑ZrC‑HfC，其中W、Cu弥散分布于ZrC、HfC中。制备方法为将C/C多孔体进行预氧化处理获得C/C‑COOH，将C/C‑COOH多孔体采用硅烷偶联剂进行表面修饰，获得C/C‑硅烷，然后于C/C‑硅烷表面刷涂含WC的浆料，固化处理，获得C/C‑WC，最后将C/C‑WC用(ZrHf)2Cu粉料包埋，然后于1200℃~1500℃进行熔渗反应，即得W‑Cu‑ZrC‑HfC金属陶瓷改性C/C复合材料。

摘要：本发明提供了一种双曲率薄壁件在蠕变时效成形模具中的仿真定位方法，包括步骤S1、构建对双曲率薄壁件蠕变时效成形加载的仿真模型，在所述仿真模型中采用仿真软件将所述仿真模型对应的仿真过程分为至少一次循环过程，在每次循环过程中均包括对双曲率薄壁件先施加零载荷的LOAD1过程和后施加载荷的LOAD2过程；步骤S2、采用所述仿真模型并借助位移补偿以确定双曲率薄壁件在模具上的最优摆放位置，并在模具上标出该位置。本发明能够确定所述双曲率薄壁件在模具上的最优摆放位置，且不使用任何定位装置（如小端定位），降低了模具制造难度、制造成本以及真空加载时破袋的风险。

摘要：本申请公开了司美格鲁肽在制备预防和/或治疗皮肤纤维化药物的用途。本申请首次研究表明司美格鲁肽具有明显的治疗皮肤纤维化的效果，并通过实验证实，对于经典的皮肤纤维化模型BLM小鼠，司美格鲁肽可以改善其皮肤纤维化状态；并且，司美格鲁肽能够抑制TGF‑β诱导的皮肤原代成纤维细胞的胶原‑1的表达，以及皮肤原代成纤维细胞的迁移。

摘要：本发明实施例中提供了一种基于平行系数的道路网结构识别方法，属于数据处理技术领域，具体包括采集目标区域的初始道路网数据；对初始道路网数据进行预处理，得到目标道路网数据；根据目标道路网数据查找平行道路组，并计算每条道路与平行道路组的Hausdorff距离序列和平行系数序列；根据Hausdorff距离序列和平行系数序列提取多线主干道和非平行道路；对非平行道路进行结构识别，提取双向道路和复杂交叉口。通过本发明的方案，协同、综合地提取道路网中各类结构，基于道路网的拓扑连接关系等信息，精准地识别出道路网中多线主干道、复杂交叉路口和双向道路，提高了道路网结构识别的适应性、协同性和识别效率。

摘要：本发明涉及脑电图检测领域，具体为一种镇静深度的脑电图检测装置，包括床架，且床架上设置有脑电图帽，还包括设置在床架上并用来对患者肩部固定的肩部固定机构；设置在床架上并用来对患者头部固定的头部包围式固定机构，脑电图帽设置在头部包围式固定机构上，肩部固定机构在对患者肩部固定的过程中驱动头部包围式固定机构同步对患者头部进行固定限位；设置在床架上的锁止机构，肩部固定机构在对患者肩部固定后驱动锁止机构同时对肩部固定机构和头部包围式固定机构进行锁死，以便使得患者在进行脑电图检测的过程中保持不动。该种镇静深度的脑电图检测装置，实现对患者肩部头部的同时固定，无需分别进行固定操作，省时省力，操作便捷可靠。

摘要：本发明提供一种防渗围堰及其施工方法，包括位于迎水侧和背水侧的高压旋喷桩基础和位于中间的钢管桩基础；在高压旋喷桩基础上方还依次设置有碎石垫层和堤心石，在钢管桩基础的钢管桩之间为天然土，在天然土上方还依次设置有碎石垫层和回填中粗砂，在迎水侧的堤心石上方还依次设置有二片石垫层和浆砌块石护面，且在迎水侧最前端的位置还设置有护底块石；在背水侧的堤心石上方还依次设置有二片石垫层、混合倒滤层、土工布滤层和袋装砂，且在背水侧的堤心石上方且靠近钢管桩基础位置的二片石垫层上方还设置有混凝土挡浪墙。本发明可以增强海上防渗围堰的稳定性，防止海水倒灌和渗透，并且便于施工。

摘要：本发明公开了一种口腔诊断用照相机，包括定位操作台、伸缩双转向控制机构、过载保护式多向成像器和除雾器，伸缩双转向控制机构固定设于定位操作台侧壁，过载保护式多向成像器镜像对称分布设于伸缩双转向控制机构远离定位操作台侧壁的端部上下壁，除雾器分别固定设于过载保护式多向成像器侧壁。本发明属于口腔医疗技术领域，具体是提供了一种口腔诊断用照相机，针对现有技术穿越牙列间隙和对准牙列内壁难以统一的技术问题，巧妙地利用特殊的螺旋几何设计实现对设备转向的控制，并将伸缩动力转变为转向动力，将多种转向结构集束于较小的管状空间内，既适应了口腔狭小的空间，又实现了对口腔的全向成像，且避免了微型精密器件的使用。

摘要：本发明涉及磁法勘探技术领域，公开了一种任意采样的空间波数域三维磁场数值模拟方法及系统，包括构建目标区域的三维目标模型；基于磁化强度构建磁化强度与空间域磁场异常场磁位的三维泊松方程，并通过任意采样的二维傅里叶正变换将三维泊松方程转换为空间波数混合域的一维常微分方程，求解得到波数域异常场磁位；根据波数域异常场磁位与波数域异常场磁场强度的关系求解得到异常场磁场强度，对波数域异常场磁场强度做任意采样的二维傅里叶反变换，得到空间域异常场磁场强度；通过空间域异常场磁场强度与空间域磁感应强度的关系，得到空间域磁感应强度；本发明解决了现有的傅里叶变换算法对于振荡谱变换的效果不理想的问题，提高了计算精度。

摘要：本发明属于铝空气电池技术领域，具体公开了一种铝空气电池电解液及其制备方法和应用。本发明发现三氟甲磺酸基团可以通过与水分子形成强氢键，从而抑制水活性能、增加析氢反应活化能，并且三氟甲磺酸基团可以在搁置/放电时分别吸附在铝阳极/空气阴极表面，并在铝阳极/空气阴极表面形成局部贫水结构，从而有效的保护铝阳极和空气阴极。本发明所使用的碱性电解液可使电池的自放电大大减少，同时能使电池的搁置电压有一定提高。加入最佳配比添加剂的电解液用于铝空气电池，缓蚀效率可达90.1％，比容量高达2531mAh/g，相同条件下本发明使用的碱性电解液与传统电解液相比，电池寿命提升为原来的近3倍。