摘要：本发明公开一种微小线段曲线的五轴联动加工速度平滑方法，涉及计算机数控加工技术领域；该五轴联动加工速度平滑方法通过调整某些插补周期的进给速度Vij，把那些进给速度大于Va的插补周期，调整为Va的调整方法，使得t＝(na+nc+nd+1)T；从而使得整个插补过程即满足机床的加减速特性，同时插补总时间也在整数个周期内完成；通过选择一组平动进给速度，把程序段中的直线长度按照这组速度进行分割，对五个联动轴实现插补，从而满足速度平滑时的精度要求。本发明的五轴联动加工速度平滑方法具有能提高加工速度，满足机床的加减速特性的，能避免了机床冲击的特点。

摘要：本发明公开一种薄壁零件空间曲面的五轴联动加工方法，涉及计算机数控加工技术领域；该加工方法步骤包括：1)在对工艺进行分类研究的基础上，获得有限的五轴加工工艺特征曲面类型实现基于工艺特征的零件CAD建模；2)针对不同的特征曲面局部，选择高效的刀具形状、刀具尺寸和加工策略；推导NURBS曲线和典型刀具切削刃在有理运动下形成的扫描面的解析表达式；3)按照综合优化切削力、切削热的原则，在工艺参数和机床参数的约束下重新优化刀具路径和工艺参数。本发明公开的五轴联动加工方法能提高零件曲面加工精度、表面粗糙度、加工效率，能对薄壁、难加工材料零件的加工工艺进行优化。