摘要：本实用新型属于震动设备技术领域，具体公开了一种超级震动装置，所述机架板的顶部固接有壳体，壳体包括两个对应设置的侧板，两个侧板的两端分别固接有背板和前板，侧板的顶端固接有顶板，壳体的内部活动设有摆臂，摆臂的一端从前板穿出壳体，另一端通过第一连接件连接有摆臂连杆，摆臂连杆的底部通过第二连接件与两个侧板连接；侧板的外侧设有电机，电机的输出轴通过联轴器与第二连接件连接；摆臂上贯穿有第三连接件；置于壳体外部的摆臂的一端开设有凹槽，凹槽的内底部安装有下侧托，下侧托的顶部设置有齿形螺杆；凹槽的顶部与齿形螺杆的对应处贯穿有上夹杆，上夹杆的底端固接有顶针；本实用新型结构简单，震动力高，适用多种产品的超级震动。

摘要：本实用新型属于转向器加工技术领域，具体公开了一种机器人自动化的转向器通用激光刻字装置，包括框架，框架的一侧顶部设有侧板，侧板上安装有激光发生器和刻字机控制系统；框架的前侧顶部安装有工装定位夹具，框架的后侧顶部安装有三轴激光刻字头，工装定位夹具包括支板，支板的一侧顶部固接有固定板，固定板的一侧安装有推料气缸，推料气缸的活塞端穿过固定板并固定安装有驱动旋转台，驱动旋转台朝向推料气缸的一侧安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴穿过驱动旋转台并固定安装有推板；支板的一侧顶部安装有执行夹紧气缸，且执行夹紧气缸的活塞端安装有移动板，且移动板朝向推板的一侧活动安装有定位块；本实用新型操作简单，使用灵活方便。

摘要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种电机转子多工序上料打磨机器人抓手，包括机器人连接件、安装板、上料平行抓手、磁吸抓手和打磨平行抓手，本实用新型通过将第一安装座和第二安装座分别设置在安装板的两侧，使第一安装座上的打磨平行抓手和第二安装座上的双工位转盘防止产生工序干涉；通过将上料平行抓手和磁吸抓手分别设置在双工位转盘两侧，且方向相反，由双工位转盘可进行180°旋转，便于根据不同的工序，由伺服电机带动双工位转盘转动，使对应工序的抓手旋转180°调整到确定位置，避开了不同工序在同一位置的干涉；通过以上的三工位一体的机器人上料打磨的机械结构，很好地解决了各工序机器人抓取的干涉问题。

摘要：一种带滑动翻转的液压机，包括四柱立式液压机、滑动翻转装置；四柱立式液压机的底板上设有第一滑轨；滑动翻转装置包括支架板、传动轴、吊耳、翻转马达、翻转板、第二滑轨、滑动油缸、模具安装板，滑动翻转装置通过油缸推拉模具安装板沿滑轨滑动来将产品送至或移出四柱立式液压机上的冲切区域，通过翻转马达带动翻转板180°翻转，使模具安装板同步翻转来倒掉其上残留的渣包和流道。本液压机对不同产品的渣包流道的掉落输出有很大的通用适应性，节约了成本，提高了效率，而且降低了原有机器人周边系统的复杂度，增加了周边系统的稳定性，节拍更优化，更加便于实现标准化设计。

摘要：一种带滑动翻转的液压机，包括四柱立式液压机、滑动翻转装置；四柱立式液压机的底板上设有第一滑轨；滑动翻转装置包括支架板、传动轴、吊耳、翻转马达、翻转板、第二滑轨、滑动油缸、模具安装板，滑动翻转装置通过油缸推拉模具安装板沿滑轨滑动来将产品送至或移出四柱立式液压机上的冲切区域，通过翻转马达带动翻转板180°翻转，使模具安装板同步翻转来倒掉其上残留的渣包和流道。本液压机对不同产品的渣包流道的掉落输出有很大的通用适应性，节约了成本，提高了效率，而且降低了原有机器人周边系统的复杂度，增加了周边系统的稳定性，节拍更优化，更加便于实现标准化设计。

