摘要：暂无

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摘要：本发明提供一种在线改变经纬密度的织造装置及方法，其中装置包括一纬密在线改变机构和一经密在线改变机构；所述纬密在线改变机构包括一第一单片机，所述第一单片机连接一织机的控制面板；所述经密在线改变机构包括一变密度钢筘、一传动控制装置和一第二单片机；所述变密度钢筘通过所述传动控制装置连接于所述织机的筘座上，所述传动控制装置连接所述第二单片机。本发明的一种在线改变经纬密度的织造装置及方法，能够织造出在不同区域有不同经纬密度布料，满足一些特殊要求场合的使用。

摘要：本发明涉及一种基于电子路票的电话闭塞实现方法及系统，在列车终端、车站终端和控制中心之间构建用于列车终端与车站终端通信的连接网络，所述连接网络基于轨旁网络连接列车终端与控制中心，基于通信网络连接车站终端与控制中心，在控制中心设有连接轨旁网络和通信网络的网络设备；所述实现方法在电话闭塞状态下列车进站后，进行以下操作所述车站终端与列车终端进行电子路票的回收与发放；所述车站终端在收到列车终端发回的复核、确认电子路票指令后，向列车终端发送发车指令；所述车站终端在列车发车后记录发车信息。与现有技术相比，本发明具有便于高效、便利、经济等优点。

摘要：本发明涉及控释片打孔技术领域，提供了控释片激光打孔、高精度红外检测装置，包括控释片激光打孔、高精度红外检测装置，包括承载构件，所述承载构件包括作业台，作业台的上方转动设置有呈竖直轴向的圆形板，圆形板的顶部边缘开设有八个呈等间距环形阵列分布的置药孔，且作业台上设置有能够驱动圆形板沿逆时针方向间歇转动45°的转动机构。本发明的阵列式红外测径雷达会对药片表面孔径进行检测，这种打孔及检测的方式能够在圆形板的不断转动下进行连续生产，阵列式红外测径雷达的测量精度可达0.001mm，且避免机器视觉所需要的高清摄像头以及分析算法模块所带来的高成本、延迟等不足，实现高速打孔检测剔废的一体化作业。

摘要：本实用新型涉及无人机巡检技术领域，具体为一种无人机巡检用的防雨防尘装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下方两侧连接有底座，且无人机主体的底端安装有挡雨盒；所述挡雨盒的内部上方固定有电动推杆，且电动推杆的动力输出端连接有装配盒，所述装配盒的内部嵌装有驱动电机，且驱动电机的动力输出端连接有承载盒。本实用新型无人机主体通过底座避免降落时撞击地面，起到一定支撑，通过驱动电机工作带动承载盒转动，从而便于调节摄像头的角度，通过电动推杆工作推动装配盒移动，从而使承载盒穿出挡雨盒，便于在晴朗天气时，通过摄像头进行拍摄，当出现雨天时，通过电动推杆收缩，拉回摄像头，经挡雨盒遮蔽雨水。

摘要：本发明公开了一种复合增强型聚丙烯中空纤维微孔膜的制备方法，该制备方法以编织管作为增强体，将完全干燥的聚丙烯树脂、成核剂、无机填充物、有机溶剂和致孔剂混合于大豆油中，经搅拌、真空脱泡后得到铸膜液；采用化学纤维皮/芯复合纺丝技术，将铸膜液经环形喷丝头均匀涂覆于中空编织管的外表面，充分固化后，得到初生聚丙烯中空纤维膜；初生中空纤维膜经过萃取和干燥处理后，制成复合增强型聚丙烯中空纤维微孔膜。所制备的中空纤维微孔膜具有较好的透过性能、稳定性和较低的生产成本，应用前景良好。

摘要：本发明公开了基于长波滤光的GMAW熔滴熔池图像识别方法和设备，该设备包括摄像机、强光源和滤光装置，其中滤光装置由防飞溅片、中性滤光片和长波滤光片组成，通过边框螺纹依次同轴固定在摄像机镜头前，强光源的种类为氙灯或激光光源，摄像机选用拍摄帧数为2000的近红外高速摄像机。基于GMAW焊接的熔滴熔池熔融金属辐射特性和电弧弧光光谱分布，采用长波滤光结合补光的方式，滤光装置过滤弧光并调节摄像机曝光量，同时强光源对摄像机采集熔滴熔池图像的过程进行补光，准确识别GMAW焊接过程的熔滴熔池并拍摄图像。本发明可以有效避免弧光干扰，获取清晰优质的焊接熔滴熔池图像，实现对多种金属材料GMAW焊熔滴熔池的有效识别。

