摘要：本发明属于车辆控制领域，公开了一种车门开启控制方法、装置、设备及存储介质，通过在接收到车门开启指令，通过车门上的障碍物检测装置检测周边障碍物，获得第一障碍物信息；若第一障碍物信息符合车门开启条件，则控制车门开启至第一预设角度；在车门开启至第一预设角度后，再次检测周边障碍物，获得第二障碍物信息；根据第一障碍物信息、第二障碍物信息及第一预设角度确定是否进入停车场模式；若进入停车场模式，则根据停车场模式控制车门继续开启。由于会先控制车门开启第一预设角度，然后检测障碍物是否为较长的特殊障碍物，若是，则通过停车场模式控制车门进行开启，保证即使障碍物为较长的特殊障碍物，依旧可保障车门自动开启安全。

摘要：本发明公开了一种续航里程确定方法、车辆以及存储介质。其中，该方法包括获取车辆的单位里程耗电量、所述车辆的电池当前的剩余电量、所述电池当前的运行参数和所述电池当前的健康度；根据所述单位里程耗电量、所述剩余电量、所述运行参数和所述健康度确定所述车辆的目标剩余里程。本发明旨在提高车辆确定的续航里程的准确性，提高车辆续航能力。

摘要：本发明公开了一种车门控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本发明通过所述电容传感器对用户的手势动作进行识别；在识别到用户的手势动作时，确定所述手势动作的动作信息；获取当前车辆状态信息和当前车门状态；根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作；若允许，则根据所述手势动作的动作信息对车门进行控制，利用电容传感器代替传统的红外摄像头，不易受到外界环境的影响，且实时性较高。

摘要：本发明公开汽车大灯的激光模组，包括第一反射镜、第一激光光源、导光结构、以及第一光检测单元，第一激光光源发出的光线照射到第一反射镜，并由第一反射镜反射到第一出光口，导光结构入光面位于第一激光光源发出的部分光线的光路上，导光结构的出光面朝向第一光检测单元，第一激光光源发出的部分光线从导光结构的入光面进入，并引导至出光面射出并进入第一光检测单元。本发明通过导光结构或者导光条进行导光，从而可以根据车辆需求，将光检测单元设置在合适的位置，并通过导光结构或者导光条导光至光检测单元进行监测。因此，光检测电路能够根据需要设置在合适的地方，使得本发明的汽车大灯的激光模组能够满足不同的车辆需求，方便安装。

摘要：本发明公开一种汽车快充控制方法、电子设备及存储介质。方法包括当控制器被快充枪插入信号唤醒后，如果在预设时间内未检测到充电允许信号，则进入低功耗休眠模式，在所述低功耗休眠模式下，关闭控制器部分功能，关闭控制器局域网络模块，并维持控制器局域网络模块的唤醒功能；当控制器被来自控制器局域网络模块的信号唤醒后，开启被关闭的功能及控制器局域网络模块，如果检测到充电允许信号，则开始充电。本发明在快充枪插入后，在未接收到充电允许信号的情况下，给控制器引入一种低功耗休眠模式，在保留控制器局域网络模块被充电允许信号唤醒功能的同时，关闭控制器大部分功能，降低在快充枪插入但未接收到充电允许信号的情况下的控制器功耗。

摘要：本发明公开了一种车载集成控制系统和车辆。其中，车载集成控制系统包括主控制器，主控制器包括集成有整车控制程序、电池管理程序、电机驱动控制程序以及热泵管理程序的主芯片，主芯片可实现车辆的动力系统和/或制动系统相关的第一运行控制操作、所述车辆的电源的第二运行控制操作、所述车辆的电机的第三运行控制操作以及所述车辆的热泵系统的第四运行控制操作。本发明旨在提高车辆整体的控制效率和控制性能。

摘要：本发明公开了一种氢燃料电池车辆的信息确定方法、车辆以及存储介质。其中，该方法包括获取氢燃料电池系统所在车辆在起始的第一时刻至当前的第二时刻之间的氢耗量和行驶里程；当所述行驶里程大于或等于预设里程时，根据所述行驶里程和所述氢耗量确定第一单位里程氢耗量；根据所述第一单位里程氢耗量和第二单位里程氢耗量确定所述车辆的目标单位里程氢耗量；其中，所述第二单位里程氢耗量为根据预设单位里程氢耗量确定的参数，所述预设单位里程氢耗量为在预设工况下预先测试获得的参数。本发明旨在提高获得的车辆单位里程氢耗量的准确性，提高车辆性能评价的准确性。