摘要：一种伺服破坏剪，包括底座及安装于底座上的剪刀机构；剪刀机构包括伺服电缸、连接块、传感器、剪刀头，伺服电缸通过连接块连接于底座上，伺服电缸上安装有传感器；剪刀头包括第一侧板、第二侧板、推块、定轴、剪刀臂、连杆、转轴、剪刀片，第一侧板和第二侧板沿伺服电缸的输出端伸出方向依次设置，第一侧板上安装有与伺服电缸输出端连接的推块，第二侧板上的两侧均固定有一根定轴，每根定轴与一剪刀臂的中部铰接，每根剪刀臂的一端和推块的对应侧之间铰接有一根连杆，剪刀臂另一端处安装有剪刀片。本实用新型结构简单，易操作，抗过载能力强，不会产生污染；采用伺服电缸和传感器配合，可控制剪刀开口的大小，提高效率，适用性多样化。

摘要：一种桁架搬运包装线，包括桁架搬运装置、来料装置、泡沫装夹装置、辊筒输送带，来料装置、泡沫装夹装置、辊筒输送带沿三轴桁架的X轴方向依次布置于桁架搬运装置的旁侧；桁架搬运装置包括三轴桁架、抓手组件；来料装置包括安装台、型材支架、电动推杆、第一光电传感器、第一限位传感器；泡沫装夹装置包括控制柜、泡沫治具组件、第三直线模组、第三直线导轨；辊筒输送带包括输送带本体、第二光电传感器、阻挡机构、夹紧机构、折耳机构。本实用新型适用多种规格的热水器、泡沫、纸箱的自动化包装，能有效提高生产效率，降低产品不良率，保证产品的一致性，同时大大减少了人工劳动力，降低了成本。

摘要：机器人去毛刺打磨工作站，工作站包括外框体，外框体内设有机器人打磨装置、刀库、工件夹紧装置、气动元件板、电控柜和电源，机器人打磨装置位于外框体上部，机器人打磨装置包括机器人底座，机器人底座上设有机器人手臂，机器人手臂前端设有夹座，夹座内设有电主轴，电主轴下端设有打磨刀具，机器人手臂外侧设有电缆护罩，机器人打磨装置的电缆穿过电缆护罩与电控柜连接；本实用新型优点在于：机器人携带打磨工具对工件的毛刺进行打磨，对产品进行高精度打磨去毛刺作业，节约了人力物力；回转夹紧气缸和定位柱安装在旋转板上，夹紧杆安装在回转夹紧气缸上，180°双工位转台使设备可以高产，无停顿浪费，提高加工效率。

摘要：一种双汤勺重力浇铸给汤机，包括六轴机器人、双汤勺给汤臂；双汤勺给汤臂包括支持臂、伺服电机、减速机、驱动轴、锥齿轮副、从动轴、两个汤勺连接关节、两个汤勺、壳体、液位检测元件，支持臂连接于六轴机器人的执行端，伺服电机和减速机相连接，并安装于支持臂上，减速机与驱动轴的一端相连接，驱动轴的另一端通过锥齿轮副与从动轴垂直连接，从动轴的两端均连接一个汤勺连接关节，每个汤勺连接关节连接一个汤勺，壳体罩住驱动轴及驱动轴和从动轴的连接处，液位检测元件安装于壳体上。本实用新型整体结构简单，成本低，给汤效率高，适用范围广。

摘要：机器人去毛刺打磨工作站及应用所述工作站的工件夹紧方法，包括外框体，外框体内设有机器人打磨装置、刀库、工件夹紧装置、气动元件板、电控柜和电源，机器人打磨装置位于外框体上部，机器人打磨装置包括机器人底座，机器人底座上设有机器人手臂，机器人手臂前端设有夹座，夹座内设有电主轴，电主轴下端设有打磨刀具，机器人手臂外侧设有电缆护罩，机器人打磨装置的电缆穿过电缆护罩与电控柜连接；本发明优点在于：机器人携带打磨工具对工件的毛刺进行打磨，对产品进行高精度打磨去毛刺作业，节约了人力物力；回转夹紧气缸和定位柱安装在旋转板上，夹紧杆安装在回转夹紧气缸上，180°双工位转台使设备可以高产，无停顿浪费，提高加工效率。

