摘要：一种智能房屋系统，包括云平台以及与云平台通讯连接的智能调度系统、至少一个顶棚机器人和至少一个墙面机器人，智能调度系统用于向云平台发送调度任务，调度任务包括预设的机器人拼接和/拆解顺序，云平台将调度任务发至至少一个顶棚机器人和至少一个墙面机器人，顶棚机器人与墙面机器人根据调度任务拼接成房屋或将拆解房屋。本发明的智能房屋系统能够快速拼接成房屋或拆解房屋，节省人力、物力，低碳环保，具备自动化、智能化及科技性。

摘要：一种用于分离式料带的模具及其开模方法，该模具包括一色定模仁、一色定模仁镶件、动模仁、活动组件；所述活动组件包括顶出板、一色定模仁顶出镶件、司筒、司筒针；以在料带将螺母移动到指定位置且合模后，所述司筒针能将螺母从料带里顶下，并将螺母顶到一色定模仁里，所述一色定模仁镶件通过吸取结构吸住螺母；然后所述司筒针回位，开模使所述一色定模仁与一色定模仁镶件具有间隙，供料带移动到料带上的过孔对准螺母位置；然后合模，所述司筒针顶出，所述司筒针和一色定模仁顶出镶件共同夹持住螺母，且将螺母顶到所述动模仁里。该模具成本较低，产品精度较高，结构稳定，寿命较长，适合长期大批量生产。

摘要：一种自动分穴摆盘下料设备及摆盘下料方法，自动分穴摆盘下料设备包括定位模块、取料模块、转盘模块、空料盘和收料模块；所述定位模块用于将注塑完成的多穴键帽放入；所述取料模块用于将键帽从所述定位模块中的多穴键帽同时取出，并放入对应的料盘中；所述转盘模块包括可旋转的转盘，用于放置不同穴号对应的料盘，并通过旋转切换不同穴号位置配合所述取料模块，以分穴下料至对应料盘中；所述空料盘和收料模块用以提供空料盘，移动料盘，以及对放满键帽的料盘进行收料。本发明能实现注塑完成整穴键帽被取出后快速分穴摆盘，合理管控制程和便捷监控产品品质，提升异常品处理效率，降低人工筛选成本和整穴物料报废成本。

摘要：一种自动镭雕热熔装置，包括机架、铁件料仓、料盘移载机构、转盘机构、识别机构、取放料机构、上料定位机构、镭雕热熔机构、下料定位机构和产品料仓，铁件料仓用于接收料盘，料盘移载机构用于将铁件料仓内的料盘移动至转盘机构上，转盘机构上设有多个用于放置料盘的承载位，且转盘机构至少部分可绕第一方向转动地设置，取放料机构用于取放铁件或产品，上料定位机构和下料定位机构分别用于对铁件和产品进行定位，产品料仓用于接收转盘机构上的产品。本发明的自动镭雕热熔装置中，可自动实现产品的注塑、上料、下料、镭雕和热熔，工艺流程精简，大大减少了人力使用，提高了产品的生产效率，并提升了产品的良率。

摘要：一种三色注塑成型设备及方法，三色注塑成型设备包括第一注塑机、第一滑台、第一机械手、第二注塑机、第二滑台、第二机械手；所述第一注塑机、第一滑台、第一机械手共同完成第一次注塑成型工作；所述第二注塑机为双射功能机，所述第二注塑机、第二滑台、第二机械手共同完成第二次与第三次注塑成型工作。本发明提供的三色注塑成型设备及方法，通过设置第一注塑机、第一滑台、第一机械手、第二注塑机、第二滑台、第二机械手来完成三次注塑成型，实现三次注塑成型工作的自动化，可代替人工作业，不需频繁进出料，从而能显著提高产品质量与生产效率。

摘要：本发明公开一种剪刀脚检测装置，用于检测剪刀脚，剪刀脚包括外剪刀和内剪刀，剪刀脚检测装置包括供料筛选机构，供料筛选机构包括振动盘和设于振动盘上的筛选轨道，筛选轨道上开设有供内剪刀落下的落料口，筛选轨道包括相对的第一侧和第二侧，第一侧边缘与落料口的靠近第二侧的一侧之间的距离大于内剪刀的宽度，且小于外剪刀的宽度。本发明实施例提供的剪刀脚检测装置，可通过供料筛选机构的设置，自动将未组装的内剪刀筛选出来，无需人工操作，可大大提高检测效率，并能防止误检，提高检测的准确性。

摘要：一种立方体注塑模具及注塑方法，包括立方体工作台和均匀间隔地环绕设置在立方体工作台四周的第一工作平台、第二工作平台、第三工作平台和第四工作平台，立方体工作台的四周侧面上均匀间隔地固定安装有第一动半模、第二动半模、第三动半模和第四动半模，该立方体注塑模具还包括与第二工作平台相对应的固定板、固定安装在固定板上的第一定半模、与第四工作平台相对应的移动板和固定安装在移动板上的第二定半模，立方体工作台具有轴线且能绕轴线旋转并带动第一动半模、第二动半模、第三动半模和第四动半模同步旋转，第二定半模和立方体工作台还能朝向第一定半模移动。