摘要：本申请公开了一种外水切芯材、亮面外水切及其制作方法，外水切芯材，其特征在于，包括拼焊连接的外观段和包覆段，所述外观段由第一钢带制成，所述包覆段由第二钢带制成；所述外观段与所述包覆段连接的一端设有圆弧角，所述圆弧角的端部设有直线过渡段，所述包覆段与所述直线过渡段连接。本申请的外水切芯材，由第一钢带制成的外观段和第二钢带制成的包覆段拼焊而成，不需全部采用高成本的第一钢带制成，在实现外观性能不下降的同时，有效降低外水切芯材的成本；外观段在圆弧角端部设置直线过渡段用于与包覆段拼焊，使得拼接焊缝设置在直线过渡段，避免拼接焊缝位于圆弧角位置，保证外观段和包覆段的连接强度。

摘要：本发明属于车辆设计技术领域，公开了一种扭杆轨迹模拟方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据扭杆材质数据进行建模，获得扭杆模型；基于扭杆模型模拟扭杆装配过程，获得模拟装配模型；根据模拟装配模型进行扭杆运动模拟，获得扭杆轨迹数据。由于是采用扭杆材质数据进行建模，并基于建模得到的扭杆模型模拟扭杆装配过程，使得最终得到的模拟装配模型与实物扭杆尽可能保持一致，从而使得在进行扭杆运动模拟时获得的扭杆轨迹数据与实际偏差尽可能小，提高了扭杆轨迹模拟的预测精度。

摘要：本发明涉及车辆测试技术领域，其公开了自动泊车测试系统及方法，其中，所述系统包括实时机，用于获取泊车指令，并将所述泊车指令发送至所述自动泊车控制器；所述自动泊车控制器，用于根据所述泊车指令，在泊车时发送走行数据至所述VDC；所述VDC，用于根据所述走行数据发送刹车力以及扭矩请求至所述实时机；所述实时机，还用于根据所述刹车力以及扭矩请求通过所述车辆联合仿真模型中的车辆动力学仿真软件进行动力学仿真，产生虚拟车辆的运动数据，并将所述运动数据发送至移动小车，使所述移动小车跟随虚拟车辆走行，以完成泊车。从而通过实体部件以及实时机在HIL测试平台上搭建自动泊车测试台架进行测试，提高车辆测试的效率。

摘要：本发明公开了一种铆模寿命预测方法、铆模寿命预测装置以及存储介质。其中，该方法包括获取目标铆模使用过程中铆接操作的监测数据，所述监测数据包括第一铆接时间、第一铆接距离以及第一铆接力；根据所述第一铆接时间、所述第一铆接距离以及所述第一铆接力确定所述目标铆模的预测寿命；根据所述预测寿命输出提示信息。本发明旨在提高铆模寿命的预测准确性，保证铆接品质。

摘要：本发明公开了一种油门误踩识别方法、车辆以及存储介质。其中，该方法包括获取车辆与障碍物之间的距离及其对应的时距，获取所述车辆的油门踏板的开度变化率；根据所述距离、所述时距以及所述开度变化率确定识别结果，所述识别结果包括所述油门踏板是否处于误踩状态；当所述识别结果为油门踏板处于误踩状态时，控制所述车辆执行安全操作。本发明旨在提高油门误踩识别准确性，提高车辆驾驶员的驾驶感受。

摘要：本发明公开了一种凹陷深度测量方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本发明根据输入的部件参数得到待测部件的变形云图；基于所述变形云图选取所述待测部件对应的多个凹坑测量点；根据多个所述凹坑测量点确定多个基准面参考点；根据所述多个基准面参考点确定目标基准平面；根据多个所述凹坑测量点和所述目标基准平面确定所述待测部件的凹陷深度，结合变形后的模型，通过输入各凹陷位置关键节点坐标，实现凹陷深度尺寸的自动计算，提高了效率，同时也使得计算得到的凹坑深度更加贴近真实状态。

