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三维空间中无线传感器网络基于抽样的节点自身定位方法

发明专利无效专利

申请号：CN200810057495.6
申请人：北京航空航天大学
申请日：2008-02-02
主分类号：G01S5/02
公开（公告）日：2008-07-16
公开/公告号：CN101221236

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摘要：本发明提供一种三维空间中无线传感器网络基于抽样的节点自身定位方法，利用对三维空间随机抽样的方法，获取所需样本点信息，并通过范围约束条件进行过滤得到成功样本点，取成功样本点坐标平均值作为未知节点的初始坐标估计值；根据未知节点与邻居节点的关系信息建立目标函数，采用对成功样本点加权筛选的方法避免非线性方程组转化为线性方程组所存在的转化误差，以获得未知节点三维估计坐标的最优解。通过这种对空间区域进行抽样的方法，未知节点可以直接从采样区域获得对坐标的估计，避免了现有算法节点间的最短路径累加机制，杜绝了累加误差的产生，进一步减小定位误差、提高算法的适应性。

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