摘要：本申请提供一种冲击波治疗导管系统，包括第一导管、冲击波发生装置和瓣膜支撑装置，第一导管内设有第一腔道；冲击波发生装置包括至少一个可充液膨胀的第一球囊和安装在第一球囊内的多个电极，第一球囊设置在第一腔道中，第一球囊的远端可从第一腔道中移出；瓣膜支撑装置包括第二导管和可膨胀的支撑结构，第二导管设置在第一腔道中，支撑结构连接于第二导管；当第二导管的远端穿过瓣膜间隙时，支撑结构膨胀并抵靠于瓣膜的一侧，第一球囊充液膨胀并抵靠于瓣膜的另一侧,瓣膜被夹持于支撑结构与第一球囊之间。本申请的冲击波治疗导管系统能将瓣膜固定于支撑结构与第一球囊之间，并使冲击波放电电极贴近治疗部位，提高治疗效果。

摘要：本发明提供一种挖掘机铲斗清洁系统，包括挖掘机液压供应系统、破碎锤液压管路、铲斗本体、刮料装置、液压油缸和刮料液压管路；所述破碎锤液压管路与所述挖掘机液压供应系统相连，所述刮料液压管路的一端与所述破碎锤液压管路相连，所述刮料液压管路的另一端与所述液压油缸的油口相连；所述刮料装置设置于所述铲斗本体内，所述液压油缸的一端与所述铲斗本体相连，所述液压油缸的另一端与所述刮料装置相连；所述液压油缸用于驱动刮料装置运动，以清洁所述铲斗本体内的粘连物料。本发明还提供一种挖掘机铲斗清洁系统的控制方法和挖掘机。

摘要：本发明提供一种自动加工装置及自动加工方法，该自动加工装置包括加工台、上料夹料装置、收料装置、扳料装置和主轴组件，扳料装置可沿第一方向移动；扳料装置包括连接部、主体部和夹爪，主体部连接于连接部，多个夹爪沿第一方向排布于主体部上，夹爪铰接于主体部，夹爪的转动轴线为垂直于第一方向的第二方向。本发明的自动加工装置及自动加工方法，可以一次性装夹工件，三个角度一次性加工完成，尺寸稳定性好；加工过程中顶料、夹紧、加工、扳料、收料、松开和顶料形成一个自动循环系统，解决加工人员紧缺或人员富余问题；一次装夹可加工出多个产品，外观压伤划伤碰伤少；工件外观稳定性好，生产维护技术人力少；工件良率显著提高，降低产品成本。

摘要：本申请提供一种刹车系统的单管失效诊断方法和存储介质，单管失效诊断方法包括获取实际推杆行程和主缸缸径，计算推杆行程液体体积；根据所述推杆行程液体体积，获取理论液体压力；获取压力与扭矩的转换系数，根据所述理论液体压力计算理论扭矩；对所述理论扭矩进行积分；当所述理论扭矩的积分结果满足预设条件时，判定为单管路失效。本申请提供的刹车系统的单管失效诊断方法和存储介质根据理论液体压力计算理论扭矩与实际电机扭矩的大小来诊断是否发生单管路失效故障，具有实施成本低和鲁棒性强的优点。

摘要：本申请提出了一种闹钟延时提醒方法、智能终端及存储介质，闹钟延时提醒方法包括响应于闹钟提醒事项的到时信号，执行第一提醒操作，并监测实体按键反馈的延时指令；响应于实体按键反馈的所述延时指令，停止执行所述第一提醒操作，并更新闹钟计时。本申请的闹钟延时提醒方法、智能终端及存储介质，能够方便快捷地重新设置延时闹钟，缓解了闹钟响起时无法改变当前的状态的问题，提升了用户体验。

摘要：本实用新型提供一种限速切断阀，阀座与阀体固定连接，阀体内设有阀芯安装腔，阀座具有柱塞端。阀体还设有进油口流道，阀座设有出油口流道，阀芯安装腔具有阀内主流道，设置在阀芯安装腔内的阀芯具有第一端部和第二端部，第二端部设有多个豁口；柱塞端上设有多个阀口；第一端部设有第一开口腔，第一开口腔的开口朝向出油口流道，第一端部通过第一开口腔可滑动地套设的柱塞端上，第一端部可打开或关闭阀口；弹性件设置在第一开口腔内，弹性件的一端与柱塞端抵接、另一端与阀芯抵接。本实用新型的限速切断阀无需设置外部装置来监测流量即可实现关断功能，且结构简单，流场稳定，易于安装和拆卸。本实用新型还涉及一种液压挖掘机。