摘要：一种双汤勺重力浇铸给汤机，包括六轴机器人、双汤勺给汤臂；双汤勺给汤臂包括支持臂、伺服电机、减速机、驱动轴、锥齿轮副、从动轴、两个汤勺连接关节、两个汤勺、壳体、液位检测元件，支持臂连接于六轴机器人的执行端，伺服电机和减速机相连接，并安装于支持臂上，减速机与驱动轴的一端相连接，驱动轴的另一端通过锥齿轮副与从动轴垂直连接，从动轴的两端均连接一个汤勺连接关节，每个汤勺连接关节连接一个汤勺，壳体罩住驱动轴及驱动轴和从动轴的连接处，液位检测元件安装于壳体上。本发明整体结构简单，成本低，给汤效率高，适用范围广。

摘要：本实用新型提供了一种开箱封箱装置，其特征在于，它包括纸箱定位架、底板、机器人手臂、吸盘爪手、开箱装置和封箱装置，所述开箱装置位于底板的上方，所述开箱装置的左侧设有纸箱定位架，所述全自动封箱装置位于开箱装置的前方，所述全自动封箱装置的后侧设有机器人手臂，所述机器人手臂的后端设有吸盘爪手；本实用新型的优点在于：利用机器人携带的吸盘爪手对纸箱进行吸取，开箱工作，装置简单，操作方便，可针对较多不同尺寸的纸箱，降低成本。

摘要：本实用新型公开了切割机器人，所述工业机器人臂的端部设置有切割电机，该切割电机的电机转轴端部装配有切割锯片，切割电机通过电机连接杆与工业机器人臂端部固定连接，所述电机连接杆由电机装配板、连接机器人法兰以及位于两者之间的连接支架构成，切割机器人可针对不同规格的工件，通过机器人带动电机与锯片移动，利用六轴机器人可实现对一个加工位的工件多个自由度的毛边进行切割，节约切割工位时间，结构简单，操作方便，提高生产效率，节约成本。

摘要：本实用新型公开了一种快速搬运装置，包括框架本体、搬运机器人、气动元件板组件、吸盘组件、视觉检测组件和制品输送装置；框架本体，用以承载上述组件及装置；搬运机器人，设置于框架本体的顶部，用以搬运勺子及组装勺子与盒盖；气动元件板组件，设置于框架本体的顶部，提供气源动力至吸盘组件；吸盘组件，设置于搬运机器人的底部，用以吸取勺子；视觉检测组件，设置于框架本体的内壁，用以拍摄勺子，检测勺子的来料姿态，触发吸盘组件吸附勺子；制品输送装置，设置于框架本体的内部，用以输送勺子及盒盖。本实用新型根据勺子的不同姿态吸取勺子，精确快速地实现搬运，实现勺子和盒盖的高速组装，提高生产效率，降低成本，产品质量得到显著提升。

摘要：本实用新型提供了一种镶嵌制品抓手，其特征在于，它包括伺服电机，伺服电机内若干推缸套机构，伺服电机后侧设有镶嵌抓手，推缸套机构与镶嵌抓手连接，伺服电机底部设有滑道，伺服电机下方设有浮动调距结构，浮动调距结构包括导轨，导轨套接滑动块，滑动块与连接块连接，所述连接块的下部套接于导轨上，连接块和滑道活动连接，导轨套接活动制品抓手，镶嵌抓手包括筒体和气缸；本实用新型所述的技术方案在镶切抓手内采用斜契结构、中心顶出，扩大夹持力，接触面积大，接触点移动至缸套中间，夹持稳定，同心度高；浮动调距结构由导轨预压弹簧组成，抓手在导轨上平行移动，制品抓手两边有弹簧对抓手有轻微浮动，克服压铸件冷缩不稳定。