摘要：本发明公开了一种基于双钨极协控摆动电弧的表面熔敷方法，包括选择焊接电源，由两台协同控制的电源组成，均输出直流正弦电流且两电流的相位相差一个半波；选择双钨极电极，两个钨极彼此靠近且分属两台电源，沿着焊接方向对称排列，长度与竖直方向的夹角以及两钨极尖端之间距离均可调节，两钨极均接负极，工件接正极；电弧在双钨极电极和工件之间产生，随着电流变化周期性左右摆动；将焊丝送至电弧的上部高温区，焊丝在电弧热的作用下熔化为液态，其形成的液柱随电弧摆动而摆动，均匀铺展在工件表面形成均匀的熔敷层。本发明不仅可有效提高熔敷效率和保证熔敷层的均匀性，同时熔敷层的厚度和宽度易于调节，具有广泛的应用前景。

摘要：本发明公开了一种中熵/高熵合金熔敷层的制备方法，包括以不同的金属丝或合金丝螺旋捻合而成的绞股丝材作为中熵/高熵合金熔敷丝材；以钨极氩弧焊产生的焊接电弧作为熔化上述中熵/高熵合金熔敷丝材的热源，其送丝位置位于电弧上部；通过可编程电源输出可控的交变电流，使安装在焊枪上的磁场发生装置产生交变磁场，电弧在外加磁场的作用下产生摆动，控制熔滴偏离程度和单道熔敷宽度。本发明通过控制熔滴偏离程度和单道熔敷宽度制备得到满足不同场合需求的中熵/高熵合金熔敷层，大大提高熔敷效率，解决现有的中熵/高熵合金熔敷层制备流程复杂、不能准确可控的问题，拓宽了中熵/高熵合金电弧熔敷的应用场合。

摘要：本发明公开了一种车载式钢轨缺陷检测方法，包括如下步骤S1、确定钢轨巡检探伤装置的位置；S2、确定巡检方案；S3、巡检及信息采集；S4、缺陷成像。本发明提供的基于二元粒子群算法及概率表征技术的车载式钢轨缺陷检测方法，可以在复杂的检测环境下、在远程控制的情况下实时完成对钢轨缺陷的自动检测和可视化表征，且具有检测速度快、成像精确、实时性好、可靠性好等优点，可为钢轨检修提供有效途径。

摘要：本实用新型公开了一种超声相控阵钢轨巡检探伤装置，包括巡检车，巡检车包括车体和对称设于车体前后端底部的轮对，车体的底部设有转向架，转向架包括横梁和设于横梁左右两侧的侧梁，轮对位于侧梁前后两端的底部，横梁上安装有用于驱动轮对的驱动装置，车体上设有信号分析装置和定位装置，侧梁的底部设有超声相控阵传感器，驱动装置、定位装置和超声相控阵传感器均与信号分析装置信号连接，信号分析装置通讯连接有远程终端。本实用新型提供的超声相控阵钢轨巡检探伤装置，可以在复杂的检测环境下对钢轨的缺陷实现自动检测和可视化表征，且具有检测速度快、精度高、可靠性好等优点，可为钢轨检修提供有效途径。

摘要：本发明公开了一种复合型锡基电极材料及其制备方法和应用，属于电化学领域。包括以下步骤S1、锡基前驱物溶解于有机醚化物中，加入活化Zr‑MOFs材料反应；S2、反应完全后，经洗涤、干燥得量子点SnOx@Zr‑MOFs材料，式中x＝1和/或2。使用该材料为负极组装的锂离子电池，由于SnOx粒径小、离子传输路径短、活性表面积大，同时MOFs因其规整的立体网状机构，又可以使SnOx颗粒更加均匀地锚定在其表面，有效抑制SnOx颗粒的团聚和在充放电过程中的体积膨胀，SnOx与Zr‑MOFs的协同效应得以最大化的发挥，显示出优异的电化学性能。