摘要：本申请公开了一种树脂尾门，包括尾门内板、尾门外板和尾门玻璃，所述尾门外板包括外板上板和外板下板，所述外板上板和所述外板下板分别粘接在所述尾门内板上，所述外板上板设置在所述外板下板的上方；所述外板上板和所述外板下板之间分离形成连通所述尾门内板的断口，所述尾门玻璃的上部粘接在所述外板上板上，所述尾门玻璃的下部粘接在所述外板下板上，所述尾门玻璃的中部覆盖所述断口并粘接在所述尾门内板上。本申请易于注塑成型，重量较小，且整体刚性较高，不易发生开裂。

摘要：本发明公开了一种车辆的音效推荐方法、车辆以及存储介质。其中，该方法包括获取车辆所需播放音乐的音乐类型、所述车辆内人员的状态信息以及所述车辆行驶相关的场景信息；根据所述音乐类型、所述状态信息以及所述场景信息确定所述车辆的目标音效类型；输出所述目标音效类型对应的第一音效推荐信息。本发明旨在保证车辆播放音乐的音效与用户需求精准匹配，提高用户体验。

摘要：本发明公开车辆音乐数据传输方法、车辆灯效控制方法及电子设备。车辆音乐数据传输方法包括每间隔预设时间，获取音乐数据，对所获取的音乐数据，采集预设的多个采样频率的音压值；确定每个采样频率的音压值对应的音压总线信号；将多个音压总线信号组装为总线数据；将总线数据传输到车辆灯效控制电子设备，车辆灯效控制电子设备根据总线数据，控制车辆灯具的灯效。本发明能够根据任意的非特定的音乐控制车辆灯效。同时由于仅采集多个采样频率的音压值，因此减少数据采集量，降低对车辆的电子设备的算力要求，满足车辆的电子设备需求。

摘要：本申请公开了一种跟车场景下的路况识别方法、存储介质和电子设备，方法包括采集实时前车高度，确定实时前车高度变化量和实时前车起伏状态；若在预设时间段内，前车起伏状态在抬起状态和下跌状态之间切换至少一次，并且前车处于抬起状态和下跌状态时，实时前车高度变化量大于等于预设变化量阈值，则认为前方道路存在坑洼或凸起。由于车辆在经过坑洼或凸起时车身高度会发生骤变，本申请通过判断预设时间段内，实时前车高度变化量和实时前车起伏状态，判断前方道路是否存在坑洼或凸起，从而能够在采集不到路面图像的跟车场景下识别路况，为行车安全提供保障。

摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、车辆以及存储介质。其中，所述车辆包括尾门、电动撑杆以及平衡杆，所述电动撑杆和所述平衡杆均用于支撑所述尾门，该方法包括控制所述电动撑杆运行以驱动所述尾门运动并检测所述电动撑杆的第一伸缩速度和所述平衡杆的第二伸缩速度；根据所述第一伸缩速度和所述第二伸缩速度确定所述电动撑杆的控制参数；按照所述控制参数控制所述电动撑杆运行。本发明旨在提高车辆的尾门运行稳定性和安全性。

摘要：本发明公开了一种组合开关的控制方法、车辆以及存储介质。其中，组合开关包括雨刮开关和预设开关，预设开关和雨刮开关集成设置，该方法包括获取车辆当前的运行状态信息，获取当前时刻对应的预设时间段的组合开关的档位状态信息；运行状态信息包括车辆的第一车速和/或车辆所处环境的第一下雨状态信息；当档位状态信息包括雨刮开关和预设开关均发生档位变化时，根据运行状态信息和雨刮开关的档位变化信息确定车辆的雨刮的目标指令；根据目标指令控制雨刮运行。本发明旨在提高雨刮开关误触发时雨刮运行与用户实际需求的匹配度，提高用户体验。

摘要：本发明公开了一种自动贴标系统及其操控方法。本发明公开的自动贴标系统及其操控方法，标牌输送装置将料框中的车辆标牌输送至料口，拾取机构从料口拾取车辆标牌并放置到背膜夹具上，背膜夹具与前膜夹具共同作用去除背膜，拾取机构将撕去背膜后的前膜和车标移动至车辆的贴标区域，前膜夹具将前膜与粘贴到位的车标分离，实现了自动供料、撕膜、贴附作业，降低了劳动强度，提高了贴标效率。