摘要：本发明提供一种相机模组及内窥镜，该相机模组包括第一镜头组件、第二镜头组件、第一成像芯片和第二成像芯片，所述第一成像芯片用于接收所述第一镜头组件导入的光线并成像，所述第二成像芯片用于接收所述第二镜头组件导入的光线并成像，其中，所述第一成像芯片和所述第二成像芯片背靠背设置在不同的平面上。本发明实施例的相机模组及内窥镜，通过将两个成像芯片背对背设置，避免两个成像芯片并排设置在同一平面内，避免了成像芯片的像宽尺寸限制，可增大成像芯片的尺寸，提高相机模组的分辨率，实现了在狭小空间内双目相机模组的组装。

摘要：旋挖钻机钻杆用芯节杆和旋挖钻机，其中芯节杆包括空心柱状的弹簧座，以及通过所述弹簧座连接的管体和钻具连接头，所述管体和所述钻具连接头分别套设在所述弹簧座的两端内相对连接，所述弹簧座的内侧包括多个沿所述弹簧座轴向延伸周向分布的凹槽，所述管体包括多个延伸至所述管体靠近所述钻具连接头一端的芯节杆外键，与所述弹簧座重合的所述管体的所述芯节杆外键嵌在所述凹槽内。能够提高芯节杆底部的抗弯截面模量，在压扭载荷下具有更高的安全系数，降低了芯节杆底部断裂的风险；避免在扭矩传递过程中管体环焊缝单独受力的情况，提高管体环焊缝的安全系数；减少芯节杆上的焊接薄弱区域，进而降低钻杆芯节杆底部焊缝开裂的风险。

摘要：本发明提供一种相机模组及内窥镜，该相机模组包括成像组件、导热组件和套管，成像组件包括热导出件，导热组件的一端与热导出件接触，导热组件的另一端和套管接触，套管套设于成像组件和导热组件外。该内窥镜包括上述相机模组。本发明实施例的相机模组及内窥镜，成像组件产生的热量通过热导出件传递到导热组件，导热组件再将热量传递到外部的套管，从而将头部热量传递到后端并通过套管散发，使整个相机模组的热量均匀分布和散出，散热效果良好，特别适合头部尺寸狭小的相机模组。

摘要：本发明提供用于连续纤维增强3D打印的冷压辅助挤出装置，包括加热组件和用于对3D打印成品件进行压辊的冷压辊装置，所述加热组件包括加热本体和自所述加热本体向下延伸的圆柱形腔体，所述圆柱形腔体与所述加热本体连通，所述加热本体的上部设有第二喷嘴，所述第二喷嘴用于供连续纤维经自身穿入所述加热组件中，丝材能从所述第二喷嘴附近进入所述加热本体中，并在所述加热组件中浸入连续纤维，形成复合丝材；所述圆柱形腔体的表面设有螺纹，所述圆柱形腔体的下端安装有第一喷嘴；复合丝材能经所述第一喷嘴离开所述加热组件；所述冷压辊装置与所述圆柱形腔体螺纹连接，并能凭借其与所述圆柱形腔体的螺纹连接关系相对于所述圆柱形腔体上下移动。

摘要：本发明提供一种管道处理装置，包括轨道、多个支撑机构和机械臂，多个支撑机构沿轨道的长度方向依次连接于轨道，至少一个支撑机构可移动以改变相邻两个支撑机构的间距，各支撑机构包括两个第一支撑座和调节组件，两个第一支撑座相对设置，两个第一支撑座用于承载管道，调节组件分别与两个第一支撑座连接，调节组件用于调节两个第一支撑座之间的间距，机械臂可移动地连接于轨道，机械臂用于对管道进行切割或焊接。本发明的管道处理装置适配不同管径的管道，在管道的任意位置进行切割，以及对不同长度的管道进行焊接。本发明还涉及一种管道切割、焊接的方法。

摘要：本发明提供一种阵列基板，包括衬底基板和设置在衬底基板上的金属层，金属层上方设有多层膜层，多层膜层包括平坦层，金属层上具有断线位置，第一绝缘层设置在断线位置对应的多层膜层的上方；第一导电柱设置在断线位置的其中一侧与断开的金属层的一端电连接；第二导电柱设置在断线位置的另一侧与断线的金属层的另一端电连接，第一导电柱和第二导电柱的另一端从第一绝缘层的表面露出；导电连接线设置在第一绝缘层的上方并将第一导电柱和第二导电柱的电连接；第二绝缘层覆盖在导电连接线上方。本发明还涉及一种阵列基板的修补方法和修补机，可以对具有平坦层的阵列基板中的金属断线进行Final Repair，从时间和设备上有效地节约了成本。

摘要：本发明提供一种混合动力汽车的耦合系统，包括发动机、发电机、驱动电机、动力输出机构、以及传动系统；传动系统分别与发动机、发电机、驱动电机、动力输出机构传动连接；其中，传动系统包括行星齿轮机构、第一轴齿传动机构、第一离合器和第二离合器，且通过分别控制发动机、发电机及驱动电机的启动和停止，第一离合器及第二离合器的脱离和闭合，该耦合系统可以实现多种工作模式的切换，以适应不同的工作环境；使发动机可始终工作在最佳状态，以提高整体车辆的燃油效率。