摘要：本发明属于电化学技术领域，公开了一种金属卤化物熔融盐及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤将金属卤化物或金属卤化物的水合物、胺类化合物经搅拌反应，生成粘稠状液体，旋蒸分离后，得金属卤化物熔融盐。混合金属卤化物熔融盐与导电剂，研磨成浆料。与现有电极材料技术相比，本发明制备的金属卤化物熔融盐电极所用原料成本低、制备工艺简单，与电解液配伍性好，电极处理过程无需添加粘结剂，同时由于材料本身电化学窗口宽，导电性能优异。

摘要：本发明公开了一种用于移动机械臂的低自由度目标搜寻及到达策略，应用于包含小车、多个回转关节和摆动关节的移动机械臂，在移动机械臂的末端安装有图像采集设备，选取移动机械臂的两关节组合运动，以最大视野角度为步长，对目标空间进行遍历粗搜索，直到目标物出现在视野范围内。通过计算目标和机械臂的相对位置，确定两关节组合运动角度，使目标物位于图像采集设备的视场中央，实现目标物的精定位；进一步移动小车靠近目标物，首先小车转向目标物方向，回转关节反向旋转补偿小车的转动，然后小车向目标物运动，期间调整摆动关节，保证目标物不移出视野的中央区域，直到目标物与小车之间的距离达到设定阈值，目标到达任务完成。

摘要：本发明提供了一种车辆悬架减振支座，所述车辆悬架减振支座包括球头座、外壳体、手性弹性元件、层错阻尼元件、球头垫片与球头压紧螺母，所述手性弹性元件和层错阻尼元件层叠安装在外壳体内，所述球头座安装在所述手性弹性元件内，通过调整球头压紧螺母的压紧力以及调整所述手性弹性元件和层错阻尼元件的结构参数，从而完成车辆悬架减振支座力学特性的调整。本发明结构简单，占用空间小，可靠性高，并且具有可调整的阻尼特性，可以根据具体要求对不同方向上的冲击振动进行衰减。

摘要：本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行喷涂前检测程序；修复机器人对判定为需喷涂区域执行喷涂程序；修复机器人对风机叶片执行喷涂后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化喷涂工作。本发明能在空中完成对叶片的喷涂工序，安全性好，并且避免喷涂后出现有色差、流挂等现象。

摘要：本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化修型方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行修型前检测程序以确定需修型区域和性质；修复机器人对需修型区域根据性质执行修型程序；修复机器人对风机叶片执行修型后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化修型工作。本发明能在空中完成对叶片的修型工序，安全性好，并且确保了机械臂修型位置的准确性。

摘要：本发明提供了一种基于兴趣区域增强的视频压缩方法及装置，所述方法包括对视频帧进行变换和量化处理，去除空间冗余信息；通过YOLOv4提取图像感兴趣区域，并将RGB颜色空间分量转化为HSV空间分量，再对兴趣区域进行增强；在图像增强后，对数据中的亮度分量进行压缩；将兴趣区域增强后的一部分图像数据作为训练数据，利用训练数据训练生成对抗网络；对压缩后的亮度分量进行解码，将解码后的图像输入至生成对抗网络中，对图像进行着色，获得解码后的增强图像。本发明通过YOLOv4检测兴趣区域，并在HSV空间进行图像增强，仅对图像亮度分量进行压缩，提高了视频压缩效率。

摘要：本发明涉及一种利用WiFi基于BVP和WiTransformer的手势识别方法及系统，方法包括接收并记录识别对象运动引起的CSI模式，基于CSI推导出BVP序列，BVP序列为三维数据，是一组沿时间维度T排列的BVP，BVP序列的长度由BVP的帧数确定，BVP中沿x轴和y轴速度分量可能值的数量记为N；对不同长度的BVP序列进行序列填充和归一化处理，得到处理好的BVP序列；将BVP序列输入训练好的WiTransformer模型，得到手势识别结果，WiTransformer模型是通过改装Transformer模型框架得到的。与现有技术相比，本发明改装Transformer模型，在编码器前增加了时序信息堆叠融合与帧位置编码模块，对编码器结构进行了调整，在编码器后增加了分类器，在面对高复杂度的识别任务时，也能够稳定、准确地识别。