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三轮车辆电子稳定系统及其控制策略

发明专利有效专利

申请号：CN200880123959.7
申请人：庞巴迪动力产品公司
申请日：2008-12-01
主分类号：B60W30/18
公开（公告）日：2010-12-08
公开/公告号：CN101909964A

委托购买

摘要：本发明提供一种用于提高三轮车辆稳定性的方法，所述三轮车辆具有一对前轮和单独一个后轮，每个所述车轮都具有轮胎，所述轮胎具有轮胎抓着力阈值。所述方法包括在所述车辆上设置电子稳定系统(ESS)，向所述ESS提供来自多个车辆传感器的与所述车辆的纵向加速度和横向加速度相关的输入，使所述ESS判定：(i)是否存在表示车轮抬起的预兆条件和(ii)是否超过任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值；并且当存在表示车轮抬起的预兆条件且没有超过任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值时，使所述ESS将所述车辆的纵向加速度减小第一量，所述第一量小于将导致超过任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值的量。

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