摘要：本发明提供了一种镶嵌制品抓手，其特征在于，它包括伺服电机，伺服电机内若干推缸套机构，伺服电机后侧设有镶嵌抓手，推缸套机构与镶嵌抓手连接，伺服电机底部设有滑道，伺服电机下方设有浮动调距结构，浮动调距结构包括导轨，导轨套接滑动块，滑动块与连接块连接，所述连接块的下部套接于导轨上，连接块和滑道活动连接，导轨套接活动制品抓手，镶嵌抓手包括筒体和气缸；本发明所述的技术方案在镶切抓手内采用斜契结构、中心顶出，扩大夹持力，接触面积大，接触点移动至缸套中间，夹持稳定，同心度高；浮动调距结构由导轨预压弹簧组成，抓手在导轨上平行移动，制品抓手两边有弹簧对抓手有轻微浮动，克服压铸件冷缩不稳定。

摘要：本实用新型提供了公开了一种翻转油压机，其特征在于，它包括底座、上模板和下模板，下模板位于底座上方，下模板上方设有油压缓冲装置，油压缓冲装置固定上方设有工作台，工作台上方设有下切边模，下模板上端面的四个角分别设有立柱立柱围绕油压缓冲装置、工作台和下切边模设置；本实用新型的优点在于：压铸件的渣包料柄通过油压机带动切边模整体去除，料柄渣包等废料通过油压机的翻转机构倒入废料车，解决了人工去渣包料柄困难的问题，提高压铸机出来的压铸件质量，废料易于集中，方便排料，对压铸件质量要求较高，压铸件比较复杂且需求规模大的用户有很多益处。

摘要：本实用新型提供一种缸套供给装置,其特征在于，它包括外壳体、H支架和底座，H支架底端与底座连接，外壳体内两侧对称设有一对链条电机，链条电机通过皮带输送线连接，底座上端面设有立柱，立柱顶部弯折设有支撑架，支撑架上方设有X轴组件，X轴组件前方设有Y轴组件，X轴丝杆上套接横向滑块，Y轴组件包括Y轴丝杆，竖向滑块套接于Y轴丝杆外侧，Y轴组件一侧设有导向气缸和缸套检测装置；本实用新型的优点在于：横向滑道与竖直滑道配合，定位件沿X轴和Y轴两个方向伺服移动，定位方便准确；导向气缸带动定位块沿着导向滑轨压住缸套，缸套检测装置记录导向气缸的位置行程来检测缸套高度和方向，相对人工检测成本低、效率高。

摘要：本实用新型提供了一种镶嵌给料装置，其特征在于，它包括第一电控箱和第二电控箱，第一电控箱的高度低于第二电控箱，第一电控箱的外部设有第一支架，第二电控箱的外部设有第二支架，第一支架的高度低于第二支架，第一支架上端面设有振动送料器，振动送料器靠近第二支架的一侧设有出料管道，出料管道沿水平方向设置，第二支架的上端面由前至后依次设有三角支撑架、座杆和机器人底座；本实用新型的优点在于：振动送料器给料，高效稳定；摄像头光学玻璃板与LED光源对应，机械抓手抓取工件进行拍摄，拍照清晰，摄像头内置轴流风扇降温，提升拍摄效果；集料盒通过两个对角定位块固定，镶嵌速度快、效率高、适应性广。

摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开一种低压铸造配套用机器人抓手，包括抓手连接杆，抓手连接杆上设有第一夹爪组件和第二夹爪组件，抓手连接杆的上下表面分别沿杆设有一段位置相对应的直线导轨，第一夹爪组件安装于直线导轨上且经由气缸驱动在直线导轨上移动，第二夹爪组件位置固定；第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括卡爪座，卡爪座上固定有平行卡爪，卡爪座上还设有治具基座。本实用新型还在机器人前端附快换系统联接，抓手连接杆底部含定位座用于夹爪库精确放置，矩形螺旋弹簧用于抓取制品时减震，后座支板附带接砂盘，减少落砂掉落于模具中。整体结构紧凑，更具